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变频器维修培训班、整流单元、6RA70、440等调试参数参考资料：调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2固定设置菜单P366=00：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0参数复位参数设置P060=5系统设置菜单P071=装置输入电压P095=10异步/同步电机，国际标准P100=1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101=电机额定电压P102=电机额定电流P103=电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。P104=电机额定功率因数P108=电机额定转速P109=电机级对数P113=电机额定转矩P114=33：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130=10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151=脉冲编码器每转的脉冲数P330=0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02=电机负载限制P452=%正向旋转时的最大频率或速度P453=%反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1回到参数菜单P128=最大输出电流P462=上升时间P464=下降时间变频器维修培训班=2静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1出厂参数设定P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2固定设置，参数恢复到缺省P366=0PMU控制P970=0启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。1.2简单参数设定P60=3简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071进线电压(变频器400VAC/逆变器540VDC)P95=10IEC电机P100=1V/F开环控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制P101电机额定电压P102电机额定电流P107电机额定频率HZP108电机额定速度RPMP114=0P368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置P60=0结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。1.3系统参数设置P60=5P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10无编码器11有编码器（P151编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ33P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）变频器维修培训班=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6PMU正转P572.1=7PMU反转P462.1=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150%电机转矩正限幅P498=-150%电机转矩负限幅P602=1s预励磁时间P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。1.5调试说明先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2静止状态电机辨识P115=4空载测试P536=50%速度环优化快速响应指标P115=5速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4的控制方式。二.辅助功能设置2.1相关参数设定P653.1=0禁止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能P654.1=0禁止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能;P651=B106端子3输出故障信号通讯字第三个字组成：U952.91=2起动自由功能块91U80.01=20端子8风机就绪44U80.03=22端子9外控有效U80.04=B18端子7抱闸准备好零速定义：P795=KK148选择需要比较的实际值的源P796=2%转速大于或等于2%时状态字bit10为1P797=1%回环宽度，比较频率滞后值P798=0.1s延迟时间2.2抱闸功能参数设定U953.48=2使能制动功能块P605=2带抱闸反馈的控制功能使能变频器维修培训班=278逆变器使能控制P564=277设定值允许控制P652=275从端子4输出控制抱闸开闭P613=17抱闸闭合反馈P612=16抱闸打开反馈P615=148实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定P800=0.5实际速度的0.5%作为装置封锁门限P607=0.2抱闸接触器反馈动作延时P617=0抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)P611=0转矩门槛值设定三.外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组P364=12将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择P576.01=P576.02=22内外控参数选择P578.01=P578.02=22内外控参数选择P590=22内外控参数选择外控命令组参数设定P443.B(01)=58P443.B(02)=3002内外控速度设定P554.B(01)=5P554.B(02)=3100控制字的源P571.B(01)=6，P571.B(02)=1正转给定的源P572.B(01)=7，P572.B(02)=1反转给定的源55P555.2=14外部急停命令P384.1=130%，P384.2=150%四.通讯参数设定P60=4通讯板配置P712=2PPOTYPE(1，2，3，4，5)2：4PKW+6PZDP722=0禁止通讯故障P918总线地址P60=1返回参数菜单传动反馈到PLC的通讯字设定P734.1=32装置状态字1P734.2=148传动的速度反馈P734.3=433端子状态(风机/内外控)整流单元调试步骤1.1出厂参数设定P052=1选定建立工厂设置功能变频器维修培训班按下“P”键，运行显示“001”，根据P077对所有参数进行工厂设置。结束工厂设置后，显示“008”或“009”。1.2标准应用设置P051=2存取级“标准模式”P053=7参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5传动系统设置P071=400电源电压P052=21选择电路识别功能在PMU按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识别。(r947，r949显示故障码和故障值)P052=0选定返回功能。1.3其他设置P554.1=P555.1=1010由PMU输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071的20％。P603.1=1001端子17/18故障输出P555.1=1005端子13急停P70设置MLFB变频器闲置时间过长用整流单元充电方法：P408＝充电时间（分钟）P52＝20启动整流单元6RA70做飞剪调试1．接线剪刃码盘X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。测速码盘X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64－－－－-X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。冷金属检测器X8：65（24V和0V由外部电源供给）。电机码盘信号进70。2．码盘定义H407=7F02（16进制BCD码，下同）H408=0000H425=0317H428=0000H429=7F02H400=3000（剪刃码盘脉冲数）H420=3000（测速码盘脉冲数）在修改码盘参数后，电子板电源需停电30秒再上电，方有效。不使用测速码盘，用外部模拟量作为来料速度时的参数设置H454=1（使能模拟模式）H455=K3818（由PLC给来料速度）H408=0004H428=00043．机械定义H120=0（旋转轴）H104=300m/min(原料最高线速度，飞剪最高剪刃速度)变频器维修培训班=100m(两根原料间的距离必须足够大，使飞剪在一根剪完后另一根没有到时，处于静止位置)H115=942.478mm（测速轮周长）H100=360度H117=2840mm（剪刃周长）H105=2840mm（剪刃周长）H101=20度（退出角）H102=340度（切入角）H122=5700mm（剪刃到金属检测器之间的距离）H108=0度H109=90度（换刀位置）H110=300mm(切头长度)H610=K2666H611=K2807（PLC给切头长度）H097=K36134．电机数据型号Z500-3B；功率504KW；额定电压440V；额定电流1238A；额定转速448RPM；最高转速1200RPM；励磁电流16.8A；减速箱速比6.035；此电机为一般长期运行电机（与立辊为同一类型），不适合于飞剪使用。对飞剪电机的要求是，较低的转动惯量，频繁起制动，能承受3倍于额定电流的瞬时电流，额定转速大于飞剪要使用的最高转速。共有两台电机，两电机间采用主从控制主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40从：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=15．调试过程在设置了H117，H104后，系统自动计算剪刃最高线速度，在d119处可读到。电机码盘最高转速P143=d119*i（减速箱速比），同时自动计算电气零位的角度，在d161处可读到。70与T400间的参数设置U734.1=K32（状态字1）U734.2=K40（速度实际值）U734.3=K142（转距实际值）T400给70P625=K3002（速度给定）P654=K3100（合37）P655=K3101（自由停车）P658=K3102（快停）P664=K3106（使能给定）P665=K3107（复位）P668=K3108（正向点动）P669=K3109（反向点动）P675=K3115（外部故障）P685=K3409（使能速度调节器）P171=200（正向电流限幅）P172=-200（反向电流限幅）变频器维修培训班：故障屏蔽H967：报警屏蔽点动由PLC从70控制字1位8和位9给点动信号，然后由剪刃控制字2的位3和位4接