KMD-04B同步控制器说明书

ＫＭＤ系列电机同步控制器使用说明书目录1一．型号说明…………………………………………………1二．主要特点…………………………………………………1三．主要技术指标……………………………………………2四．使用条件…………………………………………………2五．面板说明…………………………………………………2六．接线端子说明……………………………………………3七．控制器原理框图及功能说明……………………………4八．参数码、参数值设定说明………………………………8九．参数码、参数值一览表…………………………………8十．多台同步控制器的联接及注意事项………………….10十一．反馈的使用及注意事项…………………………….12十二．故障检修与维护…………………………………….12十三．外形尺寸…………………………………………….132ＫＭＤ系列电机同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列电机调速同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，且使用非常灵活、简便。ＫＭＤ系列电机同步控制器拥有强大、完善的功能,在技术上处于国内领先水平,在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是电机同步控制的最佳选择。一．型号说明KMD08(或04)B软件代号控制器输出路数控制器系列号二.主要特点31.数字化KMD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。2.功能强大a.KMD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。b.KMD04B控制器每台可控制四个独立单元有四路输出（V01～V04）,KMD08B控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01～V08）。c.每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。可将一台控制器作为二台或三台独立控制器使用。d.具有缓起动、停车功能，时间可设置（0～130秒）。e.独有的反馈越限报警功能,并能显示出反馈越限的一路,且上下限可由用户设置。f.具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。g.当采用内部给定源作为输入时，可通过远程控制口，对输出进行远距离控制。3.高精度4本系列控制器输入、输出模拟信号采用12位高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。4.通用性外部给定输入采用标准的0～10V或4～20mA，控制输出0～10V，可与各种电机调速控制器相匹配。特有的反馈信号偏移量△f控制方式，通过外接电阻能兼容多种电压、电流信号输出的传感器。5.使用简便a.用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。b.具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。c.外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、财力。6.工作可靠KMD系列电机同步控制器经过精心设计制造,内部工作电源采用高频开关电源。具有抗干忧能力强，工作电压范围宽，能保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作，其工作电压在150～300VAC。三.主要技术指标51.控制电压输出·输出电压分辨率0.01V·输出电压驱动能力≤5mA·输出电压稳定度≤0.2%2.给定、反馈信号输入·给定、反馈电压输入分辨率0.01V·外部给定电压输入精度≤0.4%·反馈电压输入精度≤5±0.01V3.内部电源输出负载能力·+24V、±5V电源最大输出电流≤200mA·+10V电源最大输出电流10mA四.使用条件工作电压(交流):220V±30%50～60Hz工作环境温度:0～40℃相对环境湿度:90%不结露海拔高度:1000m周围无腐蚀、粉尘气体及易燃易爆之危险品五.面板说明61.KMD04B型2.KMD08B型73.远程控制口显示器:在系统工作时可显示各路输出电压值,在参数设置时可显示各参数码及参数值。指示灯H1:灯灭，系统处于停车状态,灯亮，系统处于运行状态。指示灯H2:灯灭，系统运行正常,灯亮，系统发生故障。参数设定键:该键可对控制器内每个参数码对应的参数值进行修改存储。8增／减键:用于对增加、减少参数码及参数值的大小。复位键:当系统工作发生错误或其它不正常状态，可按下该键使控制器复位。远程控制口：用于远距离控制输出上升或下降。六.接线端子说明ＧＳ：+24V负极Ｒ／Ｓ：起动、停止控制端。该端子与GS短接时，控制器允许输出，继电器J1动作。当控制器处于停止状态时，各单元输出为零。＋２４Ｖ：与GS组成24V直流电源。最大负载≤200mA。ＥＲＲ：外部故障连锁输入与反馈越限报警复用端。当报警功能设置为“1”时，该端子与GS短接，控制器认为外部有故障，使输出为“0”停机；当报警功能设置为“0”时，该端子开路时允许反馈越限报警，相反则禁止反馈越限报警。当发生报警时，继电器J2动作，控制器器输出各单元都为另。ＮＣ：空脚。9＋１０Ｖ：外部给定电位器用电源，最大输出电流≤10mA。ＧＮＤ：控制器内直流电源的负极，可与VO、VF、VI端组成信号的输入和输出。ＶＩ１：外部给定1，可输入0～10V或4～20mA信号。ＶＩ２：外部给定2，可输入0～10V信号(KMD04B型无此接线端)。ＶＦ１～ＶＦ８：反馈信号八路输入端(KMD04B型反馈信号输入为四路VF1～F4)，电平电压为(-5V～+5V）,外部导线长度超过20cm时请使用屏蔽线。ＶＯ１～ＶＯ８：八路控制电压输出端(KMD04B型为四路输出V01～V04),输出电压0～10V,外部导线长度超过20cm时请使用屏蔽线。注:严禁将控制电压输出端(V0与GND)短接,否则会损坏控制器＋５Ｖ、－５Ｖ：提供反馈用电源，最大输出电流≤200mA。Ｊ２－１、Ｊ２－２、Ｊ２－３：继电器J2输出触点，当有外部故障信号输入、反10馈越限或控制器设置错误时动作。J2-1与J2-2之间为常闭触点,J2-2与J2-3之间为常开触点(KMD04B型只有常开触点输出)。Ｊ１－１、Ｊ１－２、Ｊ１－３：继电器J1输出触点，当控制器起动时动作。J1-1与J1-2之间为常闭触点，J1-2与J1-3之间为常开触点(KMD04B型只有常开触点输出)。注：继电器J1、J2的触头最大电流容量为250VAC，5AＬ、Ｎ：控制器工作电源输入端（220VAC）。ＧＮＤ：接地端，请与大地连接。切不可与另线相连。远程控制口：用于远距离控制输出上升或下降。当用户的的输入源设定为内部给定时，可选用此口按下图进行接线进行调节，开关可选用二只无锁常开开关即可。内部给定初始电压有参数设定时给出。ＫＭＤ０４Ｂ型由Ｆ－１８设定，ＫＭＤ０８Ｂ型由Ｆ－３４设定。七.控制器原理框图及功能说明1.KMD04B型原理框图11起停控制外部故障联锁外部给定一输入输入内部电源N+10V基准+5V-5VGNDVI1+10VVi1Vf1Vi2Vf2Vi3Vf3Vi4Vf5第一路输出第一单元第二单元第三单元第四单元V03V02V01GNDJ2-2J2-1V03GNDVF1VF2VF3VF4LJ1-1J1-2ERRR/S+24VGS第二路输出第三路输出第四路输出反馈输入一反馈输入二反馈输入三反馈输入四2.KMD08B型原理框图12GSR/S+24VERRGS+10VGNDVI1VI2GND+10VGNDVF8GNDVF7GNDVF6GNDVF5GNDVF4GNDVF3GNDVF2GNDVF1J2-3LNJ2-2J2-1GNDV07GNDV08GNDGND-5VV04GNDV05GNDV06GNDV01GNDV02GNDV03+5VJ1-3J1-2J1-1第八路输出第七路输出第六路输出第五路输出第四路输出第三路输出第二路输出第一路输出反馈输入八反馈输入七反馈输入六反馈输入五反馈输入四反馈输入三反馈输入二反馈输入一第八单元Vi8Vf8Vf7Vi7第七单元Vf6Vi6第六单元Vf5Vi5第五单元Vf5Vi4第四单元Vf3Vi3第三单元Vf2Vi2第二单元Vf1Vi1第一单元+10V基准内部电源外部给定二外部给定一外部故障联锁输入起停控制输入输入2.基本计算公式V0=Vi×Ki+(Vf-△f)×Kf3.单元功能说明（以KMD08B型的第一单元为例）VF8VF7VF6VF5VF4VF3VF2VF1V02V03V04V05V06V07V08VI2VI1VI0第一单元由参数码F01设定输入给定电压输入反馈电压Vf1设定由参数码F09第一路输出V01(0～10V)主给定7路输出8路反馈Vi1计算公式：V01=Vi1×Ki1+(Vf1-△f)×Kf11314式中V01:第一路输出电压值（0～10V）。Vi1:为第一单元输入电压，由参数码F-01选择上图中10个输入源中的一个，注意不能将本单元的输出作为输入。Ki1:为本单元的比例系数，由参数码F-17设定（范围：0.01～99.99）。Vf1:为第一单元的反馈电压输入，反馈源（也可无反馈）由参数码F-09设定(范围:-5V～+5V）。△f:反馈信号偏移量,由参数码F-39设定(范围：-5.00～5.00）。Kf1:为本单元的反馈比例系数，由参数码F-25设定（范围：0.01～99.99）。4.给定部分控制器设有三种独立给定源，可任意选择作为各个控制单元的输入。a.内部给定:VI0(0～10V)内部给定电压值,KMD04B型由参数码F-18设定，KMD08B型由参数码F-34设定,设置分辨率0.01V。设置为输入源时，可通过远程控制口对输出进行上升或下降调节。b.外部给定一:VI1该给定方式有两种：0～10VDC和4～20mADC。该给定方式KMD04B型通过参数码F-17设定,KMD08B型通过参数码F-33设定。c.外部给定二:VI2(0～10V),KMD04B型无此给定输入。5.应用举列（以KMD08B型为例）例一：控制器作为三个独立控制器使用第一单元第八单元第三单元第二单元第五单元第六单元第七单元第四单元VO1V08V03V02V04V07V05V06VI0VI1VI215例二：八个单元作为串并联使用V08V03VO1第八单元第三单元VI1第一单元第四单元V04V07第七单元第六单元第二单元V02V06V05第五单元1617例三：远程控制口的接线6.控制器操作说明a.控制器在没有起动信号输入之前，各路输出为零。b.当接线端R/S与GS短接时，控制器起动，继电器J1动作，H1灯亮,显示器的显示内容KMD04B型由参数码F-22决定,KMD08B型由参数码F-38决定。18c.控制器在起动或停止状态，用户可进入参数设定状态，修改参数。d.缓起动、缓停车功能是在系统起动或停止时起作用，若在缓起动、缓停车过程中，用户新设定起停时间后，新的时间在下一次起停时才起作用。e.如将控制器某个单元输出设置成不使用状态,再把该单元的输出作为另外单元的输入源，则控制器H2灯亮,显示Err2字样。此时用户检查对应的各参数码的参数值，加以更正。f.当报警功能（KMD04B为F-27；KMD08B为F-43）设置为“外部故障连锁”，ERR端子为故障联锁信号输入端，当该端子与GS端短接时，控制器认为外部有故障。此时控制器关闭输出，继电器J2动作，显示器显示Err1字样，H2灯亮。g.当报警功能（KMD04B为F-27；KMD08B为F-43）设置为“反馈越限报警”，ERR端子为故障联锁信号输入端，当该端子与GS端短接时，控制器认为外部有故障。如发生反馈超过预设值时，此时控制器会自动关闭输出，继电器J2动作，显示器显示E-XX字样（XX为01~08，显示哪一路报警），H2灯亮。八.参数码、参数值设定说明1.参数码、参数值设定19a.按ENTER键，进入参数码设定状态，显示器显示F-00，表示进入参数码设定状态。b.按f或g键选择参数码。当显示器显示为所需参数码时，再按ENTER键，显示该参数码对应的参数值。c.再按f或g键修改参数