汽车通过性

2020/5/181/76第七章汽车的通过性第一节汽车通过性评价指标及几何参数第二节汽车的侧翻第三节影响汽车通过性的因素2020/5/182/76第一讲第一节汽车通过性评价指标及几何参数第二节汽车的侧翻与侧滑2020/5/183/76汽车使用性能的主要指标——越野性、机动性和稳定性1）汽车最低离地间隙2）接近角何离去角3）纵向通过半径和最小转弯半径4）前后轴荷分配5）轮胎花纹及尺寸6）轮胎对地面的单位压力7）前后轮辙重合度8）驱动轴数1）纵向倾覆2）横向倾覆第七章汽车的通过性2020/5/184汽车通过性：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。影响通过性的主要因素：汽车的支承－牵引参数和几何参数；也与汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)有关。第七章汽车的通过性2020/5/185/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数汽车的通过性支承通过性几何通过性几何通过性：以足够高的车速通过各种障碍的能力支承通过性：以足够高的车速通过坏路和无路地带的能力2020/5/186/76①轮廓通过性——描述汽车通过坎坷不平路段和障碍的能力。②支承通过性——描述汽车顺利通过松软路面等的能力第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/187/76车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。挂钩牵引力＝土壤最大推力与车辙（土壤）阻力之差。第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/188/76一、轮廓通过性间隙失效——与不规则路面的间隙不足而造成汽车被托住而无法通过的现象。顶起失效触头失效托尾失效汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/189/76间隙失效及其几何参数间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1810/76为什么汽车怕托底？1）发动机油底壳和变速器底壳2）三元催化器内部是陶瓷载体3）油箱4）制动油管5）悬挂系统怎样处理？行驶中如果遇到大石块或者深坑，应尽量避开。如果车速快，路窄且周围有车和人无法避开时，怎样处理？第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1811/76发动机在拖底后能继续行驶吗？现在很多汽车的底盘设计很低，而我国的路况水准又不是很高，再加上一些人为的损坏及施工，经常会造成路面的坑洼不平，造成拖底事件时有发生。拖底严重时将使发动机的油底壳损坏、变速器的壳体损坏，此时有可能因为缺少润滑油而导致发动机和变速器的报废，轻者需要大修，严重就要更换总成。在保险公司的规定中，这种因为驾驶员的原因导致的间接的损失不予赔偿，所以在拖底后应该及时联系救援和保险公司，而不要冒险行驶。第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1812/7612h3最小离地间隙能否改用大尺寸的轮圈来提高通过性？第一节汽车通过性评价指标及几何参数最小离地间隙h汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。2020/5/1814/761接近角汽车满载静止时，汽车前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角。第一节汽车通过性评价指标及几何参数接近角γ1汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。γ1越大，越不容易发生触头失效。2020/5/1816/762离去角汽车满载静止时，汽车后端突出点向后轮引的切线与地面的夹角。第一节汽车通过性评价指标及几何参数离去角γ2汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。γ2越大，越不容易发生托尾失效。2020/5/1818/763纵向通过角第一节汽车通过性评价指标及几何参数纵向通过角β汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。2020/5/1820/76①最小离地间隙②接近角与离去角③纵向通过角④最小转弯半径和内轮差⑤转弯通道圆这些参数的具体意义或对汽车运用性能的影响在哪里？第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1821/76最小转弯直径和内轮差第一节汽车通过性评价指标及几何参数转向盘转到极限位置，以最低稳定车速转向行驶。外侧转向轮中心平面在支承面上滚过的轨迹圆直径。最小转弯直径转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。mind2020/5/1823/76转弯通道圆第一节汽车通过性评价指标及几何参数转向盘转到极限位置，以最低稳定车速转向行驶。车体上所有点在支承面上的投影均位于圆周以外的最大内圆。转弯通道圆转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。2020/5/1825/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1826/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1827/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1828/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1829/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1830/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1831/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1832/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1833/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1834/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1835/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1836/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1837/76二、牵引支承通过性车辆支承通过性的主要评价指标:①牵引系数TC②牵引效率TE③燃油利用指数Ef支承通过性——描述汽车顺利通过松软路面等的能力。第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1838/76①牵引系数TC第一节汽车通过性评价指标及几何参数单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。它表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其它车辆的能力。GFTCd2020/5/1839/76②牵引效率TE第一节汽车通过性评价指标及几何参数驱动轮输出功率与输入功率之比。它反映了车轮功率传递过程中的能量损失，该损失是由于轮胎橡胶与帘布层间摩擦生热及轮胎下土壤的压实和流动造成的。wrdwadTsrFTuFTC)1(**2020/5/1840/76③燃油利用指数Ef第一节汽车通过性评价指标及几何参数单位燃油消耗所输出的功。tadfQuFE2020/5/1841/76三、挂钩牵引力车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平推力，地面随之发生剪切变形，相应的剪切力便构成土壤对汽车的推力Fx；同时车轮运动中将压紧土壤，在车辙面形成阻力Fr。挂钩牵引力Fd是推力与阻力之差。它的大小与土壤在载荷下的特性有关。第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1842/761）车辆在松软路面上的土壤阻力当车辆在松软地面上行驶时，轮胎或履带对土壤的压实和推移将产生压实阻力和推土阻力，充气轮胎的变形将引起弹性迟滞损失阻力。第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1843/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1844/762）松软路面给车辆的土壤推力车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平推力，地面随之发生剪切变形，相应的剪切力便构成土壤对汽车的推力Fx。第一节汽车通过性评价指标及几何参数2020/5/1845/76第一节汽车通过性评价指标及几何参数影响挂钩牵引力的主要因素：1）轮胎的直径；2）轮胎的宽度；3）履带的使用。2020/5/1846/76第二讲第二节汽车的侧翻第三节影响汽车通过性的因素2020/5/1847/76汽车在高速圆周行驶时，当车速或者转向角度达到一定值时，汽车也将发生侧翻。指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以致车身与地面相接触的一种危险的侧向运动。为何限制进弯车速？弯道的设计中有什么特点？第二节汽车的侧翻与侧滑“刚性汽车”是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；“准静态”是指汽车的稳态转向。刚性汽车的准静态侧翻sin1cos021iggmgBBFhmghmaZygigig2121hBmgFhBmgFhBgaZZy假定当汽车在水平路面直线行驶时，0,0,ya2/imgFZ0ya当，如果不变，2/imgFZgay/gigig2121hBmgFhBmgFhBgaZZy当ay增加时，将减小；=0时，汽车开始侧翻侧翻时g2hBgay当β=0时，侧翻阈值为2B/2hg，发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值则。。。iZFiZF车辆类型质心高度/cm轮距/cm侧翻阈值/g跑车46~51127~1541.2~1.7微型轿车51~58127~1541.1~1.5豪华轿车51~61154~1651.2~1.6轻型客货两用车76~89165~1780.9~1.1客货两用车76~102165~1780.8~1.1中型货车114~140165~1900.6~0.8重型货车154~216178~1830.4~0.6几种汽车侧翻阈值的范围2020/5/1851/76当一侧车轮上的地面法向反作用力为0时，达到极限状态，即临界车速为：BhFGFgjlz21BhFGFgjlz22假设左侧车轮达到极限状态，即：RugGFajl296.12gjlhFGB2)/(48.6maxhkmhgBRuga有哪些影响因素？静态分量为何相等？载荷转移？第二节汽车的侧翻与侧滑2020/5/1852/76)/(48.6maxhkmhgBRuga例:B=1.42m,hg=0.7m,R=300m,Vamax=198.6km/hB=1.42m,hg=1.3m,R=300m,Vamax=145.7km/hB=1.42m,hg=0.7m,R=100m,Vamax=114.7km/h第二节汽车的侧翻与侧滑2020/5/1853/76甘肃天水特大交通事故原因据甘肃省交警总队副队长刘继发介绍，根据现场勘查、调查取证、车辆鉴定情况，经初步分析，造成该起交通事故发生的原因是，驾驶人樊金勇驾驶皖L·01848号货车，在限速40公里/小时的路段，以约100公里/小时的速度超速行驶，车辆在右转弯时，由于离心力的作用，向左侧倾失控，越过中心线，货车货箱左前角与甘E·04317号客车左侧相撞后，继续前行又与甘A·22665号大客车正面相撞。第二节汽车的侧翻与侧滑2020/5/1854/76汽车倾覆失效汽车在侧坡上直线行驶时，当坡度大到使重力通过一侧车轮接地中心时，为汽车将发生侧翻的临界值。利用什么条件判断倾覆？2020/5/1855/76极限侧向坡度角：ghB2tan2/*cos*sinBGhGg有哪些影响因素？2020/5/1856/76极限侧向坡度角：ghB2tanB=1.42m,hg=0.7m,β=45.4ºB=1.42m,hg=1.3m,β=28.6º2020/5/1857/76汽车在纵坡上直线行驶时，当