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确定L和l1长度简图当mq=1时Smax=Rmax–f–D/2Smin=Rmin–f–D/2当mq≥2时Smax=Rmax–fSmin=Rmin–f取：φ2=95～102°α2=75～82°要求：α1=40～50°φ1=155～170°
