PIC-图解入门

单片机图解入门教程ver2.008-06-15作者：王伟民2006爱晶电子发明工作室版权所有1．PIC单片机系统开发入门..............................41．1了解PIC单片机系统开发的一般过程..............................41．1．1硬件部分................................................41．1．2软件部分................................................41．2PIC单片机开发环境的建立......................................51．2．1安装MPLABIDE和PICCC编译器.............................51．2．2设置串口属性（使用TINYICD2的用户需阅读此部分，使用ICD2.5USB的用户跳过此部分）..............................................51．2．3安装USB驱动（使用ICD2.5USB的用户需阅读此部分，使用TINYICD2的用户跳过此部分）..............................................81．2．4设置开发板..............................................91．2．5硬件连接...............................................101．3如何完成一个项目的开发......................................131．3．1启动MPLABIDE..........................................131．3．2创建源文件.............................................141．3．3创建项目...............................................171．3．4给项目节点添加文件.....................................181．3．5选择器件...............................................201．3．6设置配置位.............................................212006爱晶电子发明工作室版权所有2．3．7选择ICD2作为调试器...................................221．3．8通过向导完成调试器的设置...............................221．3．9建立PC与ICD2之间的通讯连接............................261．3．10更新ICD2固件（操作系统）............................261．3．11为调试生成目标文件（也就是我们通常说的“编译”）......281．3．12为调试烧写目标代码....................................311．3．13在调试器模式下运行exam1...............................321．3．14调试exam1.............................................331．3．15在编程器模式下烧写目标代码............................381．3．16文件保存..............................................392006爱晶电子发明工作室版权所有3．PIC单片机系统开发入门1．1了解PIC单片机系统开发的一般过程1．1．1硬件部分一般情况下建议大家购买现成的开发板，如3ePICPLUS开发板，这样硬件部分可以很快搭建起来，如果用户方案中有开发板所没有的特殊接口电路，那么用户可以自行设计并焊在点阵板上，由于3ePICPLUS开发板采用“全开放”、“全模块化”设计，自行设计的电路可以很方便地和开发板连接成一个完整的系统。1．1．2软件部分由6步组成：1．用汇编语言或C语言编写源程序。2．将源程序编译成目标代码（机器码）3．用硬件调试器将目标代码写入到单片机中。（若没有硬件调试器，跳过此步骤）4．用硬件调试器（也称仿真器）完成软件的调试，排除所编程序中存在的各种错误。（若没有硬件调试器，可选用MPLABIDE自带的软件仿真器，完成此步骤）5．重新编译，用编程器（也称烧写器）将调试成功的目标代码写入到单片机中。6．单片机通电，运行目标代码。如果您能保证您所编写的程序绝对没有问题，也可以跳过步骤3、4。注意：ICD2既是一个调试器，也是一个编程器，也就是说：一台机器同时拥有两种功能，由于其性价比很高，目前得到了广泛的应用。2006爱晶电子发明工作室版权所有4．2PIC单片机开发环境的建立1．2．1安装MPLABIDE和PICCC编译器MPLAB集成开发环境（IDE）是一个综合的设计平台，适用于使用MicrochipPICmicro和dsPIC单片机进行嵌入式设计的应用开发。上面提及软件开发的6个步骤中的1-5步骤，均需在此平台上完成。MPLAB集成开发环境（IDE）完成的功能是：1．完成源程序的编写。2．将源程序编译成目标代码。3．配合硬件调试器、开发板完成软件的调试。4．配合编程器将调试成功的目标代码写入到开发板的单片机中。MPLABIDE安装的具体步骤如下：先不要连接硬件，双击配套光盘\PIC开发软件\MPLAB_IDE_8.0英文版\Install_MPLAB_v8.exe进行安装，安装完成后按系统提示重新启动计算机。注意：Windowsxp操作系统，需要管理员权限才能安装该软件。如果您用汇编语言编写程序，您不必安装MPASM汇编器，它是包含在MPLAB集成开发环境（IDE）中的。但如果您用C语言编写程序，则还需要安装PICCC编译器，具体安装方法请参见配套光盘该软件中的安装说明。1．2．2设置串口属性（使用TINYICD2的用户需阅读此部分，使用ICD2.5USB的用户跳过此部分）1．先不要连接硬件，依次点“开始”-“设置”-“控制面板”-“系统”，打开“我的电脑”进入“控制面板”，出现系统属性窗口：2006爱晶电子发明工作室版权所有5．再依次点“硬件”-“设备管理器”,出现设备管理器窗口，在设备管理器窗口中再双击“端口（COM和LPT）”，展开全部可用的串并口：2006爱晶电子发明工作室版权所有6．双击我们要使用的串口“通信端口（COM1）”，弹出COM1的属性设置窗，如下图：4．点击“高级（A）”进入缓冲设置窗口，去掉“使用FIFO缓冲区”前面的钩，如下图：2006爱晶电子发明工作室版权所有7．设置好以后点击“确定”退出高级设置，再“点击”确定退出串口属性设置，关闭设备管理区以及控制面板等。6．重新启动电脑以使上面的硬件设置生效（此步骤切勿忘记！否则，上述设置不会实际生效，将无法正常使用ICD2）。注意：设置好以后，ICD2必须始终使用这个串口或USB口，不要随便调换成其他的串口或USB口！1．2．3安装USB驱动（使用ICD2.5USB的用户需阅读此部分，使用TINYICD2的用户跳过此部分）下面以目前最常用的WINDOWSXPSP2操作系统为例，说明安装方法：用随机配套的USB连接线连接ICD2至电脑任何一个USB口，系统会提示找到了一个新硬件设备，如下图：2006爱晶电子发明工作室版权所有8精品选择“自动安装软件”，点下一步，系统会自动安装所需的驱动。注意：您必须先安装MPLABIDE，否则USB驱动将无法成功安装！！！1．2．4设置开发板对开发板的相关短路帽进行设置，后面的演示实例是由ICD2给开发板供电的，J1上所有短路帽去除,其余短路帽采用出厂默认设置，无需变动。。注意：对开发板进行任何硬件操作之前，都必须切断开发板的供电！！！2006爱晶电子发明工作室版权所有9．2．5硬件连接选用ICD2.5USB的用户阅读以下部分：1．ICD2-USB和PC机之间用USB电缆连接，这一步前面已经完成了，由于USB电缆本身有5V的供电，因此ICD2-USB无须再接上电源适配器。2．ICD2-USB和开发板之间用在线调试编程电缆连接，在线调试编程电缆是一根两端为6芯水晶头的扁平电缆。3．后面的演示实例是由ICD2给开发板供电的，因此开发板不要接外接电源，J1上所有短路帽去除。提醒：开发板需要的供电电流不超过400mA时，可由ICD2供电，超过400mA时，应2006爱晶电子发明工作室版权所有10精品由开发板外接电源供电。特别注意：1、如需拔出USB电缆，拔出前务必将programmer或debugger选择为None！具体操作:(Programmer--SelectProgrammer--None)或(debugger--Selecttool--None)，否则有可能出现下列错误提示：如果已经出现该错误提示，可按下述两种方法之一解决：第一种：请拔出USB线(等待叮咚声1次的发生)--然后在未插入USB线的情况下,按软件里的联机(programmer或debugger--connect)--再插入USB线(等待叮咚声1次的发生)--联机(programmer或debugger--connect)--OK!第二种：先将programmer或debugger选择为None，拔出USB线(等待叮咚声1次的发生)--插入USB线(等待叮咚声1次的发生)--然后重新选择programmer或debugger为ICD2，--联机(programmer或debugger--connect)--OK!重新插入USB电缆后，不要立即启动MPLABIDE（否则也会导致上述错误的产生），要等10秒种左右，因为系统对USB设备的自动识别需要一段时间。如果过早启动MPLABIDE而出现了上述错误，也没有关系，重新连接就可以了（programmer或debugger--connect））。操作技巧：在开发过程中，USB电缆或串口电缆一般是始终连着的，但在线编程调试电缆可以根据需要断开和接上。选用TINYICD2的用户阅读以下部分：1．TINYICD2和PC机之间先用RS-232电缆连接，RS-232电缆一般连接到PC机的串2006爱晶电子发明工作室版权所有11（COM1）。2．TINYICD2和开发板之间用在线调试编程电缆连接，在线调试编程电缆是一根两端为6芯水晶头的扁平电缆。3．TINYIC