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PT-801BPLC实验训练装置实验指导书前言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的控制领域。可编程控制器（简称PLC）作为一种专门用于工业控制的计算机，自从1969年研制成功以来，由于其可靠性高和容易控制等特点，越来越广泛地应用于各种工业控制现场，大大地推进了工业自动化进程。PLC技术已成为了大中专院校电类专业的重点课程之一。我公司作为深圳职业技术学院的科研成果转化中心，紧密结合教师的教学实践及PLC现场控制的特点，研制开发了这套专门用于PLC实验的装置，并配备了详尽的使用说明书、理论和实训一体化的教材（人民邮电出版社出版的《电气控制与PLC实训教程》）。本装置采用日本三菱可编程控制器为主机，配合单元模块可实现上百个项目的实训，将实验室中无法接触的工业控制形象地呈现在学生面前，可以达到深化理论，增加实践和动手能力的目的。本装置可以用于教材章节后的例行实验，也可以用于学期末的课程设计及毕业设计，将抽象的理论知识变成实实在在的控制器件、控制指令及连接导线，能大大减轻教学难度，将学生从抽象的理论学习中解放出来。本实验装置已在深圳职业技术学院等院校投入使用，深受广大学校师生的好评。为了使您获得最佳的使用效果，敬请您对本装置及本手册提出宝贵意见和建议。深圳市普泰科技有限公司2007年1月目录第1章使用说明……………………………………………………………………………………………11.1用户手册……………………………………………………………………………………………11.2操作指南…………………………………………………………………………………………31.3软件操作手册………………………………………………………………………………………6第2章实验指导……………………………………………………………………………………………132.1801B—1电机控制…………………………………………………………………………………132.2801B－2七段数码显示、天塔之光…………………………………………………………………142.3801B—3交通灯自控和手控………………………………………………………………………172.4801B—4水塔水位自动控制……………………………………………………………………192.5801B—5自控成型机………………………………………………………………………………202.6801B—6自控轧钢机………………………………………………………………………………222.7801B—7多种液体自动混合………………………………………………………………………252.8801B—8自动送料装车系统………………………………………………………………………272.9801B—9邮件分检机………………………………………………………………………………292.10801B—10机械手控制系统…………………………………………………………………………302.11801B—11皮带运输机控制系统……………………………………………………………………312.12801B—12四层电梯模拟控制系统…………………………………………………………………322.13801B—13五相步进电机模拟控制…………………………………………………………………332.14801B—14加工中心刀具库选择控制系统…………………………………………………………342.15801B-15水箱水位控制实验………………………………………………………………36第3章参考程序……………………………………………………………………………………………38实验梯形图……………………………………………………………………………………………38801型可编程控制器(PLC)实验训练装置1第1章使用说明1．1用户手册一、产品性能概述本装置分为实验屏和实验桌两大部分：实验桌是放置实验屏或其它必须设施的工作台面；实验屏是安装电源设施、挂装PLC主机模块和安装实验控制模块的金属构架。实验屏分为上、中、下三层：下层为电源、仪表板，配有三相四线漏电保护空气断路器，作为总电源控制和漏电保护装置。在面板醒目的位置装有“急停按钮”，可用于在紧急情况下切断供电电源。中、上层为PLC主机和实验模块的固定架，可以把PLC主机和实验模块安装在上面。PLC主机采用市场上较为流行的三菱系列可编程控制器（PLC），I/O点接口全部引到主机模块的面板上，便于用插接导线配合单元模块完成各种实验。二、主要技术参数1、外形尺寸：1600×700×14102、输入电源：3、三相五线制进线：额定电压：380V50Hz最大输入电压：400V4、最大输入功率：1500W5、工作条件：环境温度2～40℃相对湿度75%海拔1500m6、交流电源插孔：三相四线插座380V/10A一个万能单相三线插座250V/5A一个单相二孔插座250V/5A二个7、直流电源：可调直流稳压电源0～30V/1.5A二组直流稳压电源24V/1.5A一组8、安全保护：过流动作电流10A漏电动作电流30mA漏电动作时间0.1s801型可编程控制器(PLC)实验训练装置2三、基本配置1、实验屏1台2、实验桌1张3、PLC主机模块1块4、实验导线（粗、细）2套5、PLC主机电源线1条6、编程软件（光盘）1张四、可选附件1、SCO9编程电缆（适配器）2、三相异步电动机3、手持编程器4、实验单元模块5、I/O扩展模块6、通用电脑7、触摸屏模块8、变频器模块五、主机（PLC）技术参数1、主机型号：FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC系列2、I/O点数（输入/输出点数）：16-256点（均可扩展）3、输入信号类型：开关量、继电器输入4、输出信号类型：开关量、继电器输出5、编程方式：梯形图、语句表、SFC语言6、主机电源：AC220V六、可开发的实验内容1、电机控制模块实验1电机直接启动实验2电机正反转控制实验3电机Y—△启动2、八段译码器、天塔之光实验4四组抢答器实验5优先级判别实验实验6数值运算实验实验7闪烁灯光控制实验8发射型灯光控制实验9流水型灯光控制3、交通灯自控和手控实验10红绿灯手动控制实验11红绿灯自动控制实验12红绿灯开闭时间可调控制4、水塔水位自动控制801型可编程控制器(PLC)实验训练装置3实验13水池水位自动控制实验14水塔水位自动控制实验15带自诊断水塔水位自动控制5、自控成型机实验16成型机的半自动控制实验17成型机的全自动控制实验18带计数成型机的全自动控制6、自控轧钢机实验19轧钢机的半自动控制实验20轧钢机的全自动控制实验21带计数轧钢机的全自动控制7、多种液体自动混合控制实验22二种液体自动混合控制实验23三种液体自动混合控制实验24三种液体自动混合加热控制8、自动送料装车系统实验25自动装车控制实验26自动送料装车控制实验27带计数自动送料装车控制9、邮件分捡机实验28单一邮件分捡控制10、机械手控制系统实验29机械手控制（手动、自动）11、皮带运输机控制系统实验30半自动皮带运输机实验31全自动皮带运输机12、四层电梯控制系统实验32四层电梯控制13、五相步进电机控制系统实验33五相步进电机控制系统14、加工中心刀具库控制系统实验34加工中心刀具库控制系统15水箱水位控制实验实验35水箱水位的开关量控制实验36水箱水位的模拟量控制1．2操作指南一、电源、仪表板功能1）电源、仪表板布置（见图1-1）801型可编程控制器(PLC)实验训练装置416OFF21单相交流电源三相交流电源45电源总开关漏电保护器OFFOFFUVWNPE220V23153急停开关电源开关25260-30V电压指示电压调节A+电流指示282427电源开关0-30V172930电源开关电流指示电压指示电压调节+B24V0电流指示141189106121371918202122图1-1电源、仪表板布置图说明1、空气开关操作手柄2、漏电指示/复位按钮3、急停按钮4、三向四线插座5、单相三孔插座6、单相两孔插座7、单相两孔插座8、三相电源相线插口U9、三相电源相线插口V10、三相电源相线插口W11、电源零线N12、安全接地线PE13、单相电源相线插口L14、单相电源零线插口N15、A组电源开关16、B组电源开关17、24V电源开关18、A组电压显示19、A组电流显示20、B组电压显示21、B组电流显示22、24V电流显示23、A组电压调节24、B组电压调节25、A组电源正极插口26、A组电源地线插口27、B组电源正极插口28、B组电源地线插口29、24V电源正极插口30、24V电源地线插口801型可编程控制器(PLC)实验训练装置52）面板功能漏电保护空气开关是整机的电源总开关，同时兼作过流保护和漏电保护装置使用。空气开关操作手柄扳向上方，电源接通，空气开关操作手柄扳向下方，电源被切断。当线路发生过流故障时，空气开关会自动“跳闸”切断电源，达到保护人员和设备的安全的目的。当线路发生漏电故障或按下“急停”按钮，都会使“空气开关”自动跳闸，并使“漏电指示/复位按钮”弹起，使空气开关不能合闸；在排除漏电故障以后，按下“漏电指示/复位按钮”，方能对空气开关进行合闸操作。“急停”按钮是紧急切断电源的装置，按下“急停”按钮，空气开关立即自动“跳闸”切断电源，并使“漏电指示/复位按”钮弹起，锁住“空气开关”，使空气开关不能合闸；在排除故障以后，按下“漏电指示/复位按钮”，方能对空气开关进行合闸操作。“三向四线插座”用于给大型用电设备提供电源。“单相三孔插座”用于给PLC主机提供电源。“单相两孔插座”用于给其它用电设备提供电源。“电源插口”用于给PLC控制模块提供电源。“直流稳压电源”分为A、B两组，相对独立，可以根据实际需要进行灵活连接使用：既可以作为两组独立的电源使用，也可以串联组合成“正—0—负”电源使用。“24V直流稳压电源”用于给PLC控制实验模块提供辅助电源。3）系统安装1、将实验桌搬运到指定位置安放好，把电源、仪表板安放在实验桌上，接好电源进线。2、将PLC主机模块和与实验相关的单元模块挂在装置的支架上。3、将主机电源线的一端插入PLC主机模块的电源插口上，另一端（三脚插头）插入电源仪表板上单相三线电源插座中。4、若用个人电脑编写程序，先将编程电缆（适配器）的一端（D型九针插头）插接在电脑的COM1或COM2端，另一端插接在PLC主机上的“信号读入\写出”端口；若用便携式编程器编写程序，直接用传输线将便携式编程器与PLC主机连接起来即可。5、检查电源连接无误后，合上电源总开关，把直流电源电压调节旋钮调最小位置，打开电源开关，顺时针旋转电压调节旋钮，电压应该随着升高。6、根据实验内容，用插接导线连好主机模块、单元模块和辅助24V电源。*注意事项1、连接电源线和适配器之前，务必把装置上的空气开关置于OFF（关）位置。2、PLC输入端子不可外接电源，否则烧毁PLC内部芯片。3、上机调试程序之前，请熟悉编程软件或便携式编程器的使用方法。4、程序写入编程设备（个人电脑或编程器）后，需要与主机进行连接传送。传送前，主机电源开关必须置于ON（否则电脑死机，丢失程序）；而PLC主机运行开关必须置于STOP（否则程序不能写入主机存储器内）；传送成功后，将PLC运行开关置于RUN，即可运行程序。5、要使单元模块上的模拟设备的发光二极管点亮，主机模块上的各个输出点的公共端（COM0-COM5端）必须接上+24V直流电源，单元模块上的0V端或输出公共端都必须接在直流电源输出的0V端。801型可编程控制器(PLC)实验训练装置6二、实验连线举例例：电机正反转实验1、I/O分配：X0正转启动按钮SB1X1反转启动按钮SB2X2停止按钮SB3Y0接触器KM1Y1接触器KM22、接线图见图1-2图1-2电机正反转控制接线图1．3软件操作手册1.编程软件简介三菱PLC编程软件有好几个版本，早期的FXGP/DOS和FXGP/WIN-C及我们现在常用的GPPForW