0358--二相四拍步进电机模块

0358二相四拍步进电机模块二相四拍步进电机模块有一个步进电机和外围驱动电路组成，模块的电源通过接口总线获得。（1）步进电机的工作原理步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源；此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。步进电机由定子和转子两部分组成。以二相步进电机为例，定子上有两组相对的磁极，每对磁极缠有同一绕组，形成一相。定子和转子上分布着大小、间距相同的多个小齿。当步进电机某一相通电形成磁场后，在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或最小磁阻）的位置。本模块中使用的二相四拍步进电机共有50个齿，齿距角为7.2°；每转一个齿距角需走四步，因而步距角为1.8°。另外必须按照一定的次序给每个相通电，才能正常完成四步一个齿距的动作。电机每相电流为0.2A，相电压为5V。通电次序如下图所示：图3—61（2）模块电路原理图3—62步进电机有四根引出线。红、绿为一组，红线接A’，绿线接A；黄、蓝为一组，黄线接B’，蓝线接B。(3)模块的测试方法1、CPU模块的P1.0接步进电机模块的A插孔，P1.1接B插孔，P1.2接A’插孔，P1.3接B’插孔。2、运行测试参考程序STEP.ASM，步进电机应顺时针转动；交换A、A’（或B、B’），电机应逆时针转动。以上说明该模块正常。测试程序STEP.ASM如下：CSEGAT4000HLJMPSTARTCSEGAT4030HSTART:MOVA,#03HMOVP1，ALCALLDEL0MOVA,#06HMOVP1，ALCALLDEL0MOVA,#0CHMOVP1，ALCALLDEL0MOVA,#09HMOVP1，ALCALLDEL0LJMPSTARTDEL0:MOVR2,#0FFHDEL1:MOVR3,#100DJNZR3,$DJNZR2,DEL1RETEND