【基于PLC控制的工件搬运机械手毕业设计】演示文稿1

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毕业答辩基于PLC控制的工件搬运机械手——指导老师李建雄学生李科毕业答辩二、机械手结构设计一、课题背景三、液压系统设计四、控制系统设计五、总结与展望课题背景人工50%效率累,危险,脏人和机器70%效率累,脏机械手操作90%效率无人,安全研究意义国内外研究现状80美国FMS和FMC45中国人工智能化,多传感器、多控制器,先进的控制算法,复杂机电控制系统1专用工业机器人,采用工业控制器,市场化、模块化的元件2欧洲80FMS和FMC课题背景结构设计装配图机械手结构设计零件选型分析计算绘制液压系统的工况图液压元件选择元件布置系统工作流程分析总体布置图总体布置图机械手液压系统设计定位缸手腕回转缸手指夹紧缸手臂回转缸手臂伸缩缸手臂升降缸液压系统图电气系统设计机械手控制系统设计1根据液压系统图分析机械手动作顺序2采用逻辑设计法3作出其继电器电气原理图PLC控制系统设计机械手控制系统设计手动自动控制方式控制面板PLC控制系统设计机械手控制系统设计分析机械手的动作要求确定输入输出选择PLCPLC的I/O分配PLC外围接线图控制程序结构框图手动控制程序自动控制程序比赛评委总结与展望自我总结总体设计CAD技能应用结构计算PLC应用液压系统设计完成内容主要参考书目机械设计.机床电气控制技术现代电气控制及PLC应用技术机械设计手册[M]工业机械手设计基础机械设计手册单行本液压传动工程制图[M]谢谢老师

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