高扭矩型滚珠花键

A图1　高扭矩型滚珠花键LBS型的结构选择的要点选择的要点A设计的要点设计的要点A配件配件A公称型号公称型号A使用注意事项使用注意事项A润滑相关产品润滑相关产品A安装步骤与维护安装步骤与维护B花键轴的横断面特性A等效系数A旋转方向间隙A精度规格A按精度分类的昀大制造长度A特长与类型滚珠花键501CA滚珠花键高扭矩型滚珠花键高扭矩型滚珠花键结构与特长结构与特长高扭矩型滚珠花键如图1所示,在花键轴外圈上按120均等排列了3条滚动面突起部,并配有2列（总共6列）负荷钢球列分别从左右方将其夹住。滚动面被精密研磨加工成与球径相接近的R沟槽形状。当花键轴或梯型花键承受扭矩时,在6列负荷钢球中与扭矩方向一致的3列钢球均等地承受负荷,并且自动地决定旋转中心。反转时,就由反方向的3列钢球承受负荷。各钢球列通过装在梯型花键内的保持器,持续进行整列循环运动,所以,即使将花键轴从梯型花键中抽出,钢球也不会脱落。【旋转方向间隙为“零”】【旋转方向间隙为“零”】高扭矩滚珠花键通过单个梯型花键施加预压,使旋转方向间隙为零,从而提高刚性。像具有圆弧沟槽或哥德式沟槽的传统型滚珠花键一样,施加预压并不需要将2个梯型花键在圆周方向相互扭转方可使用，从而容易实现小型化设计。【高刚性与精确定位】【高刚性与精确定位】因接触角大,并且用1个梯型花键就能施加预压,所以初期变位小,能获得高刚性和精确的定位精度。【可进行高速运动和高速旋转】【可进行高速运动和高速旋转】由于摩擦力小,并采用出色的润滑剂保持构造以及具有刚性的保持器,所以即使作高速直线运动,在润滑脂的作用下也能满足长时间的使用需要。此外,因负荷钢球与无负荷钢球的半径方向距离大致相等,即使高速旋转时,作用在钢球上的离心力的影响也很小,能得到平滑稳定的直线运动。【小型的设计】【小型的设计】与传统型滚珠花键不同,因不让无负荷的钢球在外周循环,所以梯型花键的外径可变小,从而可实现节省空间的小型设计。【钢球保持型】【钢球保持型】由于使用球保持器,即使将花键轴从梯型花键里抽出,钢球也不会脱落。【可作为重负荷用直线轴承使用】【可作为重负荷用直线轴承使用】因钢球滚动面被加工成与钢球半径大致相等的R沟槽形状,所以钢球的接触面积大,即使对径向载荷也具有很强的承载能力。【可用1根轴代替2根平行轴】【可用1根轴代替2根平行轴】因用1根轴就可以承受扭矩方向和径向方向的负荷,所以可以将以往2根轴平行使用的地方用1根轴来代替,从而实现安装简单、省空间的设计。501CA用途用途高扭矩型滚珠花键被广泛用于工业用机器人的架柱以及机械臂、自动装卸机、传送机、自动搬运装置、轮胎成型机、点焊机主轴、高速自动涂装导向轴、铆接机、卷线机、放电加工机机头、研磨床主轴驱动轴、各种变速装置、精密分度轴等,是具有高度可靠性的直线运动系统。501CA滚珠花键高扭矩型滚珠花键高扭矩型滚珠花键种类与特长种类与特长【梯型花键的种类】【梯型花键的种类】圆筒形滚珠花键LBS型（中负荷型）圆筒形滚珠花键LBS型（中负荷型）尺寸表尺寸表A梯型花键外径是直筒形,作传递扭矩时,将键敲入后使用,是昀小型的型式。梯型花键外径进行了防炭加工。圆筒形滚珠花键LBST型（重负荷型）圆筒形滚珠花键LBST型（重负荷型）尺寸表尺寸表ALBST型与LBS型具有相同的外径,是增加了梯型花键长度的重负荷型。昀适合在空间小、扭矩大的地方,或有悬臂负荷、力矩等作用的地方。法兰型滚珠花键LBF型法兰型滚珠花键LBF型尺寸表尺寸表ALBF型利用法兰通过螺栓固定在支承座上,故装配简单。昀适合用在支承座上加工键槽有变形危险,或者支承座宽度比较狭小的地方。501CA法兰型滚珠花键LBR型法兰型滚珠花键LBR型尺寸表尺寸表A此为根据重负荷型LBST型设计的型号,在中央部有一个法兰,昀适合用在需要使用工业用机器人的机械臂等的位置。方形滚珠花键LBH型方形滚珠花键LBH型尺寸表尺寸表A具有刚性的方形梯型花键,不需要支承座,可直接装在机械主体上。因而十分小巧,并且可获得高刚性的直线运动导向装置。501CA滚珠花键高扭矩型滚珠花键高扭矩型滚珠花键【花键轴的种类】【花键轴的种类】精密实芯花键轴（标准型）精密实芯花键轴（标准型）对通过冷拔成形的花键轴的滚动沟槽,进行精密研磨,达到高精度,然后与梯型花键配合。特殊花键轴特殊花键轴花键轴端或中间部分的直径比较大时,THK将按照需求用切削加工制作花键部分。空心花键轴（K型）空心花键轴（K型）需要配管、配线、排气或减轻重量的地方,可用中空花键轴。支承座内径公差支承座内径公差花键外筒和支承座的配合通常采用过渡配合。如果滚珠花键的精度不需要很高，也可以采用间隙配合。表1　支承座内径公差支承座内径公差普通使用条件H7需要减小间隙时J6501CA਺〃⴮ީс䖳䈭൞ᢶᵥ᭥ᤷ㖇ㄏ䗉ޛޢ〦ශਭᶛỶ㍘微型滚珠花键微型滚珠花键φφℓφ°公称型号梯型花键尺寸外径长度键槽尺寸D公差L公差L2L3D2bH8tℓ0C+0.10LBS61200.0112000.220.81111.520.8100.3LBS8162526.414.515.52.51.212.50.3LBS101900.01330———31.5170.3注）LBS6、8型为端盖式。请切勿使LBS6、8型的端盖受到冲击等。THK不提供高温用微型滚珠花键。2LBS6UUCL+200LH（※1）参照A。（※2）参照A。（※3）参照A。501CA滚珠花键高扭矩型滚珠花键高扭矩型滚珠花键各种配件各种配件Aℓφφ°单位∶mm花键轴外径基本额定扭矩基本额定载荷（径向）静态容许力矩质量润滑孔d0D0d5CTN•mC0TN•mCkNC0kNMA.1注）N•mMA.2注）N•m梯型花键g花键轴kg/m1.265.31.532.410.6370.7852.219.46.60.221.287.34.076.161.181.425.139.615.40.421.5108.37.0210.41.621.968.167.636.70.55注）如上表所示,MA.1为使用1个梯型花键时的轴向容许力矩值。如上表所示,MA.2为2个梯型花键紧靠使用时的轴向容许力矩值。（若使用1个梯型花键，精度上不够稳定,因此建议使用2个紧靠的梯型花键。）有关滚珠花键轴按精度分类的昀大长度的详细情况,请参照A。501CA਺〃⴮ީс䖳䈭൞ᢶᵥ᭥ᤷ㖇ㄏ䗉ޛޢ〦ශਭᶛỶ㍘LBS型（中负荷型）LBS型（中负荷型）ℓφφ公称型号梯型花键尺寸外径长度键槽尺寸润滑孔D公差L公差bH8tℓ0rd0+0.10LBS152300.0134000.23.52200.52○●LBS203000.0165042.5260.52○●LBS25376000.353330.52○●LBS304570744113○●LBS406000.01990104.55513○●LBS5075100155601.54○●LBS7010000.0221101866824○●LBS8512014000.4207802.55○●LBS10014000.0251602899335注）○:可对应高温规格的型号（带金属制保持器；使用温度:昀高100℃）。●:可使用密封毡圈的型号（参照A）。使用带金属制保持器的滚珠花键型号不能安装密封毡圈。2LBS40UUCL+1000LPK(※1)参照A。(※2)参照A。(※3)参照A。(※4)参照A。501CA滚珠花键高扭矩型滚珠花键高扭矩型滚珠花键各种配件各种配件ALBS型（中负荷型）单位∶mm基本额定扭矩基本额定载荷（径向）静态容许力矩质量CTN•mC0TN•mCkNC0kNMA.1注）N•mMA.2注）N•m梯型花键kg花键轴kg/m30.474.54.48.425.41850.06174.51607.814.960.24080.141.81543071323.51187600.252.727353819.333.820312700.443.8599114031.953.4387264016.81100194046.67359440501.710.62190380066.410289565303.121.33620636090.51412000126005.5325190126001262373460206009.545注）如上表所示,MA.1为使用1个梯型花键时的轴向容许力矩值。如上表所示,MA.2为2个梯型花键紧靠使用时的轴向容许力矩值。（若使用1个LBS型，精度上也不够稳定,因此建议使用单个LBST型或使用2个紧靠的LBS型。）有关滚珠花键轴按精度分类的昀大长度的详细情况,请参照A。501CA਺〃⴮ީс䖳䈭൞ᢶᵥ᭥ᤷ㖇ㄏ䗉ޛޢ〦ශਭᶛỶ㍘LBST型（重负荷型）LBST型（重负荷型）ℓφφ公称型号梯型花键尺寸外径长度键槽尺寸润滑孔D公差L公差bH8tℓ0rd0+0.10○●LBST203000.0166000.242.5260.52○●LBST25377000.353330.52○●LBST304580744113○●LBST406000.019100104.55513○●LBST5075112155601.54○LBST609000.022127186681.54○●LBST701001351866824○●LBST8512015500.4207802.55○●LBST10014000.0251752899335○LBST12016020000.52891233.56○LBST15020500.02925032101573.56注）○:可对应高温规格的型号（带金属制保持器；使用温度:昀高100℃）。●:可使用密封毡圈的型号（参照A）。使用带金属制保持器的滚珠花键型号不能安装密封毡圈。2LBST50UUCM+800LHK(※1)参照A。(※2)参照A。(※3)参照A。(※4)参照A。501CA滚珠花键高扭矩型滚珠花键高扭矩型滚珠花键各种配件各种配件ALBST型（重负荷型）单位∶mm基本额定扭矩基本额定载荷（径向）静态容许力矩质量CTN•mC0TN•mCkNC0kNMA.1注）N•mMA.2注）N•m梯型花键kg花键轴kg/m90.22139.420.11036320.171.817638114.928.717110600.292.731265722.541.429517400.53.8696142037.166.958635401.16.81290250055.194.194156101.910.61870383066.2121130082803.315.63000609090.81642080118003.821.3474095501192133180173006.13264601440013727144102540010.44583801940014830654903240012.969.5139003220019640580605540028116.6注）如上表所示,MA.1为使用1个梯型花键时的轴向容许力矩值。如上表所示,MA.2为2个梯型花键紧靠使用时的轴向容许力矩值。有关滚珠花键轴按精度分类的昀大长度的详细情况,请参照A。501CA਺〃⴮ީс䖳䈭൞ᢶᵥ᭥ᤷ㖇ㄏ䗉ޛޢ〦ශਭᶛỶ㍘LBF型（中负荷型）LBF型（中负荷型）φφφφφ公称型号梯型花键尺寸外径长度法兰直径润滑孔D公差L公差D1公差HFd0PCDLBF152300.0134000.24300.2713232○●LBF203000.0165049718238○●LBF25376000.360921247○●LBF304570701025354○●LBF405700.01990901431370○●LBF507010010800.31634486○LBF60851271241845.54102○●LBF709500.02211014220354117○●LBF8511514000.416822485138○●LBF10013500.02516019500.425555162注）○:可对应高温规格的型号（带金属制保持器；使用温度:昀高100℃）。