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论文题目N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计毕业设计说明书书N402-1300型农用拖拉机底盘的设计摘要根据农田作业对拖拉机的要求，进行履带式农用拖拉机底盘的设计。项目研究对提高农机设计水平和农业机械化技术水平具有重要意义。应用农业机械学、拖拉机汽车学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用AutoCAD、ProE等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。主要研究结果如下：（1）对履带底盘的总体结构进行了分析，得到了一些特殊的结构组成及其安装方法，其中履带宽353mm,履带总长4300mm左右，轨距1300mm,轮距1600mm,履带高468mm等；（2）设计了履带车辆的基本性能计算，包括驱动力为24.45kw,牵引力为21kw,运动的平均速度在2～5km/h等；（3）对履带张紧的设计及其相关计算，包括弹簧的有效圈数为7，节距12mm,间距7mm等；（4）较为简单的计算了与其相关配套的液压系统，包括液压泵和液压马达的选型及其计算等。从而，得到了整体的机架与其相关的配合的结构的框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。关键词履带底盘行走装置设计ThedesignofN402-1300-typeChassisagriculturaltractorsAbstractAgriculturaloperationsinaccordancewiththerequirementsoftractors,agriculturaltractorstotrackedchassisdesign.Researchprojectsdesignedtoimprovethelevelofagriculturalmachineryandthetechnologicallevelofagriculturalmechanizationisimportant.Applicationofagriculturalmechanics,tractorautomotivescience,mechanicaldesign,mechanicalandotherprinciplesofthetheoryofthechassisofthecrawlerdriveoperatingsystemsrunningatheoreticalanalysisandresearch,themainchassistocompletethetrackworkandmechanicalparametersofthecalculation.TheuseofAutoCAD,ProE,suchasengineeringsoftwaretocompletetheoveralldesignofthechassistothetechnicalrequirementsofthetaskbook.Themainfindingsareasfollows:(1)totracktheoverallstructureofthechassiswereanalyzedbyanumberofspecialstructureandinstallationmethod,whichassumedbandwidth353mm,tracklengthofaround4300mm,gauge1300mm,wheelbase1600mm,track468mm,suchashigh;目录1引言....................................................................11.1目的、意义............................................................11.2履带式行走底盘设计的国内外发展状况....................................21.2.1国外的研究与发展....................................................21.2.2国内的研究与发展....................................................41.3主要设计内容与关键技术................................................42技术任务书(JR)..........................................................52.1总体设计依据..........................................................52.1.1设计要求............................................................52.2产品的用途............................................................52.3产品的主要技术指标与主要技术参数......................................52.3.1主要技术指标........................................................52.4考虑到的若干方案的比较................................................62.5设计的关键问题及其解决方法............................................73设计计算说明书(SS)......................................................73.1结构方案分析与确定....................................................73.1.1履带式与轮式底盘的比较..............................................73.1.2结构方案的确定.....................................................83.2履带式行走底盘总体的设计..............................................83.2.1结构组成及其工作原理................................................83.2.2主要技术参数........................................................93.3履带车辆性能计算.....................................................103.3.1牵引性能计算.......................................................103.3.2转向最大驱动力矩的分析与计算.......................................133.3.3传动装置的设计与计算...............................................193.4张紧装置的设计与计算.................................................233.4.1张紧装置结构及其工作原理...........................................233.4.2弹簧类别的设计与计算...............................................233.5液压系统的设计.......................................................253.5.1液压系统及其动力计算...............................................263.5.2主要液压元件选型...................................................294使用说明书(SM).........................................................324.1产品适用范围及特点...................................................334.2型号说明.............................................................335试验研究大纲（SG）.....................................................336总结...................................................................40参考文献..............................................................42致谢.................................................................44山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书1N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计1引言1.1目的、意义履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势。首先，履带式拖拉机的接地比压相对较低,从51.8kW到118.4kW的各型拖拉机的接地比压为30～50kPa,而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。以96.2kW拖拉机为例:东方红1302履带机接地比压(装推土铲)为47.7kPa;东方红1304轮式机的接地比压约为104kPa,相当于履带拖拉机的二倍多。(1)整地作业。无论是粮作区还是棉作区的播前整地和耙地作业,农民普遍选择使用履带式拖拉机。原因是履带式拖拉机的接地压力小,不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压。而轮式拖拉机在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压造成对土壤的多次压实,不利于播种后种子生长发育。还有轮式拖拉机犁地作业时,一只后轮始终行走在犁沟中,轮胎对已耕地的反复碾压形成坚实的犁底层,不利于作物生长,影响产量。因此,据我们在南北疆的农户调查中,农民在整地、耙地作业时都愿意使用履带式拖拉机。在当地履带式拖拉机完成的作业量可达到总作业量的60％～70％。(2)播种作业。北疆的一些地域轮式拖拉机播种作业时后轮碾压的深沟造成种籽播种深度和覆土不一致,给播种质量带来极不利的影响,而且给后续的浇水作业也带来困难。因此,普遍选择履带式拖拉机播种。(3)几乎所有近山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。由于近山区的大部分耕地坡度较大,而轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差、不安全、作业质量也差。农户普遍选择履带式拖拉机进行犁地、耕地、耙地作业。棉花及其他经济作物种植区域的农户耙地作业仍然普遍选择履带式拖拉机。主要原因仍然是轮式拖拉机碾压土壤严重。因此，综合考虑本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。本设计主要以参考农业机械为主，并且相应的履带为橡胶履带结合现有的底盘进行的设计。适用与我国北方旱地，特别是平原地区。在坡度不大的山区也可使用。王振峰：N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计21.2履带式行走底盘设计的国内外发展状况1.2.1国外的研究与发展1986年W.C.Evans和D.S.Gove公布了在硬地面和已耕地上,1种橡胶履带与1种四轮驱动拖拉机牵引性能的实验结果。在相同的底盘结构情况下，橡胶履带牵引效率与动态牵引比高,在已耕地和硬地面上其最大牵引效率是85%～90%,四轮驱动拖拉机