基于CAN总线通信的车载信息系统的设计

武汉理工大学硕士学位论文基于CAN总线通信的车载信息系统的设计姓名：张永良申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：李波20060401基于CAN总线通信的车载信息系统的设计作者：张永良学位授予单位：武汉理工大学参考文献(42条)1.赵国军具有黑匣子功能的汽车仪表盘的设计与研究1996(11)2.赵国军一种具有行车工况记忆功能的智能汽车仪表[期刊论文]-中国仪器仪表1996(5)3.张旭东微机实用接口技术19934.张永良.李波基于串行通信的车载信息系统的设计2005(12)5.何利民单片机外围器件使用手册存储器分册19926.张永良.李波线性光隔离电路设计及其在程控电压源中应用[期刊论文]-电力电子技术2005(3)7.单成祥传感器的理论与设计基础及其应用19998.李道华传感器电路分析与设计20009.邬宽明CAN总线原理和应用系统设计199610.周凤余CAN总线系统智能节点设计与实现1999(15)11.张弘USB接口设计200212.徐永和USB外围设备设计与应用200213.莫宏伟.柳泉.赵文华.孙斌USB传输技术及其应用[期刊论文]-应用科技2001(10)14.肖金球.冯翼.仲嘉霖高速多路实时数据采集处理系统设计[期刊论文]-计算机工程2004(24)15.CypressSemiconductorCorporationSL811HSEmbeddedUSBHost/SlaveController200216.魏瑞轩CAN总线测控网络的设计与实现[期刊论文]-工业控制计算机2000(2)17.马忠梅.籍顺心.张凯.马岩单片机的C语言应用程序设计200318.王荣本.游峰.崔高健.郭烈基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别[期刊论文]-计算机工程与应用2004(26)19.汪韧冬.白玉贤.万丽珍基于AT90系列单片机的过载存储测试系统[期刊论文]-兵工自动化2002(1)20.肖踞雄.翁铁成.宋中庆USB技术及应用设计200321.林刚.林晓焕.许家栋一个实用的单片机数据采集控制系统[期刊论文]-微电子学2002(1)22.李志辉嵌入式Linux开发平台的的USB主机接口设计2002(12)23.万家富.闫荷花嵌入式Linux的USB驱动添加及应用[期刊论文]-单片机与嵌入式系统应用2003(11)24.贺代春.刘教民.王震洲基于DSP的高速数据采集系统的研制[期刊论文]-河北科技大学学报2004(4)25.苏心怡.王海玉.朱纪洪单片机实现的地面实时数据处理系统[期刊论文]-计算机工程与应用2004(9)26.肖金球.冯翼.仲嘉霖高速多路实时数据采集处理系统设计[期刊论文]-计算机工程2004(24)27.田玲玲.李鹏.于飞.刘喜梅基于嵌入式系统的智能数据采集系统[期刊论文]-青岛科技大学学报（自然科学版）2004(6)28.银盾智能卡系统工程有限公司基于单片机的USB控制技术在远程数据采集中的应用[期刊论文]-云南民族大学学报（自然科学版）2005(1)29.楼佩煌基于Web的客户化分布式网络制造技术[期刊论文]-数据采集与处理2001(2)30.JimMN.TsangPHHdiagnosisConsultationTsangCHK.NetworkRequirementsforRemote199431.JohnGProakis.MasoudSalehiCommunicationSystemsEngineeringSecondEdition200232.WilliamC.YLeeMobileCommunicationsEngineering:Applications199833.USBImplementersForumUniversalSerialBusSpecificationRevision134.CIMok.NJBurton.TJParkerAmsterdamAnon-linemicrocomputingsystemfortheacquisitionofdatafromafourierspectrometer35.CIMok.NJBurton.TJParkerAmsterdamAnon-linemicrocomputingsystemfortheacquisitionofdatafromafourierspectrometer.InternationalJournalofInfraredandMillimeterWavesVolume3199036.Trackinganddataacquisitionforspaceexploration37.KRogersJack,AutomobileInstrumentPanel1991(68)38.AlfonsoCarlosenaCarlosMacuaInstrumentforthemeasurementoftheInstantaneousFrequency2000(49)39.HanJiQing.YangZiYun.WangChengFa.Xu,JinPeiHighperformanceparallelprocessingsystembasedondualportmemories40.DonaldRJWhiteAHandbookonElectromagneticShieldingMaterialsandPertortnance197541.肖金球.冯翼.仲嘉霖高速多路实时数据采集处理系统设计[期刊论文]-计算机工程2004(24)42.Adesignofdataacquisitionsystemofsmartmotorcontroller2002(35)相似文献(10条)1.学位论文高素玲基于CAN总线的车载信息系统的研究2009车载信息系统是用于对汽车行驶过程中的各种信息状态进行采集，存储以及显示的一套控制系统。随着汽车电子技术的不断发展，车载信息系统已经逐渐向智能化、数字化方向发展。对汽车行驶过程中的车载信息的存储必要时为汽车状态的数据分析提供数字依据，能显示大量车载信息的液晶显示器代替原来有限的指针式仪表等。所以现代车载信息系统设计的主要发展方向为：一方面为相关试验人员对汽车行驶后的各种信息状态的分析提供数据依据，另一方面为驾驶员对汽车状态的了解提供尽可能丰富的交流界面。车载信息系统的构建包括信息采集、数据CAN总线通信、数据的存储和信息的液晶显示几个部分。本文深入讨论了系统的设计思想与实现方法，提出了在CAN总线通信的基础上实现车载信息的采集，存储和显示的方法。本论文的主要研究工作包括：车载信息采集的软硬件设计、CAN总线通信原理及其实现、数据的外存储设计和信息的液晶显示设计。根据系统的功能需求，选用TMS320LF2407A作为ECU，实现了CAN通讯协议、信号的采集处理、数据存储及液晶显示等。本系统采用CAN总线通信，在数据通信的稳定性和可靠性上相比其他总线有无法比拟的优越性；对相关车载信息做了USB接口的外存储设计，为汽车状态的分析工作提供了必要的数据和研究空间；另外，液晶显示屏为驾驶员提供更加友好的界面，精度更高，可观性更强。本文所设计的系统成本较低，生产工艺和制造设备简单，电路经实验后准确可靠。在软件设计上，给出了设计思想及主要流程图。该软件设计采用模块化编程，增强了程序的可移植性和灵活性。该系统一方面可以作为一般汽车车载信息系统设计的范例，另一方面有利于在车载信息存储后的数据分析上开展更加深入的研究工作。最后，本文对系统的抗干扰进行了分析和设计，进一步保障了系统的可靠运行。2.学位论文善挺璧基于ARM9的嵌入式温室数据采集与CAN总线通信技术研究2006随着设施农业技术的进步，相关支持技术的研究也得到迅速发展，温室信息采集和相关设备研究成为技术创新的研究方向之一．本文以解决实际应用中温室环境调控信息快速采集、处理、通信等问题为目标，本着系统集成的思想，从数据采集终端和中央控制端两个方面提出可行的解决方案。在数据采集端，集ARM9S3C2410、CAN总线网络、传感器ECU、执行机构ECU、以太网传输模块于一体；具备USB接口，可以在USB存储设备中存储温室环境监测与控制相关信息：采用键盘和液晶显示屏作为人机接口，为操作人员提供了良好的操作界面；采用相应的嵌入式开发工具，实现采集、显示、处理、通信等多种功能。在中央控制端，接收数据采集端的有效数据进行处理，并可向数据采集端发出反馈信息。中央控制端采用Linux平台完成软件编写。本研究成果为实现具有自主知识产权、适合我国国情的温室信息采集技术和以太网通信技术提出了一种可行的解决方案；经测试，数据采集和网络传输能够满足设施农业应用实践的需求。3.期刊论文王纪森.周世刚.WANGji-sen.ZHOUShi-gang基于LabWindows/CVI的飞机加载测控系统-测控技术2008,27(3)分析了飞机加载系统的原理,并在LabWindows/CVI环境中对CAN总线、数据采集卡等相关硬件进行配置.设计了数据信息采集与传输系统,使得各个功能模块之间可以进行信息交换以实现测试及安全保护等功能.进行了上下位机的软件设计,使系统具有良好的人机接口,在实际应用中此系统得到了良好的测量效果.4.学位论文李晓霞高速公路汽车前向追尾碰撞预警系统研究2006近年来，我国高速公路总体上实现了持续、快速和有序的发展。统计资料表明，追尾碰撞是高速公路交通事故中最频发、损失最惨重的事故，而采用前向追尾碰撞预警系统则可从源头上有效地抑制追尾碰撞事故发生。汽车前向追尾碰撞预警系统是智能运输系统中尤其是智能汽车的一个基础子系统，因而进行汽车前向追尾碰撞预警系统研究具有重要的理论意义和实际应用价值。基于人机工效学原理，首次确定汽车前向追尾碰撞预警系统报警采用“提醒报警”和“危险报警”两段式、声音与灯光相组合的报警模式；以制动过程为基础深入研究，首次提出了前向追尾碰撞预警系统报警算法的基本原则，并系统地建立了前车静止、前车匀速行驶、前车未达最大减速度及前车为最大减速度行驶等各种跟车情形下的预警系统详尽算法模型；分析了预警系统的主要影响因素。经方案比较，设计的预警系统由信息采集单元、雷达测距单元、主控单元及显示一声光报警单元构成；首次采用CAN总线方式进行预警系统各单元之间的数据通信；由P89V51RD2单片机构成了主控单元，用汇编语言编制了预警系统软件。分别采用SJC-526C脉冲激光雷达测距机和ARS100毫米多普勒雷达传感器进行了多阶段实车试验研究，结果表明本系统采用的两段式、声音与灯光组合报警模式新颖有效；各单元之间采用CAN总线通信灵活性高，实时性好，可靠性和容错性强：提醒报警和危险报警控制算法模型详尽正确；各传感器与系统匹配良好；系统软硬件匹配合理，报警及时：系统硬件抗干扰能力强，通信性能高；基于结构化程序思想设计的系统软件具有良好的模块化、可修改性和可移植性；报警抑制作用显著，精确度高。综合表明本文研究的高速公路汽车前向追尾碰撞预警系统达到了预期的功能，能够满足车载需要。5.学位论文高华江基于CAN总线的产量监控系统研究开发2006田间信息采集和变量作业是精细农业技术实践过程中的关键环节，产量信息的获取在田间信息采集中尤为重要。本课题旨在研究开发一套基于CAN总线的产量监控系统。系统包括8个节点：谷物流量传感器ECU、谷物湿度传感器ECU、割台高度传感器ECU、地速传感器ECU、升运器转速传感器ECU、DGPS接收机、变量作业控制ECU和智能控制终端。CAN总线通信协议参考国际标准总线协议ISO11783。智能控制终端是系统的监控中心，它能够监视总线上各节点的工作状态，接收各传感器ECU采集到的数据，并处理、显示和存储；还可以读取存储在U盘内的变量作业处方图文件，计算变量作业机械当前所在地块栅格位置并查询其处方量，发送给变量作业控制ECU。智能控制终端的硬件平台包括：低成本并且集成有CAN控制器的P87C591微处理器；符合CAN2.0B标准的总线通信接口；U盘文件读写接口；由触摸屏和液晶显示屏组成的人