Simulink悬架仿真

Simulink仿真——车辆悬架部件建模仿真1.设一微分方程为。试用前向和后向欧拉法求其数值解，并画出曲线。h=0.2s，仿真时间t=2s引例20,(0)1yyyScopeIntegrator1sFcn-u^22.用中点公式及四阶RK公式求初值问题，并画出曲线，取h=0.2,仿真时间t=2s。(0)1yytyScopeIntegrator1sClockAdd引例3.写出用四阶RK公式求初值问题的计算公式，取h=0.2。仿真时间t=2s。'''2'''2(0)1,'(0)2,''(0)0tyyyyeyyy引例ScopeIntegrator21sIntegrator11sIntegrator1sGain2-2Gain11Gain2Fcnexp(u)ClockAdd基本步骤1.启动MATLAB2.启动Simulink3.新建一个模型4.保存模型5.选择合适的模块6.模块操作7.信号线操作8.仿真参数设置9.开始仿真1.初始条件•每一个一阶微分方程和差分方程都有与之对应的初始条件；•所有初始条件必须在仿真开始前设定。初始条件、驱动信号和终止条件2.驱动信号•驱动仿真系统运行的输入信号；•信号的选择依赖于仿真项目的目标。例如，油门开度、方向盘、刹车输入、阵风和跑道等环境参数等。3.终止条件•设定的仿真时间到；•用户的“终止仿真”操作；•设定的仿真目标达到。半车模型悬架系统模型仿真半车模型悬架系统模型变形：fzL变形：rzLfrontFrearFv一、前悬架作用力和俯仰力矩数学模型frontF——前悬架作用在车体上的力；,ffKC——前悬架刚度和减振器阻尼系数；fL——前悬架到质心的距离；,——俯仰振动角位移和角速度；,zz——垂直振动位移和速度(以静平衡位置作为坐标原点)。2()2()frontffffFKLzCLzfrontffrontMLF2.前悬架相对于质心的俯仰力矩1.前悬架作用在车体上的力二、后悬架作用力和俯仰力矩数学模型rearF——后悬架作用在车体上的力；,rrKC——后悬架刚度和减振器阻尼系数；rL——后悬架到质心的距离。2()2()rearrrrrFKzLCzLrearrrearMLF2.后悬架相对于质心的俯仰力矩1.后悬架作用在车体上的力1、力平衡方程：2、力矩平衡方程：三、平衡方程bfrontrearbMzFFMgbM——汽车的车身质量（也叫悬挂质量）；g——重力加速度。yyfrontrearyIMMMyyI——悬挂质量绕通过质心的横轴的转动惯量；yM——由车辆加速引起的惯性力产生的作用转矩。四、已知条件228000(N/m)0.9(m)1.2(m)1200kg)2100(kgm)=250021000(N(Ns/m)/m)=2000(Ns/m)frfrbyyfrLLMICCKK（1.模型参数四、已知条件(0)0.12(m)(0)-8.7e-20(rad)(0)8.04e-28(rad)z2.初始条件3.外部条件四、仿真的物理量前/后悬架作用在车体上的力；俯仰振动角位移和角速度；车辆垂直振动位移和速度；……半车模型悬架系统建模仿真Simulink模型：1sz1sthetaroadheightthetadotthetazdotzpitchtorquerearforcerearsuspensionthetadotthetazdotzpitchtorquefrontforcefrontsuspension1sdotz1sdotthetaFrFfdotzdotthetaMyhMyMbMass1/Mb9.811/Iyy1/Inertia五、仿真模型Simulink模型：五、仿真模型六、仿真信号输出