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适普公司卫星影像处理解决方案随着分辨率和影像质量的不断提高，高分辨率卫星影像在测绘及相关行业的应用已越来越广泛。适普公司的VirtuoZoSat已很好的实现了对高分辨率卫星影像处理的支持。一、软件特点1、处理的卫星影像类型全面影像类型全色影像星下点分辨率SPOT5HRS：10米×5米HRG：2.5米IRS-P52.5米ALOSPRISM2.5米EROS-A1.9米EROS-B0.7米OrbView1米IKONOS0.82米Geoeye-10.41米QuickBird0.61米WorldView0.45米TH2.5米全色+10米多光谱2、空三作业方便能根据控制点坐标预测其对应像点大致位置，刺点效率高；支持半自动和全人工两种方式添加同名像点。3、处理精度高采用基于RFM的区域网平差方案。使用RPC参数（直接读取已提供的RPC参数或利用卫星星历和姿态角进行解算）和仿射变换参数进行定向，只需少量的控制点（单幅影像4至6个）便能达到较高的定向精度4、支持的坐标系全面目前支持的坐标系包括WGS84、北京54坐标系、西安80坐标系、中国2000坐标系及自定义坐标系。二、数据准备卫星影像的原始数据包括影像文件和PRC参数文件，不同的传感器的PRC文件名也有差异。影像类型RPC文件样例(必备文件组成)Spot5METADATA.DIMIKONOS,GeoEye-1，P5-****_rpc.txtQuickBrid，WorldView-*.rpbOrbView-*.pvlALOS-_RPC-****（PRC文件分块存储，由summary.txt统一记录，引入影像时请选择summary.txt）EROS*.rpc*.passTHSXZ+GFB+DGP*.rpc样例RPC文件：三、处理流程处理流程图如图1所示图1卫星影像处理流程图1、新建工程建立卫星影像处理工程，定义坐标系并设置影像匹配、DEM、DOM和等高线相关参数；2、数据准备包括引入影像数据和RPC参数。对影像的预处理包括灰度处理、旋转缩放，其原理如下：⑴灰度处理：分为不处理、Wallis变换和均衡化，用于改善影像质量，提高后续匹配效果；⑵旋转：所选旋转角度的旋转方向为沿顺时针方向，设置此系数的主要目的在于建立左右重叠关系立体像对，便于立体观测。对于异轨立体像对，左右影像都不需旋转（如SPOT5-HRS异轨像对），对于同轨立体像对，左右影像应同时旋转90度，其原理如图2所示：图2同轨影像旋转90度原理示意图说明：卫星轨道方向一般为南北方向，因此同轨立体像对为上下重叠关系，这不利于立体观测，立体像对左右影像同时沿顺时针旋转90度，上下重叠关系变成了左右重叠关系⑶X方向缩放比例和Y方向缩放比例：该参数主要用于保证卫星轨道方向和扫描方向分辨率一致，使地物各个方向的摄影比例尺一致，从而比较有真实感。SPOT5-HRS影像的轨道方向分辨率和扫描方向分辨率分别为5m和10m，因此要沿扫描方向做200%的拉伸。其原理如图3所示：图3影像拉伸原理图因此SPOT5-HRS同轨立体像对，旋转角度为90度，X方向缩放和Y方向缩放分别为100%和200%。其原理如图4所示。图4SPOT5-HRS影像预处理示意图3、空三定向量测控制点的像点坐标（无控制点时添加一定数量的连接点）进行绝对定向，解算仿射纠正系数。4、4D产品生产利用IGS进行数字化测图，并生成DEM、等高线和DOM。四、ALOS数据案例1、新建工程设置投影坐标系，根据控制点的投影坐标来设置，与控制点一致。2、引入影像选择影像类型为ALOS，输出格式为vz或tif均可，ALOS影像添加summary.txt文件3、设置影像列表添加影像，根据引入影像时设置的输出影像类型来选择。4、设置模型列表5、定向添加控制点，多条带的话需要在条带间添加连接点。该数据没有控制点，均匀添加了连接点，进行定向修正rpc参数。查看定向报告，像方小于半个像元，物方控制点的精度要求参照国家规范。6、模型裁切，一般选择“原始影像裁切”。7、定义裁切方式8、裁切后就可以用模型进行测图，匹配DEM等。9、生产DEM有两种方式，一种是物方匹配，条带匹配DSM，是一个立体像对匹配一整块的DEM，速度较慢。另一种是模型匹配DEM，裁切模型后，对小块的模型进行匹配DEM，速度快。DEM匹配完后进行编辑，出DEM成果。10、生产正射影像按默认纠正方法纠正即可。可以添加修改任务11、可将DEM叠加正射影像查看地形是否匹配。用【生产DEM】菜单下的【DEM三维显示工具】打开dem，然后加载正射影像。五、WorldView数据案例WorldVIew数据的一景影像通常被裁切成多块小影像存储，在定向添加连接点时不太方便，因此对于裁切的过的worldView影像的处理，首先要进行同轨影像拼合处理。1、新建工程设置投影坐标系，根据控制点的投影坐标来设置，与控制点一致。2、选择文件菜单下的“同轨影像拼合”添加拼接任务，此处的处理设置与引入影像是相同的作用，故做了影像拼接就不必再做常规流程中的“引入影像”一步。添加任务后，开始处理3、添加影像列表4、设置模型列表5、定向添加控制点，多条带的话需要在条带间添加连接点。该数据没有控制点，均匀添加了连接点，进行定向修正rpc参数。查看定向报告，像方小于半个像元，物方控制点的精度要求参照国家规范。6、模型裁切，worldview数据的左右影像的分辨率不一致，裁切模型方法请选择“右片仿射重采样”。7、设置裁切方法8、裁切后就可以用模型进行测图，匹配DEM等。9、生产DEM有两种方式，一种是物方匹配，条带匹配DSM，是一个立体像对匹配一整块的DEM，速度较慢。另一种是模型匹配DEM，裁切模型后，对小块的模型进行匹配DEM，速度快。DEM匹配完后进行编辑，出DEM成果。10、生产正射影像按默认纠正方法纠正即可。可以添加修改任务11、可将DEM叠加正射影像查看地形是否匹配。用【生产DEM】菜单下的【DEM三维显示工具】打开dem，然后加载正射影像。六、TH（Z3）数据案例1、新建工程设置投影坐标系，根据控制点的投影坐标来设置，与控制点一致。2、引入影像选择影像类型为天绘一号，输出格式为vz或tif均可3、设置影像列表添加影像，根据引入影像时设置的输出影像类型来选择。4、设置三线阵列表5、设置控制点6、定向添加控制点，多条带的话需要在条带间添加连接点。该数据没有控制点，均匀添加了连接点，进行定向修正rpc参数。查看定向报告，像方小于半个像元，物方控制点的精度要求参照国家规范。6、模型裁切，一般选择“原始影像裁切”，如果时间充裕请选择“近似核线重采样”。7、定义裁切方式8、裁切后就可以用模型进行测图，匹配DEM等。9、生产DEM有两种方式，一种是物方匹配，条带匹配DSM，是一个立体像对匹配一整块的DEM，速度较慢，但效果较好。（注意，在引入影像时如果做过wallis变换等预处理，此处要勾选“影像在引入时已经过预处理”；高程范围获取方式建议选择“从全球SRTM自动获取”，或者将其范围外扩一些）另一种是模型匹配DEM，裁切模型后，对小块的模型进行匹配DEM，速度快。DEM匹配完后进行编辑，出DEM成果。10、生产正射影像按默认纠正方法纠正即可。可以添加修改任务11、可将DEM叠加正射影像查看地形是否匹配。用【生产DEM】菜单下的【DEM三维显示工具】打开dem，然后加载正射影像。