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单片机课程设计说明书I学号：HEBEIUNITEDUNIVERSITY单片机课程设计说明书设计题目：遥控小车学生姓名：专业班级：学院：电气工程指导教师：2014年6月2日单片机课程设计说明书II指导教师评语：答辩成绩：（占总成绩60%）说明书成绩：（占总成绩40%）单片机课程设计说明书III摘要本次设计是基于51系列单片机的遥控小车的设计。这里介绍的是如何用89C52单片机来实现无线遥控小车的设计，采用89C52单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用红外遥控模块装置，并加有流水灯装饰小车，基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，左转右转，以及停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。关键词:单片机,无线控制技术,L298N。AbstractThisdesignisbasedonthedesignofthe51MCUcotrolledcar.Thisdesignintroduceshow89C52MCUrealizetheremotecontrolofthecar,using89C52MCUascontrolcore,thecarmotorcontrolbyL298N,andUsingtheinfraredremotecontrolmoduledevice,andthecardecoredwiththefloatingleds,basedonsophisticatedhardwareandsoftwaresystems,thecarcangoandback,turnleft,turnright,andparking.Thewholesystemofthecircuitstructureissimpleandreliable.Keyword:MCU,WirelessRemoteControl,L298N.单片机课程设计说明书4目录摘要..........................................................................................................................ⅢABSTRACT......................................................................................................................Ⅲ第一章绪论................................................................................................................61.1该设计的背景和意义.............................................................................................61.2该设计的主要内容和目的....................................................................................7第二章系统总体方案设计与论证.............................................................................72.1系统的总体方案设计...........................................................................................72.2主控系统...............................................................................................................72.3红外遥控模块.........................................................................................................82.4电机驱动模块.......................................................................................................82.5流水灯模块............................................................................................................82.6供电电源................................................................................................................8第三章系统硬件电路设计........................................................................................83.1主控模块的电路设计...........................................................................................83.1.1STC89C52单片机的简介.................................................................................93.1.2单片机工作电路..............................................................................................113.1.3时钟电路..........................................................................................................123.1.4复位电路..........................................................................................................133.2红外遥控模块的电路设计..................................................................................143.2.1红外遥控的实现原理.....................................................................................143.2.2红外遥控器......................................................................................................153.2.3红外接收器.....................................................................................................153.3电机驱动模块的电路设计................................................................................163.4流水灯模块的电路设计.......................................................................................173.5电源模块的电路设计.........................................................................................183.6车体的设计...........................................................................................................19第四章系统软件设计..............................................................................................20单片机课程设计说明书5第五章、总结..............................................................................................................20第六章、参考文献.....................................................................................................22附录程序.................................................................................................................23单片机课程设计说明书6第一章绪论1.1该设计的背景和意义自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其应用在国防等众多领域得到广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。人类的研究活动已摆脱了地球生物圈的束缚而广泛地进入外层空间和海洋深处。对月球和太阳系其他行星的探测，对太阳系以外的宇宙进行考察，对数千米以下的海底的研究，都是目前单靠人力所不能及的。自动控制系统正在代替人们完成这些任务。在战场上的军事活动中，在恶劣环境条件下的生产劳动中，凡不宜由人直接承担的任务，均可由自动控制系统代替，如智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。高科技自动控制系统及装置已日益成为现代社会活动中离不开的自动智单片机课程设计说明书7能设备。1.2该设计的主要内容和目的该红