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12一、叉车的工作特点1．使用货叉配合货盘作业，实现全部机械化2．尺寸小，自重轻，机动灵活，适用于货种变化，批量不大3．可以“一机多用”除了货叉外，还有多种工作属具4．除搬运外，还可以堆码拆垛5．投资较小，成本较低§13-1概述3二、叉车的类型直叉、侧叉、跨运车1．直叉式1)直叉平衡重式80%以上是该型式，小的0.5T，大的达50T2)插腿式货叉下有带轮的支腿——行走轮直径小，对地面要求高3)前移式a.货叉前移b.门架带货叉前移——车身小，转弯半径小2．侧叉式货叉侧面伸出，叉起货物放在前后车台上，用于长件货。常用于搬运集装箱3．跨运车44．其他型式1)三节门架——门架全伸时，起升高度比两节门架的大门架全缩时，叉车的全高比两节门架的小2)自由起升叉车部分自由起升全自由起升5§13－2叉车的主要技术参数和性能一、主要技术参数1.额定起重量和载荷中心距额定起重量——指在载荷中心距以内的最大起重能力载荷中心距——举起额定起重量时，货物重心距门架前壁的水平间距C起重量系列标准（JT5003－75）1、2、3、5、16、25T62.最大起升高度和自由起升高度最大起升高度——货物满载起升至最高位置，货叉上表面至地面的垂直距离自由起升高度——不改变叉车总高度，货叉能升起的最大高度部分自由起升——叉车总高度不变，货叉能升到堆码的高度全自由起升——不改变叉车总高度，货叉能升起的最大高度3.门架的倾角——门架从垂直位置向前或向后倾的最大倾角前倾角一般3°～6°，为了叉取货物。后倾角一般10°～12°，运行时防止货物从货叉上落下。74.起升速度和行驶速度起升速度——货叉满载上升的平均速度行驶速度——在平坦的硬路面上，满载前进的最大速度。5.最大牵引力——轮周牵引力拖钩牵引力轮周牵引力——原动机发出的扭矩，经过减速装置，在驱动轮周上产生的切向力讨论（1）前轮是驱动轮（2）满载行驶时，最大牵引力取决于原动机的扭矩（3）空载行驶时，最大牵引力取决于粘着力拖钩牵引力－轮周牵引力在克服外部阻力后，在叉车尾部拖钩剩余的牵引力86.最小转弯半径空载、最低车速转弯时，方向盘打足，车体最外侧运行轨迹的曲率半径7.直角堆垛的最小通道宽度和直角交叉的最小通道宽度9直角交叉的最小通道宽度：——可供叉车往复行驶的直角相交通道的最小理论宽度直角堆垛的最小通道宽度：——叉车不仅要运行通过，而且要在通道两侧堆码货物或取货，所以需作90°的转弯。108.最小离地间隙除了车轮以外，车身最低点离地距离9.最大爬坡度分空载、满载两种情况（低速档）爬坡度＝斜坡高度差斜坡水平距离可用“°”或“%”表示10.自重和自重利用系数自重——空载，油、水加足时的重量自重利用系数＝起重量×载荷中心自重二、叉车的主要技术参数和性能11§13－3叉车的主要组成部分一、叉车的动力及选择蓄电池——电动机（1）平稳无噪声，不排废气，操纵简单。（2）需要充电设备。（3）蓄电池怕冲击振动，对路面要求高。内燃机——柴油机、汽油机、液态石油气机（1）连续作业时间长，功率大，爬坡能力强，对路面要求低。（2）噪声、振动、排废气。（3）输出功率随转速增加而增大。12二、起重部分1.工作装置1）部件：货叉、叉架、门架（内、外）、链条、链轮、起升油缸、倾斜油缸2）增速动滑轮省力动滑轮增速动链轮（增距）P＝1/2QP＝2QV＝2VQV＝1/2VQ采用增速的链轮，油缸柱塞长度可减少一半。13（3）自由起升的油缸构造及动作过程ⅰ普通起升油缸构造无自由起升的结构中链轮固定在内门架上∴货叉一提升，内门架就上升柱塞行程=内门架行程=叉架沿内门架的移动距离叉速=2柱塞速度最大起升高度=2柱塞行程=2内门架行程14ⅱ部分自由起升——油缸的构造与普通的一样区别在于起升油缸的柱塞全部缩进以后，链轮（不固定在内门架）与内门架有一段距离15c.活塞4与2固定连接，装在2的中部。d.外缸套3的上部连接链轮e.链条一端与叉架相连，中间绕过缸套上端的链轮，另一端固定在内门架下部ⅲ全自由起升——a.起升油缸柱塞杆1下端固定在外门架的下端。b.空心活塞杆2的头部连接内门架上横梁。16起升过程：a.压力油→柱塞1的空心油道→A→空心活塞杆2→B→外缸套3b.空心活塞杆2上下油压差＝ρπd2/4外缸套3上下油压差＝ρπ(D2-d12)/4一般ρπ(D2-d12)/4＞ρπd2/4∴外缸套首先上升—链轮上升——内门架不动。货叉上升速度是外缸套的2倍。c.外缸套底部接触活塞4，上下无油压差空心活塞杆2在油压差ρπd2/4作用下上升，一内门架上升d.空心活塞杆2上升→活塞4上升→外缸套上升→链轮上升（不转动）e.货叉、内门架、空心活塞杆、外缸筒四体一起升到顶172.液压传动系统①油泵由原动机带动，把低压油变为高压油。②起升油缸是单作用油缸，倾斜油缸是双作用油缸。油路图18③液压分配阀操纵各油缸动作。④溢流阀的作用是安全阀，当系统内压力过高时，溢流通道接通。高压油流回油箱。⑤单向节流阀的作用是控制起升油缸的下降速度。三、叉车的运行部分——传动系统、制动系统、转向系统1.传动系统——将原动机发出的动力传给运行构件（车轮）（1）电动机械式电动机——减速器——差速器——半轴——车轮叉车转弯时，左、右车轮走过的距离不同，差速器使之产生不同的速度.自动调整，不用司机操纵19（2）内燃机械式内燃机——离合器——变速器——换向器——万向轴——减速器——差速器——半轴——车轮.a.离合器启动时，换档变速时，制动时——离开（踏下踏板）稳定运行时——合上（靠弹簧）b.变速器与换向器∵内燃机的机械特性不是恒功率软特性，而是功率随转速增大而增大∴需要用机械变速器来改变速度∵内燃机不能反转∴需要换向器。具有前进，后退各三档速度20C.驱动桥（减速器、差速器、半轴）212.制动系统一般有二套：手动脚动1）手制动系统——辅助性的手柄、杠杆（机械式）手柄上装有锁位装置，需要行驶时，将锁位打开。22（2）脚制动系统——经常性的制动过程：司机踩踏板→推动推杆和活塞制动主缸的油制动轮缸的油————→制动轮缸————→推动活塞→制动蹄及摩擦片向两边压紧233.转向系统（1）为了保证所有车轮都滚动而不是滑动ctg=(A+B)/Lctg=A/Lctg-ctg=B/L该关系由左右转向轮之间的梯形机构来保证24（2）型式机械式转向蜗杆齿扇副---纵拉杆---转向梯形结构25液压助力式转向蜗杆齿扇副---控制阀拨动杆---液压助力器---纵拉杆---转向梯形结构26全液压转向转向油泵---控制阀---转向油缸---活塞杆----转向梯形结构2728293031323334353637383940