Bachmann控制器使用说明

目录一.概述.........................................................2二.硬件模块介绍.........................................31.1CPU模块.............................................................................................................................31.2电源模块.............................................................................................................................41.3FM211..................................................................................................................................51.4CM202................................................................................................................................61.5RS204..................................................................................................................................61.6AIO288................................................................................................................................71.7DIO248/280.......................................................................................................................111.8PTAI216............................................................................................................................131.8CNT204..............................................................................................................................161.10FS211/N..........................................................................................................................171.11DI232...............................................................................................................................181.12DIO216...........................................................................................................................20三.控制器的启动.......................................222.1启动参数..........................................................................................................................222.2启动步骤..........................................................................................................................24四.SolutionCenter编程环境介绍...............314.1DeviceManager................................................................................................................31Bachmann控制器使用说明书一.概述巴赫曼控制器是一个来自奥地利的工业自动化控制设备，被称为风机专用控制器。它运行基于Vxworks的实时操作系统，支持多任务，具有强大的内存管理、界面编程等功能。巴赫曼公司提供的SolutionCenter软件，是支持巴赫曼控制器的编译环境。通过此软件可以使用C/C++编程并且生成可执行文件下载到控制器运行；或者是查看控制器的配置信息、以及控制器内运行的程序信息等；还可通过自带的java编译环境，编写与控制器关联的界面程序。二.硬件模块介绍1.1CPU模块指示灯：RUN灯亮时（绿色）：控制器在Run模式下运行良好INT灯亮时（黄色）：系统正在初始化ERR灯亮时（红色）：控制器重启/运行错误INT和ERR等同时亮时（黄色，红色）：系统运行在test模式下拨码：MPC240有两个拨码盘，下面的是高位，上面的是低位。高位的拨码盘决定控制器运行模式，当高位拨码盘打到0~D之间，控制器运行在RUN模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在TEST模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在PROG模式。三种模式区别：PROG模式：用来对控制器中PC卡进行编程，此时从flash0启动。（一般不使用）TEST模式：用来对控制器进行调试，一般用来修改控制器IP和启动路径。RUN模式：控制器正常运行模式MPC240模块上有2个串口，COM1（RS232），COM2（RS232,RS422orRS485）。Bachmann的串口COM2是非标准的，需要自己焊接特制的接口，接线方式如下：注：COM1也可用特制的串口线COM2一定要用特制的串口线，不然有可能烧坏接口1.2电源模块NT255M1PC电源模块主要是给背板供电，具体参数见HTML帮助。1.3FM211FASTBUS主站模块：此模块为光纤模块，作用是可以扩展物理从站，增加一个控制器所带的模块数量。拆开后，可见到有一个拨码开关，可用于选择使用玻璃光纤或塑料光纤，其中玻璃光纤会贵一些但抗干扰相对于塑料光纤好很多。1.4CM202CAN总线模块可见模块上有黑色泡沫遮盖的一拨码开关，默认情况下，应该将开关拨到OFF档，即默认两个CAN网络均可用，当开关拨到ON档时，只有一个CAN网络可用。此模块可以作为CANOpen通讯的主站或者从站模块建立网络，具体配置和使用参见下文的CAN通讯配置。1.5RS204串口通讯模块此模块的四个串口均为标准串口，需要24V供电。可以通过配置将串口模块设置成RS232、RS485、RS422通讯方式，具体使用可以参见风速风向仪调试文档。1.6AIO288模拟量输入输出模块：接线方式见下表：1.接PT100：①两线：②四线：2.接电流信号传感器（如：压力传感器）配置：一般情况下，bachmann会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出部分。1-8通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器，其中5-8还可以接PT100。9-16通道为输出通道。1.7DIO248/280数字输入输出模块接线方式见下表：其中前16个口可通过配置变成DI或者DO通道如下图所示1.8PTAI216模拟量输入模块：接线方式见下表：接PT100时，PT216默认从5到16口都是PT100输入，不用设置，PT100的接线如下图：前4个通道可以配置成+-10V、+-1V和20mA的通道，接电压和电流传感器的配置和接线图如下图所示：一般情况下，bachmann会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出部分。1-4通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器。5-16通道接PT100，在模式设置中可设置它的使能。1.8CNT204计数器模块模块中有两个接口，四个通道，其中接口均为RS422信号为增量式编码计数器，其中四个通道为脉冲中断计数器，其中前两个可用于增量式计数器。1.10FS211/NFASTBUS从站模块：该模块与前面提到的FM211都为光纤模块，其中FM211安装在塔底，FS211安装在机舱，两模块用光纤通讯。1.11DI232数字量输入模块接线方式见下表：1.12DIO216数字量输入输出模块：接线方式见下表：三.控制器的启动2.1启动参数a.IP地址，PC机和控制器在同一网段b.启动路径或称启动文件(配置文件)存在于：其中第二种路径(CF卡)和第三种路径(FLASH)是我们较常用启动路径，其中默认情况下首选CF卡，如不能启动，系统会自动搜索flash中配置文件进行启动。配置文件的路径可以从solutioncenter软件里看到，如下图所示：其中最重要的数据就是控制器的IP地址，我们通常连接的是eth1口，如果不行连接2口也是可以的。一般情况下我们会将IP改为控制器10.0.30.230，因此，我们的PC机IP需要设置IP地址在10.0.30.XX网段，子网掩码设置为255.255.255.0。2.2启动步骤1.知道控制器IP情况下的正常启动：首先确保IP地址已匹配，且可从上述任一启动路径启动，控制器重新上电，可发现控制器由初始化(INIT灯亮)过渡到运行状态(RUN灯亮)。此时打开SolutionCenter编程环境，在DeviceManager菜单下，如图点击箭头标示图标，出现AddDevice对话框，点击Search按钮。将会寻找到PC机已连接到的控制器，如图已找到一命名为m200的控制器，点击此控制器，将会在Devices目录下出现m200控制器信息列表。当看到控制图标上灯符号变绿时，控制器成功启动，并可在线下载调试工程。2.未知控制器IP或者无法启动控制器的情况：就是我们初拿到一控制器，无法获知其IP地址，从而进行PC机匹配，或控制器如上步骤进行无法正常启动时，需进行如下操作：首先：如上在MPC240中介绍准备一特制串口线，连接控制器com1口和pc机串口，将控制器拨码拨到TEST档，重新上电，如图在下列对话框中，选择DeviceShell窗口中箭头指示图标，下拉列表中选中使用的COM口，则此COM口信息出现在原DeviceShell窗口。在命令输入窗口输入指令reboot，出现如上图信息，则说明pc机和控制器串口通讯成功。输入指令s，获知控制器信息，得到如下图所示控制器信息：分别得到如下信息：启动设备、控制器IP地址、启动路径顺序等重要信息。往往我们不能正常上电启动，即是因为IP地址不匹配，或启动路径中的配置文件已损坏，这样就要求我们更改可使用的启动路径，可使用命令c，回车逐行更改以上各项信息，注意格式完全同上，其中IP地址也可由更改PC机以配合