自动控制原理复习题(选择和填空)

1第一章自动控制的一般概念1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统2.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量4.直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。A.微分B.相乘C.加减D.相除6.开环控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节7.主要用来产生偏差的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件8.某系统的传递函数是sessG121，则该可看成由（）环节串联而成。A.比例.延时B.惯性.导前C.惯性.延时D.惯性.比例10.在信号流图中，在支路上标明的是（）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数11.采用负反馈形式连接后，则()A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2第二章自动控制的数学模型3．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用()A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换5．采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（）A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述6．拉氏变换将时间函数变换成（）A．正弦函数B．单位阶跃函数C．单位脉冲函数D．复变函数7．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）A．系统输出信号与输入信号之比B．系统输入信号与输出信号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比9.某典型环节的传递函数是151ssG，则该环节是（）A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节10.已知系统的微分方程为txtxtxtxi2263000，则系统的传递函数是（）A.26322ssB.26312ssC.36222ssD.36212ss11.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数12.某典型环节的传递函数是TssG1，则该环节是（）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节315.传递函数只取决于系统或元件的（），而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。A.结构参数B.控制方式C.控制作用D.反馈形式16.适合应用传递函数描述的系统是()。A.单输入，单输出的线性定常系统；B.单输入，单输出的线性时变系统；C.单输入，单输出的定常系统；D.非线性系统。21.已知系统的微分方程为txtxtxi22600，则系统的传递函数是（）A.131sB.132sC.261sD.232s22.某环节的传递函数是sssG235，则该环节可看成由（）环节串联而组成。A.比例.积分.滞后B.比例.惯性.微分C.比例.微分.滞后D.比例.积分.微分第三章时域分析法2．时域分析中最常用的典型输入信号是（）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数3．一阶系统G(s)=K/(TS+1)的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）A.不变B.不定C.愈小D.愈大4．一阶系统G(s)=K/(TS+1)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间()A．越长B．越短C．不变D．不定5．二阶系统当0ζ1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将Mp（）A.增加B.减小C.不变D.不定6．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）A．ζ0B．ζ＝0C．0ζ1D．ζ≥18.设一阶系统的传递27)(ssG，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A.7B.2C.27D.219.设一阶系统的传递函数是12ssG，且容许误差为5%，则其调整时间为（）A.1B.2C.3D.410.设一阶系统的传递函数是23ssG，且容许误差为2%，则其调整时间为（）4A.1B.1.5C.2D.311．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和()A．峰值时间tpB．最大超调量MpC．上升时间trD．衰减比Mp／Mp′12.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.6B.0.707C.0D.117.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B.稳态误差计算的通用公式是20()lim1()()ssssRseGsHs；C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。19．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差sse为常数，则此系统为（）A．0型系统B．I型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统20．一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将()A.变好B.变坏C.不变D.不定21．控制系统的稳态误差sse反映了系统的（）A．稳态控制精度B．相对稳定性C．快速性D．平稳性29.已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)sGssss，当输入信号是2()22rttt时，系统的稳态误差是()A.0；B.∞；C.10；D.2032．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（）A．ξ0B．ξ=0C．0ξ1D．ξ133．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（）A．ξ0B．ξ=0C．0ξ1D．ξ≥1第四章根轨迹4．开环传递函数，其中p2z1p10，则实轴上的根轨迹为（）)2)(1(10sss))(()()()(211pspszsKsHsG5A.（-∞，-p2],[-z1,-p1]B.(-∞,-p2]C.[-p1,+∞)D.[-z1,-p1]5．实轴上根轨迹右端的开环实数零点.极点的个数之和为（）A．零B．大于零C．奇数D．偶数6．开环传递函数为,其根轨迹的起点为()A．0，-3B．-1，-2C．0，-6D．-2，-49.系统的开环传递函数为2)1)((sssK，则实轴上的根轨迹为（）A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)11.开环传递函数为，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）A．-5/3B．-3/5C．3/5D．5/3第五章频率分析法5．在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（Ｂ）来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数6．若某系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，则其频率特性的实部R(ω)是（）A．B．-C．D．-8.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（C）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～909．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A．－60dB／decB．－40dB／decC．－20dB／decD．0dB／dec10．1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)11.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：ＤA.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段)3s5.0()25.0)(15.0()(sssksG)106)(1()()(2sssksHsG221TK221TKTK1TK1612.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(ａ)。A.超调%B.稳态误差sseC.调整时间stD.峰值时间pt23.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。A.稳态精度B.稳定裕度C.抗干扰性能D.快速性1.若已知某串联校正装置的传递函数为11.01)(sssGc，则它是一种（A）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正2.若已知某串联校正装置的传递函数为12.0121101)(sssssGj，则它是一种（C）A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正3.进行串联超前校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c的关系，通常是（B）A.c=cB.ccC.ccD.c与c无关4.若已知某串联校正装置的传递函数为ssGc2)(，则它是一种（D）A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器5.相位超前校正装置的奈氏曲线为（B）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线6.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善7.若已知某串联校正装置的传递函数为ssGc2)(，则它是一种（Ｃ）A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器8.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A.滞后B.超前C.滞后-超前D.减小增益9.关于PI控制器作用，下列观点正确的有(ａ)A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C.比例系数无论正负.大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。10.下列串联校正装置的传递函数中，能在1c处提供最大相位超前角的是(ｂ)。7A.1011ssB.1010.11ssC.210.51ssD.0.11101ss11.关于系统频域校正，下列观点错误的是(ｃ)A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。12.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果(Ｃ)。A.增加积分环节B.提高系统的开环增益KC.增加微分环节D.引入扰动补偿13.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是(ｂ)。A.可改善系统的快速性及平稳性；B.会增加系统的信噪比；C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；D.可增加系统的稳定裕度。14.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(ａ)。A.增加开环极点；B.在积分环节外加单位负反馈；C.增加开环零点；D.引入串联超前校正装置。15.若某串联校正装置的传递函数为1011001ss，则该校正装置属于(ｂ)。A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.不能判断16.下列串联校正装置的传递函数中，能在1c处提供最大相位超前角的是：ｂA.1011ssB.1010.11ssC.210.51ssD.0.11101ss81.对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、、和，其中最基本的要求是。2.对控制系统的首要要求是系统具有。5.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的.6.反馈控制原理是原理。7.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。8.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。10.一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是11.线性系统的传递函数取决于系统本身的。12.若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()Gs，则该系统的开环传递函数为。13.写出控制系统的三种典型