现代控制理论复习提纲

卓能铸我越人成才逐梦远航青春飞扬现代控制理论复习提纲任课教师：谭功全——制作人：鲁方剑1、考试题型全是大题2、作业题（1）第二章—P602.1、2.2、2.5、2.8、2.9、2.11、2.14、2.15、2.16、2.19（2）第三章—P1023.1、3.2、3.7、3.10（3）第四章—P1554.1、4.3、4.8、4.20（4）第五章—P1875.2、5.3、5.4（5）第六章—P2536.2、6.43、逐章复习（后面的代码写的是章节，不明白看目录）第二章1、怎样建立状态空间表达式P182.3.1给定一个物理系统，例如电路，建立状态空间表达式2.3.2由高阶微分方程化为状态空间表达式2.3.3由传递函数化为状态空间表达式卓能铸我越人成才逐梦远航青春飞扬2、线性变换/状态变换P442.5.2将状态方程变换为对角标准型2.5.3将状态方程变换为约当标准型4.8.1由直接法化为系统能控标准型4.8.2由待定系数法化为系统能观标准型第三章3、怎样计算状态转移矩阵？P70方法一：定义法（不方便手工计算，运算不用）方法二：拉式变换法方法三：约当化方法方法四：凯莱哈密顿方法P77（3.2.30）P78（3.2.6、3.2.7）4、3.3线性定常系统非齐次状态方程的解P803.3.4（零输入响应，零状态响应）5、离散的也要考，方法和连续的一致，有些时候考离散的，有些时候考连续的6、已知状态空间求解传递函数第四章7、判别能控性—能控性矩阵8、判别能观性—能观性矩阵9、对偶原理10、4.7能控性能观性与传递函数的关系11、4.8能控标准形和能观标准形卓能铸我越人成才逐梦远航青春飞扬第六章12、状态反馈—4个步骤13、状态观测—4个步骤1、状态观测例题卓能铸我越人成才逐梦远航青春飞扬2、状态反馈例题第五章14、李雅普诺夫第二方法卓能铸我越人成才逐梦远航青春飞扬P169（例5.2.2，5.2.3，5.2.4，）P173（例5.3.1）