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《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间：59:48答题须知：1、本卷满分20分。2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、线性系统和非线性系统的根本区别在于A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、状态方程3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统4、A、B、C、D、5、下列系统中属于开环控制的为A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调器第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列系统不属于程序控制系统的为A、家用空调器B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统2、下列系统不属于随动控制系统的为A、家用空调器B、家用电冰箱C、自动化流水线D、火炮自动跟踪系统3、下列是自动控制系统基本方式的是A、开环控制B、闭环控制C、前馈控制D、复合控制4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是A、被控对象B、被控变量C、控制器D、测量变送5、自动控制系统过渡过程有A、单调过程B、衰减振荡过程C、等幅振荡过程D、发散振荡过程第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程正确错误2、家用电冰箱属于闭环控制系统正确错误3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统正确错误4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统正确错误5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节正确错误《自动控制原理》第02章在线测试剩余时间：58:10答题须知：1、本卷满分20分。2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、以下关于传递函数局限性的描述,错误的是A、仅适用于线性定常系统B、只能研究单入、单出系统C、只能研究零初始状态的系统运动特性D、能够反映输入变量与各中间变量的关系2、典型的比例环节的传递函数为A、KB、1/SC、1/(TS+1)D、S3、以下关于传递函数的描述,错误的是A、传递函数是复变量s的有理真分式函数B、传递函数取决于系统和元件的结构和参数,并与外作用及初始条件有关C、传递函数是一种动态数学模型D、一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应4、常用函数1()t拉氏变换L[1(t)]为A、sB、1/sC、1/s2D、15、方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的A、乘积B、代数和C、加权平均D、平均值第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、以下关于数学模型的描述,正确的是A、信号流图不是数学模型的图示B、数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部和变量之间的动态关系的数学表达式C、常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等D、系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类2、以下关于传递函数的描述,正确的是A、传递函数是复变量s的有理真分式函数B、传递函数取决于系统和元件的结构和参数,并与外作用及初始条件有关C、传递函数是一种动态数学模型D、一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应3、方框图的基本连接方式有A、串联连接、B、并联连接C、反馈连接4、对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比ζ保持不变时A、无阻尼自然振荡频率Wn越大,系统的峰值时间Tp越大B、无阻尼自然振荡频率Wn越大,系统的峰值时间Tp越大C、无阻尼自然振荡频率Wn越大,系统的峰值时间Tp不变D、无阻尼自然振荡频率Wn越小,系统的峰值时间Tp越小5、系统的开环增益K增大，则一般系统A、稳定性改善B、稳定性变差C、稳态误差增大D、稳态误差减小E、快速性变差F、快速性变好第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点,其响应速度越慢正确错误2、系统时间响应的瞬态分量反映系统的准确度正确错误3、线性定常二阶系统的闭环增益越大,对系统的动态性能没有影响正确错误4、系统的传递函数完全由系统的结构、参数决定,与输入信号的形式无关。正确错误5、典型的微分环节的传递函数为1/s正确错误《自动控制原理》第03章在线测试剩余时间：58:26答题须知：1、本卷满分20分。2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、根轨迹法是一种（）A、解析分析法B、时域分析法C、频域分析法D、时频分析法2、若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必与之相交的是（）A、实轴B、虚轴C、渐近线D、阻尼线3、已知a+jb是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）A、-a+jbB、a-jbC、-a-jbD、b+ja4、频率法和根轨迹法的基础是（）A、正弦函数B、阶跃函数C、斜坡函数D、传递函数5、系统的根轨迹关于A、虚轴对称B、原点对称C、实轴对称D、渐近线对称第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是()。A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比；C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；D、可增加系统的稳定裕度。2、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中不正确的是()。A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。3、如果除了一对主导复数极点外，系统还具有若干实数零点，则零点的存在会（）A、减小系统阻尼B、使响应速度加快C、超调量增加D、响应速度减慢E、减小超调量4、如果除了一对主导复数极点外，系统还具有若干实数极点，则极点的存在会（）A、减小系统阻尼B、响应速度加快C、增加超调量D、增大系统阻尼E、响应速度减慢F、超调量减少5、附加零点的位置应该从系统哪些方面考虑？A、稳态性能B、响应的调整时间C、超调量D、动态性能第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、根轨迹是指系统特征方程式的根（闭环极点）随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。正确错误2、在s平面实轴的线段上存在根轨迹的条件是，在这些线段右边的开环零点和开环极点数目之和为偶数。正确错误3、根轨迹是连续的，并对称于实轴正确错误4、根轨迹与虚轴的交点可用s＝jw代入特征方程求解，或者利用劳斯判据确定。正确错误5、在根轨迹与虚轴的交点处出现虚根，系统处于不稳定的临界状态。正确错误《自动控制原理》第04章在线测试剩余时间：57:34答题须知：1、本卷满分20分。2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）A、-40dB/decB、-20dB/decC、0dB/decD、20dB/dec2、根轨迹法和频率法的基础是（）A、正弦函数B、阶跃函数C、斜坡函数D、传递函数3、2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A、-60dB/decB、-40dB/decC、-20dB/decD、0dB/dec4、利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A、稳态性能B、动态性能C、精确性D、稳定性5、二阶振荡环节对数幅频特性低频段的渐近线斜率为（）A、0dB/decB、-20dB/decC、-40dB/decD、-60dB/dec第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列判断不正确的有（）。A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定；B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定；C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点；D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点。2、闭环频率特性的性能指标有（）A、谐振峰值B、谐振频率C、频带宽度D、相角裕度3、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)＝1+G(s)H(s)，正确的说法是()A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点4、输出信号与输入信号的相位差不随频率变化的关系是（）A、幅频特性B、相频特性C、传递函数D、频率响应函数5、系统的相对稳定性通常用哪些参数来衡量A、相角裕度B、增益裕度C、零点个数D、极点个数第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为频率特性正确错误2、在线性定常系统中，频率特性与输入正弦信号的幅值和相位有关。正确错误3、惯性环节的幅频特性随着角频率的增加而衰减，呈低通滤波性。正确错误4、对于最小相位系统，对数幅频特性和相频特性之间不是唯一的对应关系。正确错误5、若系统传递函数的极点和零点都位于s平面的左半部，则这种系统称为最小相位系统。正确错误《自动控制原理》第05章在线测试剩余时间：58:20答题须知：1、本卷满分20分。2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、PI控制器属于下列哪一种校正装置的特例A、超前B、滞后C、滞后—超前D、超前—滞后2、PID控制器是一种()A、超前校正装置B、滞后校正装置C、滞后-超前校正装置D、超前-滞后校正装置3、采用超前校正对系统抗噪声能力的影响是什么？A、能力上升B、能力下降C、能力不变D、不确定4、高通滤波器在高于一定频率范围时给系统一个正相移，所以也可以称之为什么？A、相位超前校正装置B、相位滞后校正装置C、并联校正装置D、没有别称5、已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统是什么？A、0型系统B、Ⅰ型系统C、Ⅱ型系统D、Ⅲ型系统第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、单纯的比例控制较难兼顾系统（）和（）的性能要求A、暂态B、放大倍数C、稳态D、功率2、线性系统的基本控制规律是什么？A、比例控制B、反馈控制C、微分控制D、积分控制3、有源校正装置多是讲无源网络接在直流放大器的（）和（）中构成的。A、输入电路B、反馈电路C、输出电路D、放大环节4、哪些不属于PD控制器的相位特征A、超前B、滞后C、超前-滞后D、滞后-超前5、基本校正方法有哪些？A、串联校正B、并联校正C、反馈校正D、前馈校正第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、有反馈的控制系统叫做闭环控制系统。正确错误2、稳定性、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。正确错误3、闭环系统的稳定条件是脉冲传递函数的全部极点位于Z平面上以原点为圆心的单位圆。正确错误4、线性定常系统的传递函数定义:在零初始条件下,系统的输入量的拉氏变换与输出量拉氏变换之比。正确错误5、系统开环传递函数:闭环系统偏差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比。正确错误