CAN诊断-下-已读

恒润科技公司诊断协议体系（下）北京经纬恒润科技有限公司2011年5月24日2恒润科技公司„应用层协议概要„诊断应用示例：Flashbootloader目录3恒润科技公司各层汽车制造商的增强诊断法规要求的排放相关诊断（OBD）诊断应用用户定义ISO15031-5应用层ISO15765-3/ISO14229-1ISO15031-5表示层无无会话层ISO15765-3ISO15765-4传输层无无网络层ISO15765-2ISO15765-4数据链路层ISO11898-1ISO15765-4物理层用户定义ISO15765-4„增强的诊断和法规要求的OBD诊断规范对OSI各层的映射4恒润科技公司网络层与应用层服务接口‰应用层A_PDU:{A_AI,A_PCI,A_Data}‰网络层N_PDU:{N_AI,N_PCI,N_Data}5恒润科技公司网络层与数据链路层的接口‰网络层N_PDU:{N_AI,N_PCI,N_Data}‰数据链路层L_Data:{CAN_ID,Data}6恒润科技公司常规寻址模式—仅用于11位ID寻址模式（以单帧SF为例）11位ID没有填充形式，系统设计4种类型帧SF，FF，FC，CFCANIDByte1~2（SF）Byte2/3~8N_AIN_PCIN_Data„常规寻址模式，仅用于11位ID7恒润科技公司寻址模式（以单帧SF为例）CANIdCAN数据场28…26252423…1615…87…0Byte（SF）Byte2~8110（bin）00218（dec）N_TAN_SAN_PCIN_Data常规固定寻址－29位ID（N_TAtype=物理寻址）常规固定寻址－29位ID（N_TAtype=功能寻址）N_DataN_PCIN_SAN_TA219（dec）00110（bin）Byte2~8Byte（SF）7…015…823…16242528…26CAN数据场CANIdN_AI„常规固定寻址模式－仅用29位ID8恒润科技公司标识符（hex）标准化的诊断CAN标识符ECU＃1发给外部测试设备的物理响应CAN标识符7E8外部测试设备向ECU＃1发送的物理请求CAN标识符7E0ECU＃2发给外部测试设备的物理响应CAN标识符7E9外部测试设备向ECU＃2发送的物理请求CAN标识符7E1ECU＃3发给外部测试设备的物理响应CAN标识符7EA外部测试设备向ECU＃3发送的物理请求CAN标识符7E2ECU＃4发给外部测试设备的物理响应CAN标识符7EB外部测试设备向ECU＃4发送的物理请求CAN标识符7E3ECU＃5发给外部测试设备的物理响应CAN标识符7EC外部测试设备向ECU＃5发送的物理请求CAN标识符7E4ECU＃6发给外部测试设备的物理响应CAN标识符7ED外部测试设备向ECU＃6发送的物理请求CAN标识符7E5ECU＃7发给外部测试设备的物理响应CAN标识符7EE外部测试设备向ECU＃7发送的物理请求CAN标识符7E6ECU＃8发给外部测试设备的物理响应CAN标识符7EF外部测试设备向ECU＃8发送的物理请求CAN标识符7E7„法规要求的11位OBDCAN标识符9恒润科技公司„应用层协议概要„诊断应用示例：FlashBootLoader目录10恒润科技公司⏐Invalidate⏐ValidateFlashBootloaderTheBootloadercontainsbasicCANcommunication,aTransportProtocolandDiagnostics,bothcodeoptimizedtouseminimummemory.TheFlashToolisaneasytousePCtoolandcontrolsthedownloadofyourapplication(ashex-file).AdditionallyyouneedaCANcard,e.g.CANcardXorCANac2.TheFlashDriverprogramstheapplicationinconnectionwiththeFlashBootloader.系统架构12恒润科技公司‰最小化的CAN驱动,仅支持查询‰所有底层硬件相关部分‰提供到FlashDriver的接口概述FBL架构14恒润科技公司‰实现ISO15765-2传输层协议CANBus概述FBL架构15恒润科技公司‰KWP2000/UDS诊断层‰所有下载相关诊断服务的实现概述FBL架构16恒润科技公司采用的诊断服务17恒润科技公司谢谢