PLC的智能交通灯控制系统设计

xxxxxxxxxxxxx学院毕业论文（设计）课题名称基于PLC的智能交通灯控制系统设计专业及班级机电3083学号47姓名xxx指导老师xxx2011年5月4日基于PLC的智能交通灯控制系统设计摘要针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍了集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统。在系统的设计中，主要使用了PLC和传感器相结合的方法,自动获取车辆数据，根据相应流量状况自动增加或减少绿灯时长，进行智能控制。该系统的安装可以大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力。减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生,同时对减轻车辆尾气排放,从而降低环境污染都起到了不可低估的作用。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。关键词plc控制系统交通灯智能控制BasedonPLCintelligenttrafficcontrolsystemdesignAbstractInrecentyearstheurbantraffic,especiallythedrivercrowdingillegalseriousincidents,vehicles,trafficproblemssuchasexhaustpollution,thispaperintroducessetcomputer,information,electronicandcommunicationetcmanyhigh-techmeansintheintegrationofintelligenttransportationcommandcentercontrolsystem.Inthedesignofthesystem,themainuseofPLCandsensorcombinationofmethods,theautomaticacquisitionvehicledata,accordingtothecorrespondingtrafficautomaticallyincreaseordecreasethegreendurationofintelligentcontrol.Thissysteminstallationcangreatlyalleviatetheurbanroadcongestionphenomena,improvetheroadtransportationcapacity.Reducedthenumberofdriversviolation,curbingthetrafficaccidents,andtoreducevehicleexhaustemission,reducingenvironmentalpollutionhaveplayedacannotunderestimaterole.Analyzesmodernurbantrafficcontrolandmanagementproblems,basedonthestatusoftheactualsituationofurbantrafficcontrolsystemisdescribedtheworkingprincipleoflights,andputsforwardasimpleandpracticalurbantrafficcontrolsystemhardwarecircuitdesign.KeywordsPLCcontrolsystemtrafficlightsintelligentcontrol目录1引言………………………………………………………………………11.1城市交通的现状…………………………………………………………11.2plc交通灯的国内外发展状况…………………………………………11.3本文研究的目的及意义…………………………………………………21.4本文主要研究内容………………………………………………………32智能交通灯的理论和方法………………………………………………52.1传感器的选择……………………………………………………………52.2控制方式…………………………………………………………………62.3急车强通控制方式………………………………………………………72.4程序流程图………………………………………………………………83PLC硬件设计……………………………………………………………93.1I/O分配表………………………………………………………………103.2I/O分配点数估算………………………………………………………103.3PLC的选型………………………………………………………………103.4PLC硬件电路设计………………………………………………………114PLC软件编程设计………………………………………………………124.1PLC梯形图………………………………………………………………124.2PLC语句表………………………………………………………………14结束语………………………………………………………………………16致谢…………………………………………………………………………17参考文献……………………………………………………………………18xxxxxxxxxxxxxx学院学生毕业论文xxx：基于PLC的智能交通灯控制系统设计正文第1页共18页1引言1.1城市的现状随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。1.2智能交通灯国内外发展状况智能交通系统的发展，最早可以追溯到20世纪七八十年代的一系列车辆导流系统新技术的开发和应用。1991年美国通过“地面交通效率法”（ISTEA），俗称“冰茶法案”，从此美国的IVHS研究开始进入宏观运作阶段。1994年，美国将IVHS更名为ITS。之后，之后，欧洲、日本等也相继加入了这一行列。经过30年的发展，美国、欧洲、日本成为世界ITS研究的三大基地。美国是当今世界在ITS开发领域发展最快的国家，它从上个世纪80年代开始，先后开展了与智能汽车技术相关的PATH、IVI、VII和CVHAS等国家项目1995年3月美国交通部正是出版了“国家智能交通系统项目规划”，明确规定了智能交通系统的7大领域和29个用户服务功能目前7大领域包括：出行和交通xxxxxxxxxxxxxx学院学生毕业论文xxx：基于PLC的智能交通灯控制系统设计正文第2页共18页关系系统、出行需求管理系统、公共交通运营系统、商用车辆运营系统、电子收费系统、应急管理系统、先进的车辆控制和安全系统。日本于上个世纪90年代初就制定了大力发展智能交通系统的国家爱战略，其中智能汽车作为只鞥交通的重要组成部分，也得到了深入研究。日本政府主导的先进安全汽车ASV项目已于2000年取得初步实用化成果。我国ITS的发展起步较晚，70年代以来，从国外引进、消化了一些项目，并进行了一些ITS或类ITS基础项目的研究和应用。70年代中至80年代初，主要是进行城市交通信号控制试验研究，80年代中至90年代初，在一些大城市引进和消化城市交通信号控制系统，实现了一些（高速）公路监控系统、高等级公路电子收费系统和路边信息服务系统。90年代中以来，开始研究部门ITS发展战略和GIS、GPS、EDI在交通中的应用等，重视交通信息网络的建设，公路和桥梁管理用基础数据库和道路交通量和气象数据采集等经过多年的努力，也已取得明显的进展。1.3研究目的和意义在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通，并为交通参与者的安全提供了强有力的保障。但是随着社会、经济的快速发展，原先的交通灯控制系统已经不能适应现在日益繁忙的交通状况。如何改善交通灯控制系统，使其适应现在的交通状况，成为研究的课题。传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采用固定时间的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影响xxxxxxxxxxxxxx学院学生毕业论文xxx：基于PLC的智能交通灯控制系统设计正文第3页共18页了道路的畅通。为此，需要一种新型的控制方法才能较好地解决这个问题。智能交通系统（ITS——IntelligentTransportSystems）ITS是一个跨学科、信息化、系统化的综合研究体系，其主要内容是：将先进的人工智能技术、自动控制技术、计算机技术、信息与通讯技术及电子传感技术等有效的集成，并应用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。交通控制系统是ITS研究的一个重要方面。由于交通系统具有较强的非线性、模糊性和不确定性，是一个典型的分布式非线性系统，而且具有多种信息来源、多传感器的特点，用传统的理论与方法很难对其进行有效的控制。把先进的智能控制技术、信息融合技术、智能信息处理技术与交通管理技术结合起来，代表着城市交通信号控制系统发展的方向。智能交通的发展是现代社会经济发展的客观要求，交通运输是国民经济和现代社会发展的基础。由于现代社会城市化速度越来越快、国民经济的高速增长、全球经济的一体化进程加快、个人旅行与休闲时间的不断增加以及人们对交通需求越来越高，智能交通便成为现代社会经济发展的客观要求。1.4主要研究内容由于城市的高速发展，交通障碍也随之增加，为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。本课题主要应用传感器与plc相结合，以车辆等待绿灯的滞留数来确定该该方向是否繁忙。如下图1以南北向为例，每当车辆进入十字路口必先经过检测器1和3，检测器就会发生2个脉冲给PLC，PLC对检测器1和3的计数就可得到车辆进入候车入口的总数和Y。车辆继续往前就会经过检测器2和4，同样检测器2和4也会发出2个脉冲给PLC，PLC对检测器2和4脉冲的计数就会得到车辆驶出候车入口的总数和X，那么Y(进入总量)-X（驶出总量）=Z1(南北向车辆滞留数),同样，东西xxxxxxxxxxxxxx学院学生毕业论文xxx：基于PLC的智能交通灯控制系统设计正文第4页共18页方向