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防抱死制动系统(ABS)发展现状及趋劳作者：刘汝卫，张钢，殷庆振，阮娟作者单位：上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072刊名：机械制造英文刊名：MACHINERY年，卷(期)：2009，47(12)引用次数：2次参考文献(10条)1.程军汽车防抱死制动系统的理论与实践19992.张新汽车液压防抱死制动系统(ABS)的理论与实践20053.OtteDAccidentswithofCommercialVehicle-TheInfluenceofAutomaticAntilockSystem1984(10)4.肖永清.杨忠敏汽车的发展与未来20045.周志立.徐斌.卫尧汽车ABS原理与结构20056.北京汽车协会2006-2007年汽车防抱死系统(ABS)报告20087.LennonWK.PassinoKMIntelligentControlforBrakeSystems1999(7)8.RalfSchwarz.RolfIsermannModelingandControlofanElectromechanicalDiscBrake[SAE980600]19989.刘汝卫.张钢.殷庆振.阮娟防抱死制动系统(ABS)发展现状及趋劳[期刊论文]-机械制造2009(12)10.刘汝卫.张钢.殷庆振.阮娟防抱死制动系统(ABS)发展现状及趋劳[期刊论文]-机械制造2009(12)相似文献(10条)1.期刊论文张帆.郑维智.ZHANGFan.ZHENGWei-zhi基于横摆角速度的汽车ABS控制策略的研究-计算机仿真2009,26(6)研究汽车制动系统中,为了保证缩短制动距离的同时,改善汽车在附着系数分离的非对称路面上行驶制动的方向稳定性,结合单轮独立控制与低选控制方式,以横摆角速度为控制参数,提出一种兼顾制动距离和方向稳定性的ABS整车控制策略:ABS混合控制策略.建立汽车制动相关模型,对4种控制方式进行仿真分析.比较4种不同控制策略的仿真结果,表明以横摆角速度为控制参数的ABS混合控制策略能在制动距离与制动方向稳定性中找到合理的平衡点,既能充分利用每个车轮的路面附着系数,又能防止汽车在非对称路面行驶时产生较大的制动跑偏量,提高汽车制动时的方向稳定性.综合考虑制动距离和制动方向稳定性两项指标,以横摆角速度为控制参数的ABS混合控制方式制动效果最优.2.期刊论文张显库.ZHANGXian-ku汽车防抱死制动系统的鲁棒控制-重庆工学院学报（自然科学版）2008,22(7)为了提高汽车防抱死制动系统的鲁棒性能,设计了该系统的鲁棒控制器.通过对汽车防抱死制动系统的基本结构和工作原理的分析,给出了适于鲁棒控制器设计的1/4车辆系统的数学模型,然后用闭环增益成形算法设计出汽车防抱死制动系统的鲁棒控制器,最后用Matlab进行了汽车防抱死制动过程的仿真.仿真结果表明:该控制系统能充分利用最大附着力制动,并可提高汽车制动时的操作稳定性,当车的重量发生变化时,滑移率仍然维持在期望值0.2左右,提前了0.5s抱死,抱死时滑移率还在0.15左右,控制器的鲁棒性能较好.3.学位论文廉文利汽车防抱死制动系统智能控制器的设计2006车辆的制动系统性能是其重要性能之一，它直接关系到交通的安全。重大交通事故的发生，往往与制动距离过长，紧急制动时车轮抱死发生侧滑、甩尾、失去方向稳定性等情况有关。防抱死制动系统(ABS)是一种在制动时能自动调节制动管路压力，使车轮不致抱死，以提高汽车行驶稳定性和制动安全性的自动调节系统。防抱死制动系统能够提高车辆安全性，具有明显的社会效益和经济效益。本文研究了汽车防抱死制动系统的工作原理，分析汽车防抱死制动系统的工作过程，找出影响汽车防抱死制动系统性能的各种因素。同时对汽车防抱死制动系统目前常见的控制方法进行了分析和比较，总结了各种控制方法的优缺点。从控制器的智能性看，模糊控制与神经网络控制均属于智能控制的范畴，而且两种控制算法已成为目前实现智能控制的一种重要而又有效的控制形式，两种控制器均能够以任意精度逼近非线性函数。在深入分析了模糊控制与神经网络控制的基础上，提出了汽车防抱死制动系统的智能控制器设计方法。本文对两种类型控制器的系统模型、结构及控制算法等问题进行了理论分析。最后针对汽车简单的单轮数学模型，进行了模糊控制器与神经网络控制器的设计，并在Matlab/Simulink环境下对所构建的控制系统进行了仿真分析。通过仿真分析两种控制器均可以应用于汽车防抱死制动系统。4.期刊论文郭建华.李静.李幼德.GuoJianhua.LiJing.LiYoude汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究-汽车技术2007(11)以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型.仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离.5.学位论文吴建华防抱死制动系统的滑模变结构控制2006防抱死制动系统(ABS)是一种新型的汽车主动安全装置。其主要功能是在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象，从而可以有效提高汽车的制动稳定性，并在制动过程中保持良好的方向性和可操控性。ABS是一种强非线性时变系统，为了满足受控系统的稳定性和抗干扰能力，本文选用滑模变结构控制方法设计控制器。本文在深入分析了制动防抱死系统基本结构和工作原理的基础上，着重研究滑模控制方法在ABS系统中的应用。根据车辆本身的结构特点和物理学原理，在做了一系列有利于简化问题分析与研究的假设之后，对车辆制动时的力学进行分析进而建立了四分之一车辆的动力学模型、车轮的附着力模型以及制动器模型，并以之为基础构建滑模控制器。获得不同路面条件下制动的最佳滑移率是ABS控制器工作的前提，本文根据经验公式及数据计算得到各种常见路面条件下的车辆制动最佳滑移率。为了解决无法直接测量路面附着力的问题，本文设计了路面附着力估计器，从而可以获得准确的路面附着力以及附着系数。抖振现象是滑模控制固有的特征，它的存在将严重影响控制器的控制效果，甚至对整个系统造成损害。文中应用的饱和函数法可以很好的削弱系统响应的抖振现象。最后通过MATLAB/Simulink软件对所设计的系统进行仿真。通过仿真结果可以看出，滑模控制器能够很好的跟踪路面最佳滑移率的变化，制动力矩的变化也比较平稳，能够保证车辆制动过程的稳定性要求。6.期刊论文靖涛.张云军.JINGTao.ZHANGYun-jun基于超声波的自适应防抱死制动系统的研究-哈尔滨商业大学学报（自然科学版）2007,23(5)采用了超声波测距的原理,通过超声波传感器对汽车周边环境进行实时监测.汽车在正常行驶的情况下,自适应防抱死动系统处于非工作状态,当超声波传感器检测到前方的障碍物时,系统将根据障碍物的距离发出不同的警报声音,并紧急启动自适应防抱死动系统,使汽车减速或停车,以免发生追尾事故.该系统将简化汽车制动时的操作同时提高了其稳定性,它将极大地提高汽车的主动安全性.7.学位论文李君车辆ABS控制系统快速开发研究2002针对国内汽车工业发展现状,该文系统提了了一种高质量、低成本、高效率的车辆电子控制系统快速开发方法,并建立了要应的快速开发系统.该开发系统可以最大程度地模拟实际车辆在各种工况下的运行状态,在实际室条件下实现对汽车防抱死制动系统（ABS）控制系统的快速开发.整个开发过程包括控制系统概念设计,系统建模,系统离线仿真,代码自动生成,硬件在环实时仿真以及最终产品试验.由于开发平台是统一的,各个开发阶段之间紧密相连,实现交互式的并行交流,大大克服了多作的中间环节,节约了时间和成本.8.期刊论文傅卫平.方宗德.赵治国汽车防抱制动系统的周期解特性-应用力学学报2002,19(1)单轮防抱死制动系统(ABS)可由二维分段非线性微分方程描述.在近似假设基础上,提出一种半解析半数值方法,分析这种系统的周期解及其稳定性,并给出参数对周期解特性的影响规律.数值模拟结果表明上控制边界阈值对周期、幅值和相位差影响最大,而μ-S曲线斜率对稳定性和平均耗散功率影响最大.9.学位论文安丽华汽车电子稳定性程序(ESP)控制方法及联合仿真研究2009电子稳定程序（ESP）是改善汽车行驶性能的一种控制系统，可大大降低交通事故并提高道路安全。它整合了ABS防抱死制动系统和ASR牵引力控制系统，有防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道的综合控制能力。本文首先从理论上研究了汽车电子稳定性控制的基本原理和控制策略，运用模糊控制理论和PID控制理论设计了两种控制系统。其次，基于MATLAB/Simulink软件建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身模型在内的七自由度系统整车动力学模型，将所设计的控制系统装配在七自由度模型上，通过多种极限工况的仿真，分析比较得到模糊化参数的PID控制方法具有一定的优越性；同时，以多体动力学软件MSC.ADAMS/Car建立某整车动力学仿真模型，将经过验证的控制系统装配在多体动力学模型上，和MATLAB/Simulink反馈控制系统联合仿真，进行多种极限工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究。研究结果表明，所设计的车辆稳定控制系统，能够提高车辆的操纵稳定性，帮助驾驶员适应各种路面和行驶工况，取得了良好的主动控制效果，大大提高行车安全。10.期刊论文陆文昌.LUWen-chang汽车防抱死制动系统性能的研究-中国安全科学学报2005,15(11)汽车防抱死制动系统的性能直接关系到汽车的运行安全,笔者以获得汽车制动最佳效能并能自动适应路况变化为控制系统的设计目标;通过分析车轮制动的动力学原理;运用自寻最优控制理论;进行了基于路面附着系数的汽车防抱死制动系统设计.仿真实验结果表明:该控制系统能充分利用最大附着力制动、实现自动路面识别并可提高汽车制动时的操作稳定性;进而证实了基于路面附着系数的汽车防抱死制动自寻最优控制方法,相对以往的控制方法更为简单和更适合于实际应用.本文链接：下载时间：2010年5月15日