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11目录第一章设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2第二章机构系统方案的拟定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3第三章传动机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11第四章执行机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12第五章机构运动总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13第六章所设计的机构尺寸计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15第七章执行机构动作分解图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18第八章主方案动力传递分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19第九章工作循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21第十章自编的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22第十一章计算机画出的主要曲线图。。。。。。。。。。。。。。。。。28第十二章课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3022第一章设计任务书1设计题目平压印刷机运动方案和主要机构设计。2工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。3原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。7）4设计任务a)确定总功能，并进行功能分解。b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。e)画出机械运动方案简图。（A）f)对执行机构进行尺寸综合。g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。（A）h)编写设计说明书。33第二章机械系统方案的拟定一：本机构实现三个动作。1.印头往复摆动2.油辊上下滚动3.油盘转动二：根据要求设计出以下三种方案。以下为本组设计的三种方案。方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构1：根据给定的急回要求设计印头。已知：1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。2：油辊机架位置的确定。441）A、B、C三点位置确定O1位置，且O1在油盘边缘的竖直线上3：油辊的设计。1）尽量避免油辊与印头运动时的干涉。2）取极位夹角20°，ω与印头的相反。方案一最终设计简图如下：55方案二：由凸轮带动印头运动,推程和回程角度分别为190°、170°,满足k=1.118印头始终贴近凸轮运动1：油辊运动设计1）通过一个连杆控制油辊运动661）用余弦定理计算出铰接连点位置A1B12=570.82+X2-2*X*570.8*cos162°A2B22=670.032+X2-2*X*670.03*cos88°A1B11=A2B2方案二最终设计简图方案三：方案设计思路通：过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动,滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118s771：印头的尺寸设计：已知极位夹角为10°。根据机构倒置法确定E点位置，取EF重直FO2且FO2与EF固接，然后在E点铰接铰链，以此来实现机构的联动。根据余弦定理有:AE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34°BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80°88AE=BC2：曲柄滑块机构的设计。极位夹角为10°取偏心距e=64mm确定C1、C2位置方案三机构简图：99此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。1010第三章传动机构的选择与比较印头的摆动优点缺点四杆机构结构简单，制作精度底,运动精度高,可以承受较大压力，装配容易适合低速运动效率较低，占用空间大导杆机构较难做到较小的极位夹角,且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量大凸轮机构结构简单,不能承受较大压力,制造复杂,适合高速机构传动第四章执行机构的选择与比较油辊的摆动优点缺点由印头连动的四杆机构运动精确,印头回程是工作,充分利用了机构,提高了机械效率机构效率低。四杆机构结构简单,制造容易,运动精度高,可以承受较大压力,装配容易,应用于中低速.为保证两转动的配合,制造较复杂,尺寸大机构效率低。凸轮机构凸轮机构的转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度，机构效率低导杆机构机构较小转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度，机构效率低1111第五章机构运动总体方案一：以下是机构设计的要求：1：该机械的总功能要求为能够印制个种资料,名片和表格.2：其工作原理及工艺动作可分解为:将油墨定量输送到磨盘,令磨盘作间隙转动,使墨辊蘸墨时能较均匀地得到供墨,墨辊沿磨盘面和铜锌板面运动,完成蘸墨和刷墨动作,放有白纸的压印板绕一固定点来回运动,其工艺行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合,完成印刷工艺,当空回行程时变可取出成品3:该机构的设计有关参数如下:1）:实现印头,油辊,油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使该机构具有1600~~1800次/小时的印刷能力.2）:电动机功率P=0.8kw,转速n电=930r/min,电动机放在机架的左侧或右侧,可自行决定.3）:根据印刷纸张幅面(280x406),最大印刷幅面为260x380mm,设定Lcd=250mm.4）：印头摆角为70°，印头返回行程和工作行程的平均速度之比k=1118。5）：油辊摆杆的摆角为110°。6）：油盘直径为400mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。7）：要求机构的传动性能好，结构紧凑，易于制造。印头和油辊在两极限位置的传动角大于和等于许用传动角40°。二:所设计的机构工作原理及功能分解:1：平压印刷机的总功能由这几个子功能综合构成:1）油辊的转动;2）油盘的间隙转动;3）印刷板的间隙运动.2：工作原理如下:1）：通过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动;滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动;滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118s;2)：印头的尺寸设计：已知极位夹角为10°。根据机构倒置法确定E点位置，取EF重直FO2且FO2与EF固接，然后在E点铰接铰链，以此来实现机构的联动。机构运动总体方案简图：1212此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。第六章所设计的机构尺寸计算131314141515第七章执行机构动作分解图1：印头的分解图：2：曲柄滑块机构的分解图：1616第八章主方案动力传递分析一：马达转速是曲柄的32倍，经过一对直径比是8.03的带轮来降低1/8.03倍速度，用一对分度圆直径比、是4的齿轮来降低1/4倍速度，得到满足要求的曲柄转速：二：动力系统参数三：工作流程图：17171818第九章工作循环图分配轴转角油辊机构印头机构油盘棘轮棘爪机构匀油凸轮机构1919平压印刷机的机构运动示意图第十二章课程设计小结