现代控制理论的MATLAB实现

现代控制理论的MATLAB实现1状态空间模型与系统传递函数代码为：num=[001010];den=[16510];[ABC]=tf2ss(num,den)1状态空间模型与系统传递函数由结果得:01000110-5-6-A001B10100C0D1状态空间模型与系统传递函数则传递函数的一个状态空间表达式为：321321321101000010100011056xxxyuxxxxxx例1给出以下传递函数的状态空间实现：10561010)s(23ssssG1状态空间模型与系统传递函数2状态空间模型的MATLAB分析例2已知系统状态的空间模型为：（1）绘制系统在零初始条件下的脉冲响应和单位阶跃响应曲线。（2）绘制在初值状态为X(0)=[102]T的条件下，输入为015.100010100015.05.22ADCB，，，2状态空间模型的MATLAB分析25.0202)(tttu时，状态变量X(t)=[x1(1),x2(2),x3(3)]T的响应曲线。2状态空间模型的MATLAB分析A=[-2-2.5-0.5;100;010];B=[1;0;0];C=[01.51];D=0;G=ss(A,B,C,D);t=[0:0.1:20];impulse(G,t);holdonstep(G,t);legend('impulseresponse','stepresponse');title('')2状态空间模型的MATLAB分析