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车辆结构与原理1城市轨道交通车辆结构与原理城市轨道交通学院车辆工程系12345678910111213141516车辆结构与原理21.本课程主要内容2.学习本课程的目的及意义3.学习本课程的方法4.本课程成绩评定方法城市轨道交通车辆结构与原理学习对象关注车辆结构特点，目的在于设计车辆车辆结构与原理3本课程成绩评定方法考核方法出勤＋作业＋纪律＋闭卷考试成绩组成平时20分＋实验10分＋考试70分平时成绩管理办法（怎么具体体现？惩与奖）无故旷课、早退迟到上课吃东西上课期间不请示无故进出教室上课看其他书籍、玩手机考试中出现“问题”惩！奖？车辆结构与原理4怎么这道题一点印象都没有…zzzz车辆结构与原理车辆结构与原理6城市轨道车辆运营工程通信工程供电工程土木建筑工程机械工程城市轨道交通系统运输工程车辆结构与原理7轨道车辆六大特点离开钢轨不会“走”方向全靠车轮带赤足踩轨走天下结伴而行是常态“高矮胖瘦”有限制停停走走真无奈车辆结构与原理8离开钢轨不会“走”与汽车、自行车相同，都有轮子与汽车、自行车不同：城市轨道车辆必须也只能在轨道上才能行走城轨从生到死都不允许离开钢轨车辆结构与原理9方向全靠车轮带各种机动车都有方向盘，连靠人力驱动的自行车也有车把，为的是掌握行车方向城市轨道车辆的方向盘在哪里？转向架在按线路的走向指挥车辆前进，转向架的车轮成了“方向盘”（自行导向）车辆结构与原理10赤足踩轨走天下纵观各种车辆，都是“穿了鞋”的，有没穿鞋的？城轨车辆光脚的好处：阻力低运输耗能低光脚不怕穿鞋的！车辆结构与原理11结伴而行是常态各城轨车辆都是手拉手、集体行动，亲密无间手？？？集体？车辆结构与原理12“高矮胖瘦”有限制城市轨道车辆的高度和宽度不能随意增加，而是有着严格的规定——车辆限界规定限界的目的：防止车辆在直线和曲线运行时与各种建筑物及设备发生接触车辆结构与原理13停停走走真无奈与大铁路相比，城市轨道车辆站点间距小，车辆启动、加速、制动频繁随着我国城市轨道交通的不断发展，车辆实际运行中车轮的踏面擦伤、表面剥离、沟状磨耗以及轮缘异常磨耗等疲劳损伤失效问题日趋严重这些问题严重影响车轮的使用寿命，引发车辆运行中的安全隐患，并长期耗费运营成本和维护费用，带来大量的经济损失车辆结构与原理14轨道车辆六大特点离开钢轨不会“走”方向全靠车轮带赤足踩轨走天下结伴而行是常态“高矮胖瘦”有限制停停走走真无奈钢轨车轮车辆编组、车钩车辆限界制动系统车辆结构与原理15城市快速轨道交通系统的产生是城市化进程发展的必然结果传统的城市地面交通（公车等）由于各种客观原因，根本无法解决城市交通的一系列问题许多国家大力发展城市快速轨道交通系统，形成一个立体城市快速便捷公共交通网数量庞大，在时间上也相对集中的“通勤队伍”产生，带来大量如交通堵塞，行车速度缓慢等问题城市发展两种模式：1）市中心扩展型2）以市中心为核心的卫星城镇化车辆结构与原理16发展快速轨道交通系统的意义以城市快速轨道交通系统为主体配合其他交通工具，形成一个综合的交通网络，是解决大城市交通的唯一途径车辆结构与原理17城市快速轨道交通系统的特点（1）采用全封闭道路，立体交叉（2）采用自动信号控制调度系统（3）采用轻型快速电力驱动车组（4）行车密度高，速度快，单向载客能力大车辆结构与原理2000年2006年2007年3.58轨道交通分担率其它公交14.22轨道交通分担率其它公交18轨道交通分担率其它公交轨道交通分担率其它公交2008年2010年轨道交通分担率其它公交2011年2012年轨道交通分担率其它公交轨道交通分担率其它公交上海轨道交通的客流量客运量：从1995的0.65亿人次增至2012年的22.73亿人次。公共交通的分担率：从2000年的5％增至2012年的36.5％，目前还在呈上升趋势。5％19％23％30％32％34％36.5％车辆结构与原理上海轨道交通单日最大客流量0.291.2617.7524.4530.3734.5429.9237.0377.3797.921111291621792223053605055766219394959697989900010203040506070809101112年历史最大日客流为：867.2万乘次（2013年9月18日）车辆结构与原理20城市快速轨道交通系统的车辆（1）地铁车辆（2）轻轨车辆（3）有轨电车（4）磁悬浮列车（5）高架独轨列车地铁和轻轨本质的区别还是运量。地铁线在高峰小时内，其单向运输能力分别达到3万至7万人次，而轻轨的运力为0.6万至2万人次运量的大小决定了编组数，决定了车辆车型，决定了轴重，决定了站台长度。一般轻轨车辆全都是动车，而地铁则是动车、拖车混合的车辆结构与原理21轻轨车辆独轨车辆（跨座式）地铁车辆独轨车辆（悬挂式）车辆结构与原理22产生背景应用场合分类特征优、缺点地下铁道1865年最早出现于英国伦敦大规模城市1.全部或大部建于地下；2.投资昂贵；3.信号控制调度自动化；4.客运量大；5.动车与拖车混合编组；6.对消音减震和防火有严格要求；7.受电方式分为750V第三轨受电和1500V架空线受电弓受电。优点：客运量大缺点：造价昂贵快速轻轨交通上个世纪70年代以后，在老式的地面有轨电车上发展起来的适用于中等运量的城市交通客运系统1.旧车改进型2.新线建设型3.新交通系统型1.电力牵引，直流、交流或线性电机驱动；2.投资为地铁的1/2~1/5；3.单向客运能力居于地铁和公汽之间；4.有地面、地下和高架混合型；5.有单节4轴车，双节单绞6轴车3节双绞8轴车；6.对消音减震和防火有严格要求；7.电压制式以750V，架空线（或第三轨）受电为主；8.车站分为地面、地下和高架三种形式。优点：1.投资省，建设周期；2.灵活性强，运行成本低，是一种集多专业先进技术于一身的系统工程；3.在信号自动控制和集中调度配合下，能快速而安全的完成中等运量的旅客运输业务。高架独轨交通1880年，蒸汽机车牵引的独轨铁路产生较适用于公园、博览会等作为游览及兼顾短途城市交通使用1.跨座式2.悬挂式1.占地小；2.构造简单，费用低；3.4-6节编组；4.采用空气弹簧，乘坐舒适；5.轨道可以灵活选择。缺点：1.能耗大；2.运能小；3.无法与地铁、轻轨接轨；4.道岔复杂；5.发生事故救援困难。车辆结构与原理23我国城市快速轨道交通发展状况根本途径：建立城市快速轨道交通系统是解决我国大城市交通的根本途径，结合目前我国的经济状况，发展轻轨交通是比较适宜的。必由之路：以快速轨道交通作为骨干，配合常规的公共交通方式和其他辅助交通手段，是我国城市公共交通发展的必由之路。车辆结构与原理24第一章绪论城市轨道交通车辆发展史城市轨道交通车辆基础知识车辆结构与原理25世界城市轨道交通车辆发展史蒸汽机铁路车辆城市轨道车辆城市轨道车辆装备制造业（整车制造）欧洲北美日本西门子阿尔斯通庞巴迪三菱关键零部件制造商：法维莱，克诺尔，康尼泰克等日立车辆结构与原理26我国城市轨道交通车辆发展史北京地铁外资独资中外合资和自主开发并举我国城市轨道车辆装备制造业（整车制造）：中车集团铁道部南车集团铁道部北车集团长春轨道客车南京浦镇车辆青岛四方车辆湖南株洲电力机车关键零部件制造商：青岛四方车辆研究所、铁科院等唐山轨道客车大连轨道客车车辆结构与原理27第一章绪论城市轨道交通车辆发展史城市轨道交通车辆基础知识车辆结构与原理28城市轨道车辆类型分类根据根据车体宽度A、B型车，车体宽度分别为3.0m、2.8m的四轴系列车型C、D型车，车体宽度为2.6m，车地板不同高度的铰链车系列车型单轨胶轮车，车体宽度为3.0m的跨坐式单轨胶轮系列车型车辆结构与原理29城市轨道车辆类型分类按车辆的牵引控制系统划分分为直流、交流变压、变频车辆等。按车体材料划分分为不锈钢车、铝合金车和耐候钢车辆等。按受电方式划分分为受电弓车、第三轨受流器车及受电弓加受流器车辆等。按电压等级划分分为直流1500V和直流750V。车辆结构与原理301、编组方法车辆编组：按照预期的目的，将各独立的车辆连接起来，成为一个运行体编组方法：动、拖车混编的方式。“四动加两拖”或“六动加两拖”6节编组其排列为:A—B—C—C—B—A，也可以写为:Tc—Mp—M—M—Mp—TcMcp—T—T—McpT：TrailercarM：Motorcarc:cabinp:pantograph城市轨道交通车辆编组方法及标识车辆结构与原理31上节课回顾目前欧洲和北美轨道交通装备整车供应商主要有三家：公司，公司，公司，占据世界轨道交通装备整车市场份额的90%以上？编组方法？A—B—C—C—B—A？A型车、B型车、C型车？Mp？Mcp？Tc？车辆结构与原理32第一章绪论城市轨道交通车辆发展史城市轨道交通车辆基础知识(继续)车辆结构与原理33城市轨道车辆的组成基本常识城市轨道车辆主要是指地铁车辆和轻轨车辆。城轨车辆有动车和拖车，带司机室和不带司机室车等多种形式。动车和拖车的区别在于车上是否装有牵引电机和齿轮变速箱车辆结构与原理34例如:车号011751011751车辆线路号(1)序列号(175…234)车厢标识(A=1,B=2,C=3)011751011762011773011792011801011783列车的车辆编号实例:上海地铁公司制定车辆编号方法011811011822011833011852011861011843012291012302012313012332012341012323第一列第二列第十列车辆结构与原理35车辆结构与原理36车辆结构与原理37车辆的车端定义A车B车C车2位端1位端2位端1位端2位端1位端24,390mm全车长22,800mm全车长22,800mm全车长驾驶员车辆结构与原理381,2:车辆端车辆右侧车辆左侧牵引方向2121车辆侧根据DIN25006–德国工业标准2121车辆右侧车辆左侧列车左侧列车右侧2112车辆及列车的车侧定义车辆结构与原理39A车B车C车2位端1位端2位端1位端2位端1位端转向架1C转向架2C43轴21转向架1C转向架2C43轴21转向架1G/J转向架2H43轴21C–动车转向架H–拖车转向架,不带ATC装置和轮缘润滑G–拖车转向架带ATC装置J–拖车转向架带ATC装置和轮缘润滑转向架和轴的编号车辆结构与原理40地铁列车总体布局车辆结构与原理41A-车B-车,C-车荧光灯36W紧急照明内部指示灯车灯、车门的编号车辆结构与原理42A-车B-车,C-车显示器扩音器列车无线电下一停车站英/中扩音器和显示器排列车辆结构与原理43城市轨道车辆的组成城轨车辆车体转向架车辆连接装置制动装置受流装置车辆内部设备车辆电气系统车辆结构与原理44一、车辆机械1、车体2、车门3、转向架4、车辆连接装置（车钩、贯通道）二、车辆电气1、牵引系统2、制动系统3、辅助系统4、控制系统城市轨道交通车辆的组成车辆结构与原理45车体、车辆内部设备车辆结构与原理46车辆结构与原理车辆结构与原理48车辆结构与原理49车钩贯通道车辆结构与原理50制动装置车辆结构与原理51车辆结构与原理52车辆结构与原理53城市轨道车辆的主要技术参数定义：车辆技术参数是概括的介绍车辆技术规格的某些指标，是从总体上表征车辆性能及结构的一些参数；分类：性能参数、主要尺寸车辆结构与原理54城市轨道车辆的主要技术参数车辆性能参数自重、载重（9号线拖车自重34t，动车自重38t，载重均为25t）构造速度轴重（城市轨道交通车辆轴重一般为16t）每延米轨道载重最小曲线半径（上海轨道交通4号线，150m～300m）速度：最大启动加速度，平均启动加速度，最大制动减速度列车平稳性指标供电电压制动形式座席数及每平方米地板面积站立人数冲击率：加速度变化率，m/s^3车辆结构与原理55上海轨道交通三号线列车相关重量各车工况描述全列定员自重+载重AW030.0T0人200TAW1坐56人，60kg/