基于移动机器人的变电站设备巡检系统

山东大学硕士学位论文基于移动机器人的变电站设备巡检系统姓名：李向东申请学位级别：硕士专业：控制工程指导教师：李贻斌20070427基于移动机器人的变电站设备巡检系统作者：李向东学位授予单位：山东大学本文读者也读过(10条)1.张靖变电站设备巡检移动机器人的研究与设计[学位论文]20102.毛琛琳.张功望.刘毅.MAOChen-lin.ZHANGGong-wang.LIUYi智能机器人巡检系统在变电站中的应用[期刊论文]-电网与清洁能源2009,25(9)3.肖鹏.张彩友.冯华.栾贻青.XiAOPeng.ZHANGCai-you.FENGHua.LUANYi-qing变电站巡检机器人GPS导航研究[期刊论文]-传感器与微系统2010,29(8)4.山东电力研究院变电站设备巡检智能移动机器人[期刊论文]-机器人技术与应用2003(3)5.鲁守银.苏建军机器人在变电站设备巡检中的应用[期刊论文]-机器人技术与应用2007(5)6.黄彬.付立思.HUANGBin.FULisi移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用研究[期刊论文]-农业科技与装备2009(6)7.张斌基于差分式高精度GPS的变电站移动机器人导航系统[学位论文]20088.魏鹏.张志强.张春熹.厉秉强.杜强.WEIPeng.ZHANGZhi-qiang.ZHANGChun-xi.LIBing-qiang.DUQiang无人值守变电站巡检机器人导航系统研究[期刊论文]-自动化与仪表2009,24(12)9.李向东.鲁守银.王宏.管瑞清.安东.厉秉强.LIXiang-dong.LUShou-yin.WANGHong.GUANRui-qing.ANDong.LIBing-qiang一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计[期刊论文]-机器人2005,27(6)10.变电站设备巡检机器人和高压带电作业机器人[期刊论文]-中国科技成果2006(20)本文链接：