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第五节齿轮加工机床按形成轮齿的原理可分为成形法和展成法两大类。成形法加工出来的渐开线齿廓是近似的，加工精度低，且生产率低。因此主要用于单件小批和加工精度要求不高的修配行业。展成法的加工精度和生产率较高，因而在齿轮加工机床中应用最为广泛。属于展成法的有滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿等。齿轮加工机床类型1.滚齿机2.插齿机3.刨齿机4.铣齿机5.剃齿机6.研齿机7.磨齿机一、滚齿机1.滚齿原理依照交错轴螺旋齿轮啮合原理。滚齿时的成形运动是滚刀旋转运动和工件旋转运动组成的复合运动，这个复合运动称为展成运动。再加上滚刀沿工件轴线垂直方向的进给运动，就可切出整个齿长。（图2－46）2.滚切直齿圆柱齿轮（1）展成运动传动链滚刀（B11）－4－5－ux－6－7－工作台（B12）（2）主运动传动链电动机－1－2－uv－3－4－滚刀（B11）（3）轴向进给运动传动链工作台（B12）－7－8－uf－9－10－刀架（A2）图2－46滚齿原理1－滚刀；2－工件图2－47滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图3.滚切斜齿圆柱齿轮（1）机床的运动和传动原理图（2）差动运动传动链刀架（A21）－12－13－uy－14－15－（合成）－6－7－ux－工作台（B22）4.Y3150型滚齿机图2－48滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图Y3150E型滚齿机传动系统图二、插齿机1.插齿原理插齿机加工原理类似一对圆柱齿轮相啮合，其中一个是工件，另一个是具有齿轮形状的插齿刀。（图2－51）（1）展成运动传动链2.插齿机的传动原理（2）主运动传动链（3）圆周进给运动传动链插齿刀转动－蜗杆副B－9－8－10－ux－11－12－蜗杆副C－工作台电动机M－1－2－uv－3－4－5－曲柄偏向盘A－插齿刀主轴曲柄偏心盘A－5－4－6－uf－7－8－9－蜗杆副B－插齿刀转动图2－51插齿原理及所需运动一、磨床二、铣床三、刨床和拉床四、钻床和镗床五、组合机床加工中心（日本三菱）第六节其它各类机床一、磨床用磨料、磨具（砂轮、砂带、油石、研磨料）为工具对工件进行切削加工的机床，统称为磨床。磨床主要用于零件精加工，尤其是淬硬钢和高硬度材料零件的精加工。一、磨床磨床的类型与用途用途:采用磨料或磨具作为工具对工件表面进行切削加工的机床，可以加工各种表面。类型：万能外圆磨床无心外圆磨床内圆磨床平面磨床1、M1432A万能外圆磨床1、床身2、工件头架3、工作台4、内圆磨头5、砂轮架6、尾架A-脚踏操纵板万能外圆磨床加工的零件类型加工外圆砂轮旋转主运动及横向进给运动、工件的圆周和纵向进给运动加工长圆锥加工短圆锥工件只有圆周进给运动加工较长圆锥加工内圆锥孔万能外圆磨床加工示意图无心外圆磨床二、铣床铣床的类型与用途用途:主要加工平面，沟槽和螺旋面等类型：升降台式铣床龙门铣床各类铣床的主要特点多刃刀具进行连续切削，效率高。交变的切削力，要求机床较高的刚性和抗振性。１、万能升降台式铣床1底座2床身3悬梁4主轴5刀杆支架6工作台7回转盘8床鞍9升降台２、床身式铣床３、龙门铣床1、工作台2、9、水平铣头3、横梁4、8、垂直铣头5、7、立柱6、顶梁10、床身三、刨床和拉床直线运动机床１、刨床牛头刨床插床龙门刨床２、拉床卧式内拉床立式内拉床立式外拉床连续式外拉床１、刨床２、拉床1、床身2、液压缸3、工件支承座4、滚柱5、护送夹头四、钻床和镗床１、钻床1－底座2－立柱3－摇臂4－主轴箱5－工作台2、钻床的典型加工工艺２、镗床卧室镗床、落地镗床、坐标镗床卧室镗床卧式镗床的运动1、镗杆的旋转主运动2、平旋盘的旋转主运动3、镗杆的轴向进给运动4、平旋盘的径向进给运动5、主轴箱的垂直进给运动6、工作台的纵向进给运动7、工作台的横向进给运动8、辅助运动第七节组合机床第八节数字控制机床简介计算机通信NC键盘控制手柄