机电一体化第六章作业

机电一体化第六章作业江俊佳卓越2班2013020713081、传感器的主要静态指标和动态指标有哪些？传感器的动态指标有：当传感器的输入量为周期信号、瞬变信号或者随机信号时，可用动态参数来描述和表征传感器的动态特性。主要有：时间常数、固有频率、阻尼系数、上升时间、响应时间、超调量、峰值时间、延滞时间、衰减率传感器的静态指标有：当传感器的输入量为稳定状态的信号或变化极其缓慢的信号时，可用静态参数来描述和表征传感器的静态特性。主要有：灵敏度、线性度、分辨力、迟滞、重复性、漂移、精度2、电位器位移传感器的负载电阻对传感器的输出特性有什么影响？有负载时的输出为:)1(10KKKUUx无负载时的输出为:0KUUsc因为UscUx，所以有负载电阻的时候，输出值会变小3、简述增量式光电编码器与辨向电路原理？增量式光电编码器，在码盘上有A、B、Z相三相光栅，其中A、B相的相位差为90°，Z相只有一条光栅。由于光的衍射、刻线不均匀以及光电转换元件的非线性等原因，经A相、B相光电转换元件输出的光电信号是周期性正弦信号，相位上相差90°。对输出的光电信号进行放大、整形、辨向和计数处理后，不仅能测量出旋转的角度，还能分辨出方向。辨向电路：为了辨别移动方向，必须在间隔为B/4的莫尔条纹位置再设置一个光电元件。两个光电元件产生的光电信号在相位上相差90°，这一对相位相差90°的信号ux和uy为辨向的依据。若正向移动时ux迟后与uy90°，经辨向电路后从门1得到一组正向脉冲xcp，而门2无脉冲输出；若反向移动时ux导前与uy90°，经辨向电路后从门2得到一组反向脉冲ycp，而门1无脉冲输出。4、使用光栅进行位移检测时，莫尔条纹的作用是什么？莫尔条纹具有位移放大作用，并且莫尔条纹具有平均光栅误差的作用。5、压电式传感器为什么需要与电荷放大器配合使用？因为压电传感器输出信号很小，本身内阻很大，输出阻抗很高，一般不能直接显示和记录。通常是把传感器输出的信号先送到一个高输入阻抗放大器——前置放大器。前置放大器有两个作用；其一是把从传感器的高阻抗变为低阻抗输出；其二是把传感器输出的微弱信号进行放大。6、简述M、M/T法测速的原理？M法：在规定采样周期T（T=常数）内测量所产生的角度脉冲个数M（M为变量）来获得被测速度（适合高速情况，即M1）；M/T法：通过测量较多的角度脉冲数和精确量对应角度脉冲的精确时间来测量速度（适合高或低速）7、简述多路模拟开关和采样/保持电路的作用。多路模拟开关的作用：将多路模拟信号分别与A/D转换器接通，逐一进行A/D转换，以达到分时享用A/D转换器的目的。采样/保持电路作用：因为A/D转换需要一定的时间，为了保持转换精度，在A/D转换的过程中，要求信号的电压保持不变，在A/D转换完成后，又要能跟踪信号电压的变化。