RK4004控制板参数设定手册

使用手册OperationManualPage1ELQDErhardt+LeimerRK4004控制板参数设定手册使用手册OperationManualPage2ELQDErhardt+Leimer目录RK4004控制板参数设定手册................................................................................1一、通过RK4004的LED数码管设定参数...........................................................31.1RK4004按键意义....................................................................................31.2开启RK4004LED数码管延伸功能................................................................31.3RK4004参数修改...................................................................................41.4RK4004参数保存...................................................................................41.5RK4004参数设定退出.............................................................................4二、通过RT4019操作面板设定参数....................................................................62.1RT4019操作面板按键意义.......................................................................62.2开启RT4019面板的延伸功能......................................................................72.3RK4004参数-RT4019修改方法................................................................72.4RK4004参数保存...................................................................................72.5RK4004参数设定退出............................................................................8三、DO2000操作面板参数设定.........................................................................93.1DO2000操作面板按键意义......................................................................93.2DO2000系统设置界面登陆方法................................................................103.3DO2000操作面板的参数保存.....................................................................113.4设备参数还原.......................................................................................12四通过JavaCanmon软件来设置RK4004参数.....................................................134.1Javacanmon界面目录意义.....................................................................134.2JavaCanmon数据读取...........................................................................154.3JavaCanmon的KR4004参数修改.........................................................154.4JavaCanmon参数保存...........................................................................174.5备份NTZ文档到电脑。..............................................................................18使用手册OperationManualPage3ELQDErhardt+Leimer一、通过RK4004的LED数码管设定参数1.1RK4004按键意义图标按键名称按键功能意义“确认键”用于输入或者确认数据设定“向下键”用于减小参数值或者选择参数“向上键”用于增加参数值或者选择参数1.2开启RK4004LED数码管延伸功能注：E+L大部分参数在正常情况下，被系统隐藏。以防止误操作，造成纠偏故障。当系统需要修改参数时，需要开启延伸功能。操作按钮显示说明按“确认键”后不放..0.进入设定系统，并指示目前所在的群组位置按“确认键”后不放再按“向上键”，同时松开“确认键”与“向上键”0.5显示主控制板RK4004的地址为0.5按住“确认键”不放再按“向上键”..3.选择参数号3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”42更改参数值为42按住“确认键”不放再按“向上键”..4.确认并开启延伸功能使用手册OperationManualPage4ELQDErhardt+Leimer1.3RK4004参数修改操作按钮显示说明按“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”（选定后同时松开）..X.选择参数号X按“向上键”或“向下键”XX更改参数值为XX1.4RK4004参数保存操作按钮显示说明按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”..3.选择参数号3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”2更改参数值为2按住“确认键”不放再按“向上键”..4.确认并保存参数按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”..3.选择参数号3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”22更改参数值为22按住“确认键”不放再按“向上键”..4.确认并保存应用参数按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”..3.选择参数号3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”44更改参数值为44按住“确认键”不放再按“向上键”..4.确认并备份参数1.5RK4004参数设定退出操作按钮显示说明按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”..3.选择参数号3按“向上键”或“向下键”1更改参数值为1按住“确认键”不放再按“向上键”确认并重启，退出设定模式使用手册OperationManualPage5ELQDErhardt+Leimer对于97,98,99号参数，LED数码管会显示跳动数值，此数值为16位进制。以97号参数为例，操作方法如下：例：如需要“追踪材料右边”和“追踪材料左边”的功能时，总值应为0010+0020=0030。如左图所示：LED数码管右下方会有一个小数点，小数点前两位为“XXXX”的高阶两位“00.”。左图显示“.01”,为“XXXX”的低阶两位。如改为“0030”，则将小数点后的低阶两位修改为“30”使用手册OperationManualPage6ELQDErhardt+Leimer二、通过RT4019操作面板设定参数2.1RT4019操作面板按键意义图标按键名称按键功能意义LED显示屏显示纠偏系统信息，包括设备地址、参数值等。向上键用于纠偏系统编辑设定。向下键用于纠偏系统编辑设定。左/右电眼键用于选择要使用的电眼，选择电眼后对应按键的左上角绿色脚灯亮起。右/左电眼键用于选择要使用的电眼，选择电眼后对应按键的左上角绿色脚灯亮起。手动向上键纠偏在手动状态时，按此键可移动电机，当纠偏到达极限时，其按键脚灯会亮红色灯。注：当纠偏在自动状态时，按此键可更改纠偏偏移量。手动向下键纠偏在手动状态时，按此键可移动电机，当纠偏到达极限时，其按键脚灯会亮红色灯。注：当纠偏在自动状态时，按此键可更改纠偏偏移量。设定键用于进入系统编辑界面。自动键选择自动模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。回中键选择回中模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。手动键选择手动模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。材料运行方向指示灯显示材料当前运行方向。可通过0.6RT4019的6#参数“arrowdirection”更改其方向（0或1）。使用手册OperationManualPage7ELQDErhardt+Leimer2.2开启RT4019面板的延伸功能注：E+L大部分参数在正常情况下，被系统隐藏。以防止误操作，造成纠偏故障。当系统需要修改参数时，需要开启延伸功能。操作按钮显示说明按“确认键”后不放..0.进入设定系统，并指示目前所在的群组位置按“确认键”后不放再按“向上键”，同时松开“确认键”与“向上键”0.5显示主控制板RK4004的地址为0.5按住“确认键”不放再按“向上键”..3.选择参数号3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”42更改参数值为42按住“确认键”不放再按“向上键”..4.确认并开启延伸功能2.3RK4004参数-RT4019修改方法2.3.1RK4004标准参数设定方法操作按钮显示说明按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”（选定后同时松开）..X.选择参数号X松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”XX更改参数值为XX2.4RK4004参数保存操作按钮显示说明按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”..3.选择参数号3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”2更改参数值为2按住“确认键”不放再按..4.确认并保存参数使用手册OperationManualPage8ELQDErhardt+Leimer“向上键”按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”..3.选择参数号3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”22更改参数值为22按住“确认键”不放再按“向上键”..4.确认并保存应用参数按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”..3.选择参数号3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”44更改参数值为44按住“确认键”不放再按“向上键”..4.确认并备份参数2.5RK4004参数设定退出操作按钮显示说明按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”..3.选择参数号3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”1更改参数值为1按住“确认键”不放再按“向上键”确认并重启，退出设定模式使用手册OperationManualPage9ELQDErhardt+Leimer三、DO2000操作面板参数设定3.1DO2000操作面板按键意义图标按键名称按键功能意义帮助键用于监控当前纠偏系统设备运行状态。电眼选择键选择单电眼还是双电眼工作。数位选择键在修改参数时，可按此键可数位切换。摇摆模式选择键仅在摇摆模式下启用。群组切换键按此键可切换不同群组的操作界面。报警指示灯指示灯亮红灯，提示当前纠偏系统存在故障。向