武汉理工大学能力拓展训练说明书1三相全桥不控整流电路的设计1三相整流的原理和参数计算1.1三相不控整流原理三相桥式不控整流电路的原理图如图1-1所示。该电路中,某一对二极管导通是,输出直流电压等于交流侧线电压中最大的一个,改线电压既向电容供电,也向负载供电。当没有二极管导通时,由电容向负载供电,du按指数规律下降。设二极管在距线电压过零点角处开始导通,并以二极管6VD和1VD开始同时导通的时刻为零点,则线电压为26sin()abuUt在t=0时,二极管6VD和1VD开始导通,直流侧电压等于abu;下一次同时导通的一对管子是1VD和2VD,直流侧电压等于acu。着两段导通过程之间的交替有两种情况,一种是1VD和2VD同时导通之前和6VD和1VD是关断的,交流侧向直流侧的充电电流di是断续的;另一种是1VD一直导通,交替时由6VD导通换相至2VD导通,di是连续的。介于两者之间的临界情况是,6VD和1VD同时导通的阶段与1VD和2VD同时导通的阶段在t处恰好衔接起来,di恰好连续,可以确定临界条件3wRC当3wRC和3wRC分别是电流di断续和连续的条件。由分析可知,当空载时,输出电压平均值最大,为2262.45dUUU。随着负载加重,输出电压平均值减小,至3wRC进入di连续情况后,输出电压波形成为线电压的包络线,其平均值为22.34dUU。可见,dU在222.34~2.45UU之间变化。1.2参数设计及计算由设计要求输出电压为400V,空载是输出电压平均值最大,为2262.45dUUU。随着系统负载加重,输出电压平均值减小,至3wRC进入di连续情况后,输出电压波形成为线电压的包络线,其平均值为22.34dUU。取22.4dUU,由400dUV可知,2167U,则线电压为290aUV。武汉理工大学能力拓展训练说明书2D5D6D2D1D4D3CRudUaUbUc图1-1三相整流原理图如图所示,输入三相电压源,线电压290V,50Hz。整流桥采用二极管,是不可控元件,内阻0.001欧姆。直流滤波电容3300μF,负载为电阻。图中的电容起到整流滤波的作用。如图R是负载电阻,当R趋向于无穷大时,可以看作为负载为空载。分别设电阻R为10、1和0.1欧姆以及空载。2建模与仿真2.1输出电压的仿真如图2-1所示,建立仿真模型。图2-1仿真模型2.1.1电路空载仿真仿真模型为如图为2-2所示。武汉理工大学能力拓展训练说明书3图2-2空载仿真模型由图2-2所知,电压平均值为410.1V。直流电压波形如图2-3所示。图2-3空载电压输出波形在空载时,电容不向外界放电,唯一的放电渠道是在整流输出电压从峰值往回降的阶段,所以得到的电压为一条直线。武汉理工大学能力拓展训练说明书42.1.2负载电阻为10欧姆的仿真负载为10欧姆的仿真模型为如图为2-4所示。图2-410R的仿真模型由图中可知电压平均值为399.4V负载10R直流电压波形如图2-5所示。图2-5负载10R电压输出波形武汉理工大学能力拓展训练说明书5如果接上负载,电压会降低。由于有电压调整,以及电容的充放电,电感的储能,会发生振荡,所以这个阶段得到的电压波形不是一条直线,是一条波动的电压曲线。2.1.3负载电阻为1欧姆的仿真负载为1欧姆的仿真模型为如图为2-6所示。图2-61R的仿真模型由图2-6可得电压平均值为390.1V。负载1R直流电压波形如图2-7所示。图2-7负载1R直流电压波形武汉理工大学能力拓展训练说明书6由图2-7比较可知,负载电阻越小,获得的电压平均值越小。2.1.4负载电阻为0.1欧姆的仿真负载为0.1欧姆的仿真模型为如图为2-8所示。图2-80.1R的仿真模型由图2-6可得电压平均值为376.6V。负载0.1R直流电压波形如图2-9所示。图2-9负载0.1R直流电压波形武汉理工大学能力拓展训练说明书7分析仿真图形和数据可以得出直流电压和负载电阻的关系:空载时,输出的直流电压波形近似为直线,负载越大电压的纹波越严重;随着电阻的增大,电压平均值越来越小。2.2电流波形的仿真分别仿真负载电阻为10、1时的情况。记录直流电流和a相交流电流,并分析规律。仿真模型如图2-10所示。图2-10电流仿真模型2.2.1负载电阻为10欧姆电流仿真a相交流电流波形,如图2-11所示:图2-11a相交流电流武汉理工大学能力拓展训练说明书8直流电流波形如图2-12所示,图2-12直流电流波形2.2.2负载电阻为1欧姆电流仿真a相交流电流波形,如图2-13所示:图2-131欧姆a相交流电流波形直流电流波形如图2-14所示,武汉理工大学能力拓展训练说明书9如图2-141欧姆直流电流波形随着负载的加大(10、1),直流侧的电流逐渐增大,且直流侧电流起伏逐渐增大,波纹增加。同时,a相的电流也逐渐增大,并更接近正弦。当负载为10时,直流侧电流为断续;负载为1.67时,直流侧电流为临界状态;负载为0.5时,直流侧电流为连续。2.3平波电抗器的作用直流侧加1mH电感。分别仿真轻载10欧姆和重载0.5欧姆时的情况,记录直流和交流电流波形,并计算交流电流的THD。仿真同样负载条件下,未加平波电抗器的情况,并加以比较分析。2.3.1负载10欧姆加1mH电感图2-15为仿真模型图图2-15仿真模型武汉理工大学能力拓展训练说明书10a相交流电流波形图为图2-16所示,图2-16负载10加1mH电感a相交流电流波直流电流波形如图2-17所示,图2-17负载10加1mH电感直流电流波形2.3.2负载0.1欧姆加1mH电感a相交流电流波形图为图2-18所示,武汉理工大学能力拓展训练说明书11图2-18负载0.1加1mH电感a相交流电流波直流电流波形如图2-19所示,图2-19负载0.1加1mH电感直流电流波形分析波形和THD值,可知同样负载条件下:有平波电抗器时,直流电流明显平稳很多;有平波电抗器时,a相交流电流也平稳很多;有平波电抗器时的THD较小,即有平波电抗器可以减小整流器交流侧电流的总谐波畸变率。取输入线电压为290V,输出的直流电压接近400V,此时负载电阻为10欧姆,电容为3300μF,电感为1mH。武汉理工大学能力拓展训练说明书123小结与体会通过这次的能力拓展训练,对matlab的使用更加熟悉。这学期的几门课程设计的仿真都使用到了这款软件。我能力拓展做的题目是三相全桥不控整流电路的设计。整流电路我们已经接触很多了,所以对整流电路也很熟悉。我们一般使用的是桥式整流电路。在看到自己做的题目之后,给人的感觉就就是一个很基础的电路图。但开始的时候有些纠结,因为题目里要求的是不控整流电路。可能是对概念的生疏,我把不控整流的概念也忘记了。于是找到原来学的课本,一看其实就是用不可控元件二极管组成的桥式整流电路。电路原理图及其原理也就得以解决。接下来就是有关于仿真的问题了。虽说经常用matlab,但每次都会遇到新的问题。就那这次能力拓展训练来说,老师要求横纵坐标要表明其代表的含义。我曾记得原来好像做过,但现在早忘记了。于是又早了了原来的资料,加上同学的帮组,这一问题才得以解决。至于,用matlab的建模和使用simulink的仿真这一块,我想主要的就是多这款软件使用还是不够熟悉,在寻找一些部件的时候,感觉花费了很多的时间。但等到模型建立完后,剩下的工作就相当较简单,就是一些调试的问题了。这次的能力拓展训练,加固了自己所学的知识。有些很基本的东西,有的忘记了,在这次训练中得以加强。还有就是关于软件的使用。不说自己会使用了,但比以前知道的更多了。总之,虽然时间有点紧,但是也有收获。武汉理工大学能力拓展训练说明书134参考文献[1]王兆安、刘进军.电力电子技术.北京:机械工业出版社,2009[2]杨荫福、段善旭、朝泽云.电力电子装置及系统.北京:清华大学出版社,2006[3]阮毅、陈伯时.电力拖动自动控制系统—运动控制系统.北京:机械工业出版社,2009[4]徐月华,汪仁煌.MATLAB与控制系统仿真实践.北京:北京航空航天大学出版社,2009