机械手(爱普生)

SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部爱普生机械手SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部EPSON机械手的由来手表组装生产线开始于对手表的小型零部件的高精度、高效率组装25年的销售业绩！业界最高的市场份额“業界初”の創出SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部PC相关26%汽车31%医药品3%摩托车3%医疗相关3%民生品8%其他9%电器，电子17%保安0%使用领域SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部■精密组装机器人在高速运动状态下具备低残留震动及高精度应答时间短，动作灵敏在3维状态下仍然保证轨迹平滑精密■图象机器人通过机械手及摄像装置的组合可以轻松地满足多品种生产的需求。爱普生机械手SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部G系列机械手SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部根据用户使用要求・多种机型对应最大可搬６kg450,550,650mm最大可搬１０kg650,850mm最大可搬２０kg850,1000mm高速度、高精度小型部件组装动作灵敏，顺畅根据多任务的搬运需求实现高速组装/流水作业短距离动作→灵敏长距离动作→高速高速重物搬运长距离移动→高速可高速搬运20公斤物体255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度E2S55G6-55G6255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度E2H85G20-85G20255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度E2L85G10-85G10×单纯升级○根据客户要求强化SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部业界No.1规格与其他品牌的产品对比(550mm级别）255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度HS4555GS55D社255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度SR-554HSPG6-55255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度I600G6-55255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)*繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度YK500XGG6-55Y社A社T社SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部整定时间目标位置范围过渡调整量时间位置目标位置定位精确、骤停整定时间=进入目标范围的瞬间开始到目标范围内收缩为止的时间定位的特长Video实现了高速度・高精度・低震动⇒EPSON轻巧动作控制SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部动作EPSON其他品牌A→B0.4070.434B→C0.6410.616C→D0.2630.3D→E0.2720.333E→F0.4260.4F→G0.5610.583G→H0.570.6H→I0.2220.3I→A0.4060.48Total3.7684.046単位［秒］响应时间迅速实际应用—高速度・高精度SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部等速喷涂消除斑点Max0.25mm3mm速度：1000mm/s加減速度：5000mm/s2速度：100%加減速：100%其他品牌(Video）高精度的直线及圆弧动作本公司产品其他品牌产品轨迹精度高实际应用—高速・高精度150×150mm正方形轨迹的比较EPSON(Video）SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部复杂的三维曲线也能动作自如CURVE命令灵敏的外部控制点动作(ECP)构想的转换-将重量型分配者变相固定以便轻松地完成任务-多彩的曲线控制ECP(Video）SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部G3可搬重量:3kgｱｰﾑ長:250,300,350mm全部174个机型丰富的产品系列◎超净环境（静电对应）◎水、油环境◎粉尘环境多种安装方式，节省空间（台架安装、顶棚安装、墙壁安装）SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部安心・简单・小型化■安心搭载公认好评的EPSON机械手控制技术高信赖性多任务处理（16个命令）多种语言版本（日、英、德）简单简明的编程环境丰富的机器人语言（SPEL语言）■小型化可与PLC一起设置在操作盘上高自由度的设置275302RC180控制箱控制器/电源设备SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部PLC系统RB控制器系统可编程控制器以可编程控制器为基础来构筑系统仅用机器人控制器来构筑系统外部装置灵活多变的系统构筑RC180RC180外部装置SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部早期恢复单键・备份故障发生时可方便地从USB接口中读取维护数据USB存储口状态保存开关SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部易理解、易使用的SPEL语言从简单编程到高级编程强大的SPEL语言【1】FunctionmainMotorOn‘马达电源-OnPowerHigh‘功率模式-HighSpeed100‘速度-100%Accel100,100‘加减速-100%IfSw(0)=OnThen‘判断I/O口状态是否为On(输入位0）JumpP0‘机械手向坐标位置P0移动ElseJumpP1‘机械手向坐标位置P0移动EndIfFendSEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部多任务标准装备（最大16）机械手及外围装置最大可实现16个任务程序同时进行分散控制！机械手动作不停滞、没有命令限制！RC180强大的SPEL语言【2】・・・・任务1任务２任务３任务1６主控制显示装置图像处理装置外围设备控制・・・・SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部紧凑型机械手G3SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部提高空间利用率31Ｇ３系列Ｇ1W＝装置的小型化＋快速的响应时间+小型控制器(RC180)高速・高精度・低振動（EPSON独有的轻巧动作控制技术）SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部紧凑型机械手G3系列【机械臂长】２５０/３００/３５０mm:Ｚ=１５０ｍｍ【最大可搬运重量】３ｋｇ【重复时间・位置决定精度】同级别No.1曲臂直臂SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部G3系列特点【1】动作范围扩大采用曲臂构造E2C(传统机型)G3(曲臂机型）内侧及后方的范围扩大有效作业范围扩大送料器送料器前方供料后方供料SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部G3系列特长【2】动作范围扩大采用小一个级别的机械手可涵盖同等工作区域G3-300mm(曲臂）其他厂家350mm机械手B5B5SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部紧凑型机械手G3系列在同级别中高度最低G3E2高度(mm)580680降低10%以上Y社:644I社:694250mm臂长Video１Video2SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部迷你型机械手G1SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部迷你型机械手G1【机械臂长】175mm，225mm/Z=50mm【最大可搬运重量】1kg(4轴）/1.5kg(3轴）①灵敏＆高精度＆最适合的机械钢性-名副其实的精密组装机械手（不仅可以进行工件的搬运及排列、还可进行精密组装作业）②省空间-空间利用率高特长SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部【演示装置】・装置宽度550mm・设置两台G1W机械手・一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘・另一台实现高速的挑选及排列工作G1(Video)2009年8月底开始销售迷你型机械手G1SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部紧凑型6轴机械手C3SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部试制样机2009年7月底开始销售紧凑型6轴C3机械手SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部图像处理附件SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部与机械手开发环境的整合･･･・在同一画面中通过简单的系统构成，即可实现对机械手及视觉系统的双重操作。校准及导向功能（机械手与相机坐标的对位）功能强大的视觉系统---选配件---RC+图像处理附件图像处理附件（VisionGuide）SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部零部件的挑选，排列VisionGuide的使用示例+1.不需要供料托盘2.产品更换简单Vision1Vision2SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部新结构机械手RS3SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部RS3系列特长【1】顶棚式安装＆采用回旋臂顶棚安装⇒省空间，动作范围大！回旋臂⇒全方位最适合的距离移动，缩短任务时间！第一机械臂新结构：在第一机械臂下加装第二机械臂第二机械臂第一机械臂第二机械臂SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部普通机械手RS机械手通过最短距离的移动使任务时间缩短SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部RS3系列特长【2】对于制造超紧凑型装置的卓越贡献ＲＳ３SCARA□494700mmＸＹ占用面积1/3占用面积1/2SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部普通机械手RS机械手有效作业区域的比较SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部普通机械手RS机械手作业盲区有效作业区域的比较SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部普通机械手RS机械手限制动作区域的比较SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部RS3（Video)研究・实验室的自动化适用例子SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部•基础单元+供料托盘单元＋专用加工组装箱※※不同产品，不同作业，采用不同加工组装箱•RS3机械手设置在作业领域中心供料托盘单元加工组装箱基础单元（工件搬运・中心）适用例子RS3Video组装加工（组装･加工区）供料托盘（部件供给区域）机械手作业领域工件搬运（过渡）区工件搬运（过渡）区机械手动作领域SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部其他SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部■传输跟踪（RC520/420）在传送带运动的过程中，通过机械手进行挑选搬运。爱普生的潜力１机械手+VisionGuide+传送跟踪处理能力：120个/分6轴+VisionGuide+传送跟踪机械手(Video)6軸(Video)SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部■PC单元控制器（RC520）仅一台即可控制全部装置（32多任务/输入输出Max512点等）多重操纵器方式（使用1台控制器可同时最多控制3台的机械手）使客户原创的GUI成为可能（VBGuide)爱普生的潜力2用一台RC520控制13轴动作IC检测处理器（用RC520进行控制）13軸（Video)SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部零乱无序产品的排列/组装粘合工作多品种生产单元（从送料器到图像识别处理）焊接工作传输工作搭载了PC的装置（RC520/420可以代用）工作单元装置（通过一台控制器控制全部装置如：IC检测处理器）此时、“爱普生机械手”登场SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部EDGFA机器部美洲圈EAI（爱普生美国）亚洲圈本地代理店东南亚的据点：新加坡中国的据点：上海欧洲圈EDG（爱普生德国）EAI日本国内代理店技术支持体制令人安心的海外技术支持，仅有爱普生提供!SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部