自动控制原理选择题有答案解析

自动控制原理选择题（48学时）1．开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。（A）偏差；给定量（B）给定量；偏差（C）给定量；扰动（D）扰动；给定量（B）2．自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。（A）稳定性（B）动态特性（C）稳态特性（D）精确度（A）3．系统的微分方程为222)()(5)(dttrdttrtc,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（D）4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233trtcdttdcdttcddttcd,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（B）5．系统的微分方程为()()()()3dctdrttctrtdtdt,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（C）6．系统的微分方程为()()cos5ctrtt,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（D）7．系统的微分方程为drdttdrtrtct)(5)(6)(3)(,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（B）8．系统的微分方程为)()(2trtc,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）9.设某系统的传递函数为：,12186)()()(2ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有：（A）ttee2,（B）tttee,（C）tetsin（D）tttee2,（）10.设某系统的传递函数为：,22186)()()(2ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有：（A）ttee2,（B）tttee,（C）tetsin（D）tttee2,（C）11.设某系统的传递函数为：,23186)()()(2ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有：（A）ttee2,（B）tttee,（C）tetsin（D）tttee2,（A）12.时域中常用的数学模型不包括。（A）微分方程（B）差分方程（C）传递函数（D）状态方程（C）13．适合于应用传递函数描述的系统是。（A）线性定常系统（B）线性时变系统（C）非线性时变系统（D）非线性定常系统（A）14．传递函数的零初始条件是指0t时系统的。（A）输入为零（B）输入、输出及各阶导数为零（C）输入、输出为零（D）输出及各阶导数为零（B）15．传递函数的拉氏反变换是。（A）单位阶跃响应（B）单位加速度响应（C）单位斜坡响应（D）单位脉冲响应（D）16．系统自由运动的模态由决定。（A）零点（B）极点（C）零点和极点（D）增益（B）17．信号流图中，的支路称为源节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（A）18．信号流图中，的支路称为阱节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（B）19．信号流图中，的支路称为混合节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（C）20．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）21．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）22．如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）23．如图所示反馈控制系统的典型结构图，)()(sRsC（A）HGGGG21211（B）HGGG2121（C）HGG2111（D）HGGHG2121（A）24．如图所示反馈控制系统的典型结构图，)()(sNsC（A）HGGGG21211（B）HGGG2121（C）HGG2111（D）HGGHG2121（B）25．如图所示反馈控制系统的典型结构图，)()(sRsE（A）HGGGG21211（B）HGGG2121（C）HGG2111（D）HGGHG2121（C）26．如图所示反馈控制系统的典型结构图，)()(sNsE（A）HGGGG21211（B）HGGG2121（C）HGG2111（D）HGGHG2121（D）27．分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。（A）单位阶跃函数（B）单位速度函数（C）单位脉冲函数（D）正弦函数（A）28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为。（A）s504.0（B）s44.1（C）s35.3（D）s59.4（A）29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为。（A）s504.0（B）s44.1（C）s35.3（D）s59.4（B）30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为。（A）s504.0（B）s44.1（C）s35.3（D）s59.4（C）31．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的t。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（A）32．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的t。（A）（B）2T（C）3T（D）4T（C）33．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的。（A）（B）（C）（D）（D）34．一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移。（A）上升（B）下降（C）不变（D）无规律变化（A）35．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。（A）0（B）（C）1/T（D）1（C）36．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。（A）上升（B）下降（C）不变（D）无规律变化（B）37．若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）10（B）1（C）1（D）0（B）38．若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）（B）（C）（D）（C）39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）（B）（C）（D）（D）40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）（B）（C）（D）（A）41.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（A）42.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（B）43.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（D）44.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有。（A）两个不相等的负实根（B）两个相等的负实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（C）45.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为。（A）（B）（C）,AB都对（D）,AB都错（C）46.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。（A）大于（B）小于（C）等于（D）小于等于（B）47．二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其阻尼比的范围为。（A）（B）（C）169.0（D）69.00（C）48．二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其阻尼比的范围为。（A）（B）（C）169.0（D）69.00（D）49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统。（A）阻尼比增大，超调量%增大；（B）阻尼比减小，超调量%增大；（C）阻尼比增大，超调量%减小；（D）无阻尼自然频率n减小。（B）50.二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。（A）成正比（B）成反比（C）无关（D）,,ABC都有可能（B）51.已知典型二阶系统的阻尼比为1.0＝,则系统的单位阶跃响应呈现为。（Ａ）等幅的振荡（Ｂ）发散的振荡（Ｃ）衰减的振荡（Ｄ）恒值(C)52.已知系统的传递函数442sssG＋,则系统的无阻尼振荡频率为。（A）（B）（C）1（D）2（D）53.已知系统的传递函数442sssG＋,则系统的阻尼比为。（A）（B）（C）1（D）2（A）54.以下属于振荡环节的是。（A）2312)(2SSSSG（B）231)(2SSSG（C）112)(2SSSSG（D）11)(2SSSG(D)55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。56514253101234sssss（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（C）56.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。11112113101234sssss（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（A）57.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。21214223101234sssss（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（A）58.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。32111011750034.675007500216.807500ssKsKsK（A）系统稳定（B）系统不稳定（C）系统条件稳定（D）无法判定（C）59.已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时1K的取值范围是。（A）10K（B）134.6K（C）1034.6K（D）134.6K（C）60．已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：)5)(11.0(50)(ssssG，输入为2)(ttr时的稳态误差是。（A）不确定（B）零（C）常数（D）无穷大（D）61．已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为ttr)(时的稳态误差是。（A）不确定（B）零（C）常数（D）无穷大（C）62.系统开环传递函数为)5(7)(SSSG,系统的开环增益和型次分别为。(A)7,Ⅱ型(B)7,Ⅰ型(C)，Ⅱ型(D)，Ⅰ型（D）63．根轨迹法是利用在S平面上的分布，通过图解的方法求取的位置。（A）开环零、极点；闭环零点（B）开环零、极点；闭环极点（C）闭环零、极点；开环零点（D）闭环零、极点；开环极点（B）64．根轨迹法是的并且对称于。（A）离散；实轴（B）连续；实轴（C）离散；虚轴（D）连续；虚轴（B）65．相角条件是根轨迹存在的。（A）充分条件（B）必要条件（C）充要条件（D）都不对（C）66．闭环零点由开环前向通路传递函数的和反馈通路传递函数的组成。（A）零点，零点（B）零点，极点（C）极点，零点（D）极点，极点（B）67．根轨迹起于开环，终于开环。（A）零点，零点（B）零点，极点（C）极点，零点（D）极点，极点（C）68．当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有条根轨迹趋向无穷远处。（A）（B）（C）mn（D）nm（D）69．实轴上的某一区域，若其开环实数零、极点个数之和为，则该区域必是根轨迹。（A）左边，奇数（B）右边，奇数（C）左边，偶数（D）右边，偶数（B）70．分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是。（A）单位阶跃函数（B）单位速度函数（C）单位脉冲函数（D）正弦函数（D）71.线性系统的频率特性。（A）由系统的结构、参数确定；（B）与输入幅值有关；（C）与输出有关；（D）与时间t有关；（A）72．不是频率特性的几何表示法。（A）极坐标图（B）伯德图（C）尼科尔斯图（D）方框图（D）73．已知系统开环传递函数)18)(12(2)(sssG，其奈氏图如下，则闭环系统。（A）稳定（B）不稳定（C）条件稳定（D）无法判别（A）74．已知系统开环传递函数)18)(12(2)(sss