制动控制电路

三相异步电动机电动机制动控制电路主要内容——制动控制电路制动控制的类型机械制动电气制动机械制动控制原理电气制动控制线路制动控制的引入制动原因：三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等，为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，对电动机进行制动控制。制动控制的类型制动目的：准确、迅速停车；工作安全制动方法：一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械制动；二是电气制动使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动，常用的电气制动有反接制动、能耗制动、电容制动、回馈制动等。在公务员结构化面试答题的过程中，很多考生的思路容易出现偏差，往往高谈阔论之后发现跟正解大相径庭。如何防止答题思路跑偏？下面通过例题跟大家进行探讨。例：你的一个朋友想通过你见你们局长，但是你知道局长不想见他。你该怎么办？很多考生看到题目之后会产生各种想法，让见还是不让见？肯定不能让他见还有些考生认为还是要帮下朋友嘛！许多考生开始进行各种各样的纠结和猜测，甚至在不知所云中答完了题目。之所以如此，往往是因为考生没有把握好题干的主要构架，搞不清楚主要矛盾。甚至凭借自己主观的处事方式做了了断，也让答题方向彻底跑偏。实际上，这个简短的题目构造了一个矛盾，矛盾的一方是朋友想见局长，另一方是局长不想见他，而我连接起了朋友和局长。我之所以会感到犯难是因为，一方面我有帮助朋友的私情需要，另一方面有服从工作纪律和局长意志的义务。至此不难发现，题干实质上是在问我们，当生活角色和工作角色、私和公发生冲突了，我们会怎么处理。这测察的是公考九大测评要素中的人际交往意识与技巧，要求我们原则至上，坚持原则性和灵活性相统一。只要围绕这根主线作答，便不会去纠结更多细节信息，且抓住了命题点和主要答题方向。制动控制——机械制动控制原理应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。电磁抱闸机构MZD1系列交流单相制动电磁铁TJ2系列闸瓦制动器制动控制——机械制动控制原理电磁离合器制动方式图4‐5断电制动型电磁离合器的结构示意图1—动铁心2—激励线圈3—静铁心4—静摩擦片5—动摩擦片6—键7—绳轮轴8—法兰9—制动弹簧制动控制——机械制动控制原理电动机静止时，激磁线圈2无电，制动弹簧9将静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片5上，此时电动机通过绳轮轴7被制动。当电动机通电运转时，激磁线圈2也同时得电，电磁铁的动铁心1被静铁心3吸合，使静摩擦片4与动摩擦片5分开，于是动摩擦片5连同绳轮轴7在电动机的带动下正常启动运转。当电动机切断电源时，激磁线圈2也同时失电，制动弹簧9立即将静摩擦片4连同铁心1推向转动着的动摩擦片5，强大的弹簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即受制动停转。1－线圈2－衔铁3－铁心4－弹簧5－闸轮6－杠杆7－闸瓦8－轴电磁抱闸制动器结构示意图电磁抱闸制动器工作原理示意图1－弹簧2－衔铁3－线圈4－铁心5－闸轮6－闸瓦7－杠杆电源例：MZD1-100MZD1-200电磁铁和制动器的型号电磁铁和制动器的型号例：TJ2-100TJ2-200/100制动控制————机械制动控制方法电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。(1)断电制动控制电路优点是不至于因电路中断或电气故障的影响而造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。缺点是切断电源后电动机就被制动刹住不能转动不便调整。机械制动控制电磁抱闸电控原理图电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3～电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关QSFRFRM3～电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下SB2KM线圈得电FRFRM3～电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM自锁触头闭合,自锁，松开SB2电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开KM主触头闭合,电动机起动运行FRFRM3～电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停:按SB1，接触器KM失电释放电磁抱闸线圈YB也失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住FRFRM3～制动控制————机械制动控制方法优点是只有停止按钮按到底，线圈才能通电制动，如只要停车而不需制动，停止按钮不按到底，故可根据实际需要掌握制动与否，延长电磁抱闸寿命。（２）通电制动控制电路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3～KM2KM2KM1电路组成分析电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关QSKM2FRFRM3～FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下SB1KM1线圈得电KM2FRFRM3～FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1KM1联锁触头断开，KM1主触头闭合电动机起动运行电磁抱闸线圈YB不得电KM2FRFRM3～YBKM2FU2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停：按下SB2KM1线圈失电释放KM2线圈得电，KM2主触头闭合电磁抱闸线圈YB得电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住FRFRM3～YBFU2１、反接制动原理：反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。制动控制——电气制动控制线路反接制动原理动作演示特点：制动力矩大，制动迅速，效果好，但冲击效应较大，制动准确性差。通常仅适用于10kw以下的小容量电动机。反接制动——特点要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻以限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。要求2：在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再起动。反接制动——要求（a）（b）电动机单向运行反接制动控制线路反接制动的控制线路。图(a)图有这样一个问题：在停车期间，如果为了调整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转子也将随着转动，其常开触点闭合，KM2通电动作，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。存在问题与解决方案图(b)图的反接制动线路解决了这个问题：控制线路中停止按钮使用了复合按钮SB1，并在其常开触点上并联了KM2的常开触点，使KM2能自锁。这样在用手转动电动机时，虽然KS的常开触点闭合，但只要不按复合按钮SB1，KM2就不会通电，电动机也就不会反接于电源，只有按下SB1，KM2才能通电，制动电路才能接通。注意：因电动机反接制动电流很大，故在主回路中串入电阻R，可防止制动时电动机绕组过热。单向反接制动控制电路——电路分析单向反接制动控制电路——电路分析M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSＲKM1nKSKM2KV单向反接制动控制电路——电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSＲKM1nKSKM2KV合上电源开关QSM3～KM1FRKM2FRKM1KM2L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1nKSKM2KV按下SB1KM1线圈得电M3～KM1FRKM2FR单向反接制动控制电路——电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KSKM2KVnKM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1KM1主触头闭合,电动机起动，运行在转速高到一定值时，KS闭合M3～KM1FRKM2FR单向反接制动控制电路——电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KVn停：按下SB2KM1失电释放KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电动机串联电阻反接，反接制动KM2自锁触头闭合M3～KM1FRKM2FRKS单向反接制动控制电路——电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KVn停：松开SB2继续反接制动M3～KM1FRKM2FRKS单向反接制动控制电路——电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲnKM2KV当转速降低到一定值时，KS断开KM2线圈失电，各触头复位M3～KM1FRKM2FRKM1KS单向反接制动控制电路——电路分析电动机可逆运行反接制动控制电路（1）1、反转接触器2、正传时的反接制动接触器1、正转接触器2、反传时的反接制动接触器KA1控制KM1KA2控制KM2KM1控制KA3KM2控制KA4用于短接电阻（只有转速较高时才会得电）为反接制动做准备各个器件作用分析电动机可逆运行反接制动控制电路（1）正向启动转速提高较高转速为制动准备短接正常运转反接制动转速接近0电动机可逆运行反接制动控制电路（1）正转启动运转电动机可逆运行反接制动控制电路（1）反接制动停转电动机可逆运行反接制动控制电路（2）机床电气控制技术及应用电动机可逆运行反接制动控制电路电动机的正向和反向制动分别有速度继电器的两对常开触点KS-Z、KS-F来控制。限流电阻的作用：在反接制动时限制制动电流；在启动时限制启动电流。反接制动优点：制动效果好；缺点：能量消耗大，由电网供电的电能和拖动系统的机械能全部转化为电动机转子的热损耗。能耗制动控制电路制动原理在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动转矩，以达到制动的目的。制动特点制动平稳，效果好，制动电流较反接时要小，所以制动冲击小，但制动效果不及反接制动，需要直流电源，控制电路相对复杂。通常适用于较大容量电动机频繁启动制动场合。根据制动控制的原则，一般分为：时间控制与速度控制两种形式。一、按时间原则控制的单向能耗制动FU2FRSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3～L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCFRRKM2VUW3KM2一、按时间原则控制的单向能耗制动电路组成分析FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2一、按时间原则控制的单向能耗制动合上电源开关QS按下SB1KM1线圈得电FRM3～FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2一、按时间原则控制的单向能耗制动KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合KM1联锁触头分断松开SB1FRM3～FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2一、按时间原则控制的单向能耗制动按下SB1KM1线圈失电KM1自锁触头分断KM1主触头分断KM1联锁触头闭合KM2线圈得电KT线圈得电FRM3～FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2一、按时间原则控制的单向能耗制动KM2自锁触头闭合KM2主触头分断闭合电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合松开SB1FRM3～FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2一、按时间原则控制的单向能耗制动KT延时断开触头延时分断KM2线圈失电KT线圈失电各触头复位FRM3～FR一、按时间原则控制的单向能耗制动电动机在能耗制动作用下转速迅速下降，当接近零时