摘要汽车产业突飞猛进的发展起来了,随之而来的是带动洗车业一起火暴。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想,它内置三菱FX2系列PLC控制器,采用先进的传感器技术,自动对需要服务的汽车进行清洗,清洗完毕自动停止刷洗,实现了洗车的自动化控制。关键词:三菱FX2、PLC、传感器、自动化2目录第一章前言...................................................................................................................................1第二章PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用..........................................................................22.1PLC的定义........................................................................................................................22.2PLC的的发展历程............................................................................................................22.3可编程控制器的基本组成...............................................................................................62.4PLC的特点………………………………………………………………………….........62.5PLC与继电器的比较.........................................................................................................72.6PLC的工作原理.................................................................................................................72.7汽车自动清洗装置中应用PLC的优势...........................................................................9第三章汽车自动清洗装置PLC控制线路设计..........................................................................103.1设计任务要求.................................................................................................................103.2分析任务要求及解决方案.............................................................................................10第四章硬件选型...........................................................................................................................124.1PLC产品的比较..............................................................................................................124.2PLC的选择......................................................................................................................14第五章FX2系列PLC基本指令介绍.........................................................................................165.1基本逻辑指令..................................................................................................................165.2功能指令..........................................................................................................................175.3程序流控制指令.............................................................................................................19第六章PLC控制程序的设计.........................................................................................................226.1I/O分析..........................................................................................................................226.2I/O分析表.......................................................................................................................226.3PLC控制接线图................................................................................................................236.4PLC控制梯形图及语句表.................................................................................................236.5程序原理分析..................................................................................................................24第七章总结...................................................................................................................................25参考文献.........................................................................................................................................26附录.................................................................................................................................................26课程设计报告纸第1页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章前言市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术(两相流清洗)。水被微粒化利用,几十倍提高水的利用率,达到节水90%以上,并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意移动,任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率,并具备一定的冲力和温度,极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。(汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。)用水量是水枪的二十分之一,耗能是它的一半,其他设备所无法比拟的是:彻底清洗细微之处;快速吹干功能;无水花飞溅;无满地流水;(洗车后没有污水横流)。清洗车身;洗门缝、门边、发动机组,细微之处显身手;油、泥厚处重的地方也是轻而易举,快速吹干。下面我们以上海某公司的产品为例简单介绍其性能和主要技术参数。表1-1型号:XD-518B地轨式洗车机(经济形)武钢镀锌钢板烤漆机体意大利品质双向涡轮行走系统,2套台湾合资高功率水泵(配沪产7.5电机)NMB旋转喷头配置,7组合资高压底盘冲洗系统,11组韩国高压泡沫管路国产钢丝绳管线传动合资电路控制缆,低压分体控制器,达到人电分离国产手阀切换底盘,车身冲洗系统原厂产全方位泡沫喷淋系统(4组)台湾合资倒车镜及车尾冲洗系统(2组)台湾合资轮胎钢圈冲洗系统(2组)武钢产轻轨轨道,静音轨道(可任选其一)机器尺寸cm85X300X250场地尺寸cm330X270X600耗水量40-60耗电量0.16元/台清洗液0.05元/台清洗能力(辆/H)20-30现将图附上,以增加直观印象,如图1-1:课程设计报告纸第2页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图1-1第二章PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用2.1PLC的定义ProgrammableLogicController简称为PLC,即可编程控制器,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。2.2PLC的的发展历程在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代课程设计报告纸第3页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称ProgrammableController(PC)。个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的