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传输线理论2007Rev.2.0信息产业部信息传输线质量监督检验中心朱荣华编写第1页共43页传输线理论1引言传输电磁能量和信号的线路称为传输线。传输线包括TEM波传输线、波导传输线和表面波传输线。本教材讨论TEM波传输线（如双线、同轴线）的基本理论。这些理论不仅适用于TEM波传输线,而且也是研究TEM波传输线的理论基础。TEM波即横电磁波，其特征是Ez=0、Hz=0，因此电磁场只有横向分量ET、HT，即TEM波只有垂直于传输方向的横向分量。但应注意到TEM波的场不是静场，而是随时间t及纵座标z波动变化的场。研究传输线上所传输电磁波的特性的方法有两种。一种是“场”的分析方法，即从麦氏方程组出发，解特定边界条件下的电磁场波动方程，求得场量（E和H）随时间和空间的变化规律，由此来分析电磁波的传输特性；另一种方法是“路”的分析方法，它将传输线作为分布参数来处理，得到传输线的等效电路，然后由等效电路根据克希霍夫定律导出传输线方程，再解传输线方程，求得线上电压和电流随时间和空间的变化规律，昀后由此规律来分析电压和电流的传输特性。这种“路”的分析方法，又称为长线理论。事实上，“场”的理论和“路”的理论既是紧密相关的，又是相互补充的。1.1分布参数及其分布参数电路传输线可分为长线和短线，长线和短线是相对于波长而言的。所谓长线是指传输线的几何长度和线上传输电磁波的波长的比值（即电长度）大于或接近于1。反之称为短线。在微波技术中，波长以m或cm计，故1m长度的传输线已长于波长，应视为长线；在电力工程中，即使长度为1000m的传输线，对于频率为50Hz（即波长为6000km）的交流电来说，仍远小于波长，应视为短线。传输线这个名称均指长线传输线。有些传输线宜用“场”的理论去处理，而有些传输线在满足一定条件下可以归结为“路”的问题来处理，这样就可以借用熟知的电路理论和现成方法，使问题的处理大为简化。长线和短线的区别还在于：前者为分布参数电路，而后者是集中参数电路。在低频电路中常常忽略元件连接线的分布参数效应，认为电场能量全部集中在电容器中，而磁场能量全部集中在电感器中，电阻元件是消耗电磁能量的。由这些集中参数元件组成的电路称为集中参数电路。随着频率的提高，电路元件的辐射损耗，导体损耗和介质损耗增加，电路元件的参数也随之变化。当频率提高到其波长和电路的几何尺寸可相比拟时，电场能量和磁场能量的分布空间很难分开，而且连接元件的导线的分布参数已不可忽略，这种电路称为分布参数电路。下面以对称线为例讨论它的分布参数：频率提高后，导线中所流过的高频电流会产生趋肤效应，使导线的有效面积减小，高传输线理论2007Rev.2.0信息产业部信息传输线质量监督检验中心朱荣华编写第2页共43页频电阻加大，而且沿线各处都存在损耗，这就是分布电阻效应；通高频电流的导线周围存在高频磁场，这就是分布电感效应；又由于两线间有电压，故两线间存在高频电场，这就是分布电容效应；由于两线间的介质并非理想介质而存在漏电流，这相当于双线间并联一个电导，这就是分布电导效应。当频率提高到微波频段时，这些分布参数不可忽略。例如，设双线的分布电感L1=1.0nH/mm，分布电容C1=0.01pF/mm。当f=50Hz时，引入的串联电抗和并联电纳分别为Xl=314×10-3µΩ/mm和Bc=3.14×10−12S/mm。当f=5000MHz时，引入的串联电抗和并联电纳分别为Xl=31.4Ω/mm和Bc=3.14×10-4S/mm。由此可见，微波传输线中的分布参数不可忽略，必须加以考虑。由于传输线的分布参数效应，使传输线上的电压电流不仅是空间位置的函数。1.2均匀传输线的分布参数及其等效电路所谓均匀传输线是指传输线的几何尺寸、相对位置、导体材料以及周围媒质特性沿电磁波传输方向不改变的传输线，即沿线的参数是均匀分布的。一般情况下均匀传输线单位长度上有四个分布参数；分布电阻R1、分布电导G1、分布电感L1和分布电容C1。它们的数值均与传输线的种类、形状、尺寸及导体材料和周围媒质特性有关。几种典型传输线的分布参数计算公式列于表1-1中。表中µ0、ε分别为对称线周围介质的磁导率和介电常数。表1-1种类对称线同轴线带状线结构L1/（H/m）πμlnrDabln2πμb2arche8πϖπμC1/（F/m）rDlnπεabln2πεb2arche8πωπε表中：ε为介电常数、μ为导磁率。rεεε⋅=0、rμμμ⋅=0，其中0ε真空介电常数、0μ为真空导磁率，rε、rμ分别为相对介电常数和相对导磁率。有了分布参数的概念，我们可以将均匀传输线分割成许多微分段dz（dz＜＜λ），这样每个微分段可看作集中参数电路。其集中参数分别为R1dz、G1dz、L1dz及C1dz，其等效电路为一个Γ型网络如图1-1（a）所示。整个传输线的等效电路是无限多的Γ型网络的级联，如图1-1（b）所示。传输线理论2007Rev.2.0信息产业部信息传输线质量监督检验中心朱荣华编写第3页共43页（a）（b）图1-12均匀传输线方程及其解2.1均匀传输线方程均匀传输线的始端接角频率为ω的正弦信号源，终端接负载阻抗LZ。坐标的原点选在始端。设距始端z处的复数电压和复数电流分别为()zU和()zI，经过dz段后电压和电流分别为()zU+()zdU和()zI+()zdI。如图2-1所示。图2-1其中增量电压()zdU是由于分布电感L1dz和分布电阻R1的分压产生的，而增量电流()zdI是由于分布电容C1dz和分布电导G1的分流产生的。根据克希霍夫定律很容易写出下列方程：()()[]⎩⎨⎧++=−+=−dzzdUzUCjGzdIdzzILjRzdU)()()()()(1111ωω（2-1）略去高阶小量，即得：传输线理论2007Rev.2.0信息产业部信息传输线质量监督检验中心朱荣华编写第4页共43页[][]⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+−=+−=)()()()()()(1111zUCjzUGdzzdIzILjzIRdzzdUωω（2-2）式（2-2）是一阶常微分方程，亦称传输线方程。它是描写无耗传输线上每个微分段上的电压和电流的变化规律，由此方程可以解出线上任一点的电压和电流以及它们之间的关系。因此式（2-2）即为均匀传输线的基本方程。2.2均匀传输线方程的解将式（2-2）两边对z微分得到：()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+−=+−=dzzdUCjGdzzIddzzdILjRdzzUd)()()()(11221122ωω（2-3）将式（2-2）代入上式，并改写为()()()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=++==++=)()()()()()(21111222111122zIzICjGLjRdzzIdzUzUCjGLjRdzzUdγωωγωω（2-4）其中：()()βαωωγjCjGLjR+=++=1111。（2-5）式（2-4）称为传输线的波动方程。它是二阶齐次线性常系数微分方程，其通解为⎪⎩⎪⎨⎧+=+=−−zzzzeAeAzIeAeAzUγγγγ4321)()(（2-6）将式（2-6）第一式代入式（2-2）第一式，便得)(1)()(2102111zzzzeAeAZeAeALjRzIγγγγωγ−=−+=−−（2-7）式中1111110CjGLjRLjRZωωγω++=+=（2-8）具有阻抗的单位，称它为传输线的特性阻抗。通常称γ为传输线上波的传播常数，它是一个无量纲的复数，而0Z具有电阻的量纲，称为传输线的波阻抗或特性阻抗。传输线理论2007Rev.2.0信息产业部信息传输线质量监督检验中心朱荣华编写第5页共43页高频时，即ωL1＞＞R1，ωC1＞＞G1，则110CLZ=（2-9）可近视认为特性阻抗为一纯电阻，仅与传输线的形式、尺寸和介质的参数有关，而与频率无关。式（2-6）中A1和A2为常数，其值决定于传输线的始端和终端边界条件。通常给定传输线的边界条件有两种：一是已知终端电压U2和电流I2；二是已知始端电压U1和电流I1。下面分别讨论两种情况下沿线电压和电流的表达式。2.2.1已知均匀传输线终端电压U2和终端电流I2图2-2如图2-2所示，这是昀常用的情况。只要将z=l，U（l）=U2，I（l）=I2代入式（2-6）第一式和（2-7）得⎪⎩⎪⎨⎧−=+=−−lllleAeAIZeAeAUγγγγ2120212解得：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧−=+=−lleIZUAeIZUAγγ)(21)(2120222021（2-10）将上式代入式（2-6）第一式和式（2-7），注意到zzl′=−,并整理求得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧′+′=−−+=′′+′=−++=′′−′′−′)()(22)()()(22)(02020202202202zIzIeZIZUeZIZUzIzUzUeIZUeIZUzUrizzrizzγγγγ（2-11）考虑到LZIU=22，（2-11）变为：传输线理论2007Rev.2.0信息产业部信息传输线质量监督检验中心朱荣华编写第6页共43页⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧′+′=−−+=′′+′=−++=′′−′′−′)()(22)()()(22)(2002002020zIzIeIZZZeIZZZzIzUzUeIZZeIZZzUrizLzLrizLzLγγγγ（2-12）上式可以看出传输线上任意处的电压和电流都可以看成是有两个分量组成，即：入射波分量)(zUi′、)(zIi′，反射波分量)(zUr′、)(zIr′。2.2.2已知均匀传输线始端电压U1和始端电流I1将z=0、U（0）=U1、I（0）=I1代入式（2-6）第一式和式（2-7）便可求得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧−=+=)(21)(211011011IZUAIZUAz（2-13）将上式代入式（2-6）和式（2-7），即可得)()()(21)(21)(011101zUzUeZIUeIZUzUrizz+=−++=−γγ（2-14）)()()(21)(21)(01101010zIzIeZIUZeIZUZzIrizz+=−−+=−γγ（2-15）2.3均匀传输线入射波和反射波的叠加由式（2-6）和式（2-7）两式可以看出，传输线上任意位置的复数电压和电流均有两部分组成，即有⎪⎩⎪⎨⎧+=−=−=+=+=+=−−−−−−)()(1111)()()()(201020102121zIzIeeAZeeAZeAZeAZzIzUzUeeAeeAeAeAzUrizjzzjzzzrizjzzjzzzβαβαγγβαβαγγ（2-16）根据复数值与瞬时值的关系并假设A1、A2为实数，则沿线电压的瞬时值为),(),()cos()cos(t)u(z,21tzutzuzteAzteArizz+=++−=−βωβωαα（2-17）),(),()cos()cos(),(0201tzitzizteZAzteZAtzirizz+=+−−=−βωβωαα（2-18）式中ui（z,t）、ii（z.t）是由信号源向负载方向传播的行波，称为入射波，其振幅按zeα−随传输方向衰减，其相位随传播方向z的增加而滞后；ur（z,t）和ir（z,t）是由负载向信号源方向传播的行波，称为反射波，其振幅按zeα随反射方向衰减，其相位随z的增加而滞后。线上任意位置的电压和电流均是入射波和反射波的叠加。传输线理论2007Rev.2.0信息产业部信息传输线质量监督检验中心朱荣华编写第7页共43页（a）),(tzui（b）反射波),(tzur图2-3入射波和反射波沿线的瞬时分布图当202IZU−＝0，即负载阻抗Z2＝U2/I2＝Z0时，公式（2-10）中的第二项为A2=0，此时反射波消失，传输线上只存在入射波。当传输线终端连接与特性阻抗Z0匹配的负载时，终端无反射，传输线上只存在入射波，此时传输线上的波称为行波。现在研究行波状态下电压和电流的沿线变化情况。为讨论方便，距离变量仍然从始端算起，由于202IZU−＝0，A2=0，)(zUr=0。考虑到βαγj+=，因此公式（2-14）简化为：zjzzieeAeAeIZUzUzUβαγγ−−−−==+==111012)()(（2-19）010101012)()(ZAeZAeZIZUzI