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第一章绪论目的任务:了解液压与气压传动的优缺点及应用发展掌握液压与气压传动的特点、原理和组成重点难点:液压传动的原理、特点、组成和作用传动传动—传递运动和动力的方式机械电气气体流体液力—流力（动量矩定理）液体*液压—物理（帕斯卡原理）常见传动液压和气压传动液压传动—利用液体压力能实现运动和动力传动方式气压传动—利用气体压力能实现运动和动力传动方式发展应用第一阶段：液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18世纪产业革命开始，逐渐应用于各类行业中。发展应用第二阶段：上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。发展应用第三阶段：上世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术。举例应用如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机组、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等。我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。发展趋势目前，流体传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。总之流体技术+电气控制，好比老虎插上翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，把复杂工艺变为简单工艺，而今同计算机控制结合，又将进入一个崭新的历史阶段。因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。1、1、1液压传动的工作原理举例液压千斤顶组成工作原理动画演示特点（1）用具有一定压力的液体来传动（2）传动过程中必须经过两次能量转换（3）传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化。机床工作台液压传动系统组成动画演示工作原理动画演示油路—图示、左位、右位换向—换向阀调速—节流阀调压—溢流阀1、1、2液压系统的组成及作用1.动力装置—液压泵。将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能，作为系统供油能源或气源装置。2.执行装置—液压缸（或马达）。将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。3.控制调节装置—各种液压控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。4.辅助装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。5.工作介质—液压油或压缩空气，作为传递运动和动力的载体。液压传动系统的图形符号结构或半结构式图形—表示结构原理直观性强，易理解，但结构复杂。表示方法图形符号*—只表示元件功能，不表示元件结构和参数，简单明了,易于绘制。（GB786—93）图形符号1、2液压传动的特点液压传动的优点独特之处—力大无穷（P=32MP以上）如:所拿液压千斤顶，可顶起1.6吨重物，若每位男同学体重为128斤，可举起25位男同学。液压传动的缺点不宜远距离传递泄漏严重不宜保证严格的传动比污染地面对T变化敏感难于检查故障