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1车门1、车门系统总述CRH5动车组的每节车厢均配有4个外部车门。Mc1、Mc2车的一位端的配有2个司机服务门，二位端的配有2个塞拉门，TPB车一位端的配有2个塞拉门，二位端的配有2个餐车上货门，其余各车均配有4个塞拉门。每车通过台处配有内、外端门，内端门分4种类型：一位端内端门、二位端内端门、酒吧区内门、餐车二位端内端门，共15个门。其中一位端内端门6个，二位端内端门7个，酒吧区内端门1个，餐车二位端内端门1个。外端门总共14个，其中一位端6个，二位端8个。具体见下布置图：每个电动单扇式塞拉门、下部脚蹬和高站台翻板由IFE车门控制单元（主车门控制单元）或本地车门控制单元控制。每节车厢的所有塞拉门控制单元通过一个CAN接口连接在一起，而主车门控制单元则通过MVB接口与列车控制单元连接在一起。车门控制单元接收来自列车控制单元的功能信号和命令，主门控制单元将不同的状态信号和诊断信号从所有车门控制单元传送至列车控制单元。车门控制单元根据本地车门控制命令（如内侧和外侧的乘客开门按钮）和列车控制信号（如车门缓解等），开启和关闭塞拉门、下部脚蹬和高站台翻板。当所有司机服务门、餐车上货门及塞拉门全部安全关闭后，司机室操作台门状态指示由红色切换为绿色，如一直红色则说明至少有1个门未安全关闭，车辆不能运行。内、外端门与外部门不同，它是个独立的系统，不与全车网络系统连接。因此，它的开、关状态不影响车辆的正常运行。操作者只需通过释放按钮给门提供电源，触摸门上开关按钮就能开、关内、外端门。2内外端门布置图2、车门系统的功能描述及操作使用2.1塞拉门2.1.1开启车门•司机集控开门司机台左侧：红色按钮集控开左侧门，黄色按钮激活左侧门，黑色按钮集控关闭左侧门。司机台右侧：红色按钮集控开右侧门，黄色按钮激活右侧门，黑色按钮集控关闭右侧门（图示为右侧）。列车到站后，司机选择高、低站台（开关向下打到1位为高站台，开关向上打到0位为低站台），然后按下靠近站台侧红色按钮集控，向该侧所有车门控制单元发出一个集控开门信号，如果缓解信号有效且速度5km/h，则所有车门将开始开启。此时司机台红、黄按钮均点亮。3•乘客开门每个车门处均配有3个车门开启按钮。有1个内部和2个外部开启按钮供乘客使用。所有开启按钮在可以操作时均会点亮。车门控制单元会监测按钮，且只能在得到有效的开门命令时（即当信号由低电平变为高电平时）才会开启车门。仅当车门被缓解且V5km/h信号有效时方可通过内部或外部按钮开启车门。在以下情况下，开启按钮的点亮和启用效将被阻止：•速度信号V5km/h无效•远程缓解信号无效•紧急开关被操作•车门由停用开关隔离（机械锁定）•台阶在有开启请求时5s内没有开启•开启过程车门的开启过程将被控制如下：a)手动缓解信号有效且有开门请求；如低站台，车下脚蹬电机被以开启方向通电，开启脚蹬。如果脚蹬不能达到开启位置，则按钮灯会被断电，脚蹬电机被切换至关闭方向（车门功能不再可用！）。b)在开启位置，脚蹬会发出脚蹬开启信号（通过对脚蹬位置传感器的脉冲进行计数和电机电流监测实现），并启动车门开启动作。关门按扭开门按扭开门按扭开门按扭4c)如高站台，车下脚蹬不动作，车门被切换至开启，这将导致：−压力锁被卸压−锁定电机被通电，将车门解锁至解锁位置，之后锁定电机被断电−车门电机被通电，使车门开启−车门将开始开启，限位开关“车门关闭并锁定”动作−离开车门关闭位置（约10mm），限位开关“车门关闭98%”不再被操作−锁定电机被通电，转动300°至锁定位置（在到达关闭位置时机械锁定自动工作）−车门移动至开启位置−车门电机被断电d)如果车门处于开启状态且高站台翻板为向下锁定，则高站台翻板电机会被以开启方向通电，以开启高站台翻板的自动踏板。自动踏板的运动仅当其处于向下锁定状态时方可实现。如果它处于向上锁定或中间位置，则不能进行任何运动。在自动踏板运动中不允许蹬上其任何可动零件！2.1.2关闭车门•司机集控关门列车离站前，司机在接到列车长所有乘客登车完毕并且所有打开的门均已经为正常激活参与集控状态的通知后，按下黑色按扭集控关门。•列车长集控关门及缓解塞拉门内部列车长三角钥匙开关：内侧三角钥匙开关有3个位置（顺时针/0/逆时针），在弹簧回复力作用下它会返回中间位置。如果三角钥匙开关被操作，则以下功能被激活：a.）顺时针转动（位置1），集控关门：当车门缓解且某个车门未关闭时，顺时针转动三角钥匙会向列车控制单元发出一个“关闭所有车门”信号（只要钥匙开关被操作，此信号就有效），列车控制单元必须切断缓解信号。此后其他所有车门将会关闭并锁定，仅由三角钥匙控制的车门除外。这个发出关门命令的车门不会自动关闭，如它已经处于关闭过程，之后该车门将切换至开启方向。如果速度超过5km/h，可以通过关闭按钮将该车门关闭，它也可以自动关闭；-当该车门关闭并锁定，且三角钥匙顺时针转动时，车门的缓解和绿色按钮的灯点亮变为有效。如果同时按下了开启按钮，则该车门将开启，这与来自司机的缓解信号无关（条件是速度5km/h）。只要这个关闭按钮得到了关门信号，或者速度不超过5km/h，则在这个开启的车门处，按钮灯就会点亮，车门也将保持在开启位置。b.）逆时针转动（位置2）：列车同一侧的所有车门将被缓解。（三角钥匙开关会向列车控制单元发出一个信号，列车控制单元再向列车这一侧的车门控制单元发出缓解信号）。5•自动关闭为了节约能源，并提高乘客舒适度，加入了一项本地自动关门功能。通常均由列车司机缓解并开启的车门会在10s（包括一段2s的声音警告时间）后自动关闭，条件是遮光板反射和障碍物检测系统在这期间未检测到门口处有任何乘客。在车门开始关闭之前，声音报警蜂鸣器会被激活。当车门被缓解时，乘客可以在关门时序进行中或车门已关闭时再次开启车门，方法是按内部或外部的开门按钮，且当遮光板反射被中断或障碍物检测系统激活时也可以重新开门。在10s之后，车门将自动开始重新关闭。通过修改软件可以调整自动关闭的时间，此时间必须被一次固定并编程写入EPROM中。如果需要修改此时间，即必须修改软件，则必须使用笔记本电脑经RS232维护接口下载新版的软件。2.1.2.3由速度信号关门如果列车控制系统产生了一个提示列车速度超过5km/h的信号，则处于开启状态的车门将被自动关闭（乘客按钮将不起作用，障碍物检测系统也不再有效）。车门的关闭将会以较大的力进行，因为车门必须在与行驶方向相反的方向加速。此操作将以最高优先级进行，因此即使启用信号仍有效，车门也将关闭。当车门开始关闭时，声音报警蜂鸣器被激活。•关闭过程车门的关闭过程将被控制如下：a)给出一个关门命令（由司机或乘客关闭按钮发出）。报警蜂鸣器发出声音，且如果自动踏板为开启，自动踏板将开始关闭。b)在关闭位置，自动踏板会生成自动踏板关闭信号，车门电机被以关闭方向通电，车门开始关闭。如果自动踏板未开启，则车门将立即开始关闭。c)在车门到达关闭位置之前约10mm处，限位开关“车门关闭98%”被操作。d)压力锁被接通，并通以压缩空气，它将塞紧车门。e)车门进一步到达机械锁定位置（限位开关“车门关闭并锁定”不再被操作），车门电机和敏感边条功能被切断。列车长三角钥匙开关6f)台阶电机被通电，以关闭脚踏板。g)如果车门和台阶处于关闭并锁定位置，则“车门和台阶闭合回路”会闭合。如果对一个处于关闭状态的车门有开启请求，则仅当车门已开启约100mm后或处于开启过程超过2s后方可由按钮或其他关闭信号进行重新关闭。如果在关闭过程（仅在速度5km/h时）中车门控制单元监测到“车门关闭并锁定”，而车门并未达到“98%关闭”，则锁定电机将被通电转动360°。这将解锁手动操作的锁定装置。•车内外紧急开门：紧急开门只能在速度低于15km/h时方可实现。车门内由3个动作组成：旅客按压一个密封的红色按钮或乘务员使用三角钥匙旋转开关，然后拉红色机械手柄，接着用力拉门板内侧扣手打开车门；车门外2个动作组成：拉起红色机械手柄，然后用力拉门板外侧扣手打开车门。车下脚蹬电机被通电，使脚蹬开启（仅在速度低于5km/h且有电源时才会发生）。紧急解锁后用车内三角钥匙复位，门自动关闭报警解除。紧急开门装置会屏蔽通往车门控制单元的其他所有输入，即使在以下情况下也完全可以操作：电源缺失速度5km/h的信号缺失（但仅在速度15km/h之前）紧急操作对于已被锁定停用的车门不起作用（台阶同样保持在关闭位置！）。紧急开门操作只能由列车员使用三角钥匙来取消。在复位紧急装置之后，报警蜂鸣器被切断，正常的车门功能被激活。此时注意：如果车门在紧急解锁之前为关闭状态=在紧急开关复位之后车门会再次关闭；如果车门在紧急解锁之前为完全或部分开启状态（V5km/h且集控缓解打开）=在紧急开关复位之后车门会再次开启。2.1.3门隔离停用：7在车门或脚蹬出现故障时，或由于工作需要要求其不工作时，列车人员必须把门隔开，用三角钥匙旋转门板内侧的隔离锁，此时车门上罩板的白色指示灯亮。2.1.4高低站台翻板操作：高站台时翻板放下并锁紧，门打开后黄色踏板自动伸出并伴有蜂鸣声。低站台时翻板向上翻起并锁紧（左下图示为高站台翻板状态、右下图示为低站台翻板状态）。如高站台翻板出现故障，可锁闭翻板隔离锁，将伸出的踏板手动拉回，此时门可关闭。如踏板未按要求置于正常状态或未锁紧，塞拉门将不参加集控。2.1.5指示灯状态说明：绿色指示灯亮：塞拉门安全关门红色指示灯亮：塞拉门正在运行或出现故障未安全锁闭白色指示灯亮：塞拉门被隔离停用注意：同一时刻三盏灯中只能有一个点亮。82.1.6障碍物检测关门过程中的障碍物检测，以下功能可用于障碍物检测或重新开启正在关闭的车门：a)由门扇敏感橡胶条对正在关闭的车门进行检测：车门关闭边配有2个橡胶型面和2个独立的有效敏感边缘系统。如果车门碰到任何人或物体，则一个敏感边缘开关就会向车门控制单元发出一个信号，并立即激活障碍物检测子程序。敏感边缘的功能在车门控制单元被监测，如果敏感边缘系统存在故障（一直工作或中断），则车门控制单元中会产生一个故障代码。如果敏感边缘故障，电机电流监测仍会工作。当车门到达关闭并锁定位置时，敏感边缘会被自动禁用。b)由电机电流监测对正在关闭的车门进行检测：车门控制单元配有一个电机电流监测系统。此系统会在关闭过程中测量电机电流。如果实际电流高于额定电流，则车门控制单元会在车门的自由运动中检测到障碍物（由乘客、行李等导致），并将激活障碍物检测子程序。额定电流值并不恒定，它取决于车门位置以及在先前无障碍的关门时序中测得的电流消耗量。车门控制单元会在车门关闭过程的每个阶段监测电流，必要时还会对存储的额定电流进行校正。车门控制单元获知的额定电流值将被保存在车门控制单元中，即使电源断电也不会丢失。因此，如果某个车门控制单元被交换至其他车门位置，必须进行新的初始化。c)由通道/时间监测对正在关闭的车门进行检测：车门位置传感器允许车门控制单元将车门运动划分为多段较小的距离。如果正在关闭的车门在固定的时间内没有通过相应的距离点，则障碍物检测子程序将被激活。此外还会对每个车门关闭过程的关门时间进行测量，并计算后续关闭过程的关门时间。该时间值会根据关门条件的变化而自动调整。在监测关门时间时，系统会测量时间，直至车门完全关闭（没有台阶）。当车门到达关闭并锁定位置（限位开关“车门关闭并锁定”去激活表示检测到此状态）时障碍物检测系统会被自动禁用。如果车门控制单元检测到障碍物，则“在关门时序中检测到车门障碍物”这一比特将通过MVB总线发送至列车控制单元，此时车门将重新开启至完全开启位置（报警蜂鸣器激活2s）。在完全开启位置延时5s后，车门将重新关闭，而不激活报警蜂鸣器。如果再次检测到障碍物，则车门会重复此时序。车门的这种重新关闭将最多重复4次，在总共尝试5次关闭均失败之后，车门会开启，直至到达开启位置，并保持在开启终端位置，直至有新的关门信号发出（按钮、自动关闭、司机关门命令等）。同时在车门控制单元中也会生成一个故障代码。如果车辆速度高于5km/h，则障碍物检测系统无效，门将关闭。2