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3.3实际的机炉协调控制系统分析►实例1：综合协调模式的主控器Δp0pTΔN0NE乘f2(x)NEPID1PID2ΣΣTA/MT跟踪Σf1(x)协调模式（功率）A手动强制手动逻辑指令f3(x)p1(p0/pT)N0PD实例1之炉主控制器Δp0pTΔN0NE乘f2(x)NEPI1PI2ΣΣΣf1(x)TA/MT跟踪协调模式（功率）A手动强制手动逻辑指令f3(x)PB/p0N0/p0k实例1之机主控制器3.4机炉主控制器的运行方式管理逻辑►一、主控制器运行方式的切换过程►二、主控制器运行方式升级管理逻辑的分析方法►三、主控制器运行方式降级管理逻辑的分析方法►四、“自动许可”和“强制手动”逻辑的关系►五、“强制手动”逻辑的分析方法►六、“自动许可”和“强制手动”逻辑分析实例一、主控制器运行方式的切换过程手动机跟随炉跟随协调模式手动机跟随炉跟随协调模式升级过程：降级过程：分析内容：如何投自动？投自动需要的条件分析内容：自动为何跳？如何切除自动主控制器工作方式管理逻辑遵循的一般原则►系统各种工作方式互相排斥：一定时刻只能处于一种方式。►升级管理：基础模式下，单个主控器手动方式升一级为压力自动模式。压力自动模式下，另一侧主控器由手动升级为自动，则系统同时升级为压力、功率自动模式：协调模式。►降级管理：下级调节器遥控不许可，则对应的主控制器强制手动。协调模式下，机、炉主控制器之一切换至手动，系统转为压力控制模式；如果机、炉主控制器全部切换至手动，则系统降级为基础模式。DEH器投遥控与DEH遥控许可PB与机主控制器手动机主控制器自动许可机主控制器投自动PB按下机跟踪投入按钮进入机跟踪模式炉主控制器手动升级过程：煤、风调节器投遥控与煤、风调节器遥控许可PB与炉主控制器手动炉主控制器自动许可炉主控制器投自动PB按下协调模式投入按钮进入协调模式机主控制器自动与协调模式炉主控制器切至手动PB按下机跟踪模式投入按钮机主控制器自动进入机跟踪模式炉主控制器强制手动或降级过程：与协调模式炉主控制器强制手动进入基础模式机主控制器强制手动与机跟踪模式进入基础模式机主控制器切至手动PB机主控制器强制手动或二、主控制器运行方式升级管理逻辑的分析方法►1、在主控制器升级过程中可以选取的两套方案►2、第一套升级方案中需要考虑的控制逻辑►3、第二套升级方案中需要考虑的控制逻辑1、在主控制器升级过程中可以选取的两套方案►（1）从BASE（基础）方式到TF方式，再到CCS方式。BASE（基础）方式下，先将机主控制器投入自动，进入TF方式；在TF方式，将炉主控制器投入自动，进入CCS方式。►（2）从BASE（基础）方式到BF方式，再到CCS方式。BASE（基础）方式下，先将炉主控制器投入自动，进入BF方式；在BF方式，将机主控制器投入自动，进入CCS方式。2、第一套升级方案中需要考虑的控制逻辑►（1）机主控制器投自动许可逻辑。实际上可以理解为，机组具备投压力自动回路的条件判断。应该考虑以下基本因素：►（2）炉主控制器投自动许可逻辑。实际上可以理解为，机组具备投功率自动回路的条件判断。（1）机主控制器投自动许可逻辑应该考虑以下基本因素►旁路已经关闭。►DEH已经投入遥控。►机组的压力在规定范围。►主汽压力偏差在规定范围（跟踪回路正常）。►主汽压力测点正常（2/3）。（2）炉主控制器投自动许可逻辑应该考虑以下基本因素►机组能保持在TF方式。旁路处于关闭状态；机组的压力在规定范围；压力测点正常（2/3）。►同时，压力偏差在规定范围，压力调节品质较好。►燃料主控已经投入遥控。►功率偏差在规定范围（跟踪回路正常）。►功率测点正常（2/3）。3、第二套升级方案中需要考虑的控制逻辑►（1）炉主控制器投自动许可逻辑。实际上可以理解为，机组具备投压力自动回路的条件判断。►（2）机主控制器投自动许可逻辑。实际上可以理解为，机组具备投功率自动回路的条件判断。（1）炉主控制器投自动许可逻辑。应该考虑以下基本因素►旁路已经关闭。►燃料主控已经投入遥控。►机组的主汽压力在规定范围。►主汽压力偏差在规定范围（跟踪回路正常）。►主汽压力测点正常（2/3）。►调节级后压力测点正常（2/3）。►汽包压力（汽包炉）或中间点压力（直流炉）测点正常（2/3）。（2）机主控制器投自动许可逻辑应该考虑以下基本因素►机组能保持在BF方式。旁路处于关闭状态；机组的压力在规定范围；压力测点正常（2/3）。►同时，主汽压力偏差在规定范围，压力调节品质较好。►DEH已经投入遥控。►功率偏差在规定范围（跟踪回路正常）。►功率测点正常（2/3）。三、主控制器运行方式降级管理逻辑的分析方法在主控制器降级过程中，需要考虑五种情况：►1、从CCS方式降级至TF方式。►2、从CCS方式降级至BF方式。►3、从CCS方式降级至BASE方式。►4、从TF方式降级至BASE方式。►5、从BF方式降级至BASE方式。1、从CCS方式降级至TF方式►燃料主控遥控方式切除（或称燃料主控强制手动，实质为切换为就地自动）。►功率偏差超过规定值。►功率测点故障。►RB保护动作。►运行人员按下炉主控制器切换手动按钮。2、从CCS方式降级至BF方式►DEH遥控方式切除。►功率偏差超过规定值。►功率测点故障。►运行人员按下机主控制器切换手动按钮。3、从CCS方式降级至BASE方式►MFT或FCB保护动作。►旁路打开►主汽压力偏差超过规定值。►主汽压力测点故障。►主汽压力超过规定值►运行人员按下BASE方式按钮。4、从TF方式降级至BASE方式►DEH遥控方式切除。►主汽压力偏差超过规定值。►主汽压力测点故障。►运行人员按下机主控制器切换手动按钮。5、从BF方式降级至BASE方式►燃料主控遥控方式切除（或称燃料主控强制手动，实质为切换为就地自动）。►调节级后压力测点故障。►汽包压力（汽包炉）或中间点压力（直流炉）测点故障。►主汽压力偏差超过规定值。►主汽压力超过规定值►主汽压力测点故障。►运行人员按下机主控制器切换手动按钮。四、“自动许可”和“强制手动”逻辑的关系1、“自动许可”包含非“强制手动”2、“自动许可”：所有条件全部满足，自动许可。“与”3、“强制手动”：只要有一个条件满足，强制手动。“或”4、“自动许可”比“强制手动”要求苛刻五、“强制手动”逻辑的分析方法自动许可系统外许可：系统内许可调节器被调对象：被控参数未超标下级调节器：遥控许可本级调节器反馈信号无故障偏差信号不超标上级（逻辑量）控制系统无强制手动要求，如MFT，FCB。六、“自动许可”和“强制手动”逻辑分析实例►机主控自动许可►机主控强制手动►炉主控自动许可►炉主控强制手动DEH处于遥控状态与机主控制器自动许可机前压力信号无故障FCB发生非MFT发生非机前压力偏差在规定范围内机前压力正常投TFDEH遥控许可机主控制器强制手动机前压力信号故障FCB发生MFT发生机前压力偏差超过规定值机前压力到高限或非TF跳煤、送风调节器处于遥控状态中间点压力信号无故障与炉主控制器自动许可机前压力信号无故障FCB发生非MFT发生非机前压力偏差在规定范围内机前压力信号正常调节级压力信号无故障投功率控制模式负荷偏差在规定范围电功率信号无故障煤、送风调节器遥控许可中间点压力信号故障炉主控制器强制手动机前压力信号故障FCB发生MFT发生机前压力偏差超过规定值机前压力信号到高限调节级压力信号故障或非电功率信号故障负荷偏差超过规定值切除功率控制模式本章总结►CCS中机组级控制系统（负荷主控系统）和设备级控制系统（局部控制系统）的关系►负荷主控系统的构成：1、主体部分：主控制器2、给定值限制、处理部分：压力、功率。►负荷指令处理回路的构成和工作原理►压力设定值形成回路的构成和工作原理►主控制器构成和工作原理CCS的基本回路构成协调控制系统负荷控制系统局部控制系统DEHFSSS；给水调节系统指令处理回路主控制器机主控制器炉主控制器指挥CCS的主要学习内容►负荷主控系统中的给定值（负荷给定值；燃烧率给定值；调节阀阀位给定值）形成流程。►LMCC的运行方式管理逻辑。AGC和ALR；RD/RUP；BI/BD。►主控制器的运行方式管理逻辑：基础模式；压力模式；功率模式（协调模式）。负荷指令处理回路的构成和工作原理►LMCC的实质：主控制器功率给定值提供回路。ADS（上级）调节器输出和主控制器（下级）输入之间的中间环节。►负荷指令处理回路包含两部分：负荷给定值形成回路和运行方式管理回路。►负荷给定值形成回路的基本功能：选择外部指令（AGC或ALR）；按调频要求修正给定值；上、下限限制；变化率限制；负荷迫升/降。►负荷指令处理回路的工作方式：AGC和ALR；跟踪；RD/RUP；BI/BD；保持/进行。►RD/RUP的动作原理主控制器构成和工作原理►主控制器的实质：功率调节器+压力调节器。►主控制器的构成：燃烧率给定值计算回路，调节阀阀位给定值计算回路。►主控制器的基本工作模式：基础模式（手动）；跟踪（压力）模式，协调（压力+功率）模式。主控制器的构成特点：►反馈回路+前馈回路►压力模式下，前馈信号为炉主控指令和蒸汽流量信号。►功率模式下，前馈信号为负荷指令或蒸汽流量信号。►反馈回路包含：主回路，补偿回路。主控制器识图要点：工作方式；前馈和反馈的特征。主回路和补偿回路的特征。主控制器运行方式管理逻辑分析点►运行方式的切换路线►逻辑分析需要考虑的因素整个CCS的工作方式升级过程►燃料、风、水、DEH就地自动►燃料、风、水遥控，炉主控手动；或DEH遥控，机主控手动；►机、炉主控制器之一转为自动，进入压力模式，跟随模式►压力模式下，另一主控制器（手动）转为自动，进入功率模式，协调模式。►协调模式下，缺省状态为ALR；►负荷主控投自动或投AGC方式，转为AGC。作业：整个过程的控制逻辑图分析，总结。整个CCS的工作方式降级过程►逐级下降，和升级过程相反。►底层调节器强制手动或遥控不许可，则上面所有的调节器切换到跟踪状态作业：整个过程的控制逻辑图分析，总结。