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回转轴承亦称滚盘，是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，但一般滚动轴承内、外圈的刚度依靠轴承座孔的刚度来保证，而回转轴承的刚度则由下车底盘的结构来保证。一般汽车底盘的刚度很小，而回转轴承要承受巨大的轴向力、径向力和翻倾扭矩，因此，回转轴承的动圈和不动圈均需有足够的抗弯及抗压刚度和强度。回转轴承按滚动形式分，有滚珠式和滚柱式；按滚动体的排列分，有单排、双排和多排式；按滚道形式分，有圆弧曲面式、平面式和钢丝滚道式。1、单排滚珠式回转轴承滚道是由内座圈和外座圈合成一个整体的曲面滚道。齿圈可以为外齿圈式，也可为内齿圈式（见图4—9）。滚珠和导向体安装时，均由内座圈或外座圈的专用切向圆孔装入滚道，然后将安装孔堵住。为了润滑滚盘，设有数个黄油嘴。单排滚珠式轴承，重量轻、结构紧凑、制造成本低，允许小的安装误差，但承载能力小。NK-250EⅢ型、NK-400EⅢ型等汽车起重机采用内齿圈式、单排滚珠回转轴承(见图4-10)。图4-9单排滚珠回转轴承2、双排滚珠式回转轴承(a)内齿圈式(b)外齿圈式双排滚珠式回转轴承见图4-11，由上下两排滚珠、内、外座圈、间隔套及密封装置等组成。为了安装滚珠，内座圈或外座圈由两体组装而成。与同样尺寸的单排滚珠回转轴承比较，承载能力要大得多。NK-160型汽车起重机采用图4-11(b)型结构的回转轴承。3、交叉滚柱式回转轴承交叉滚柱式回转轴承见图4-12。滚动体为圆柱式或圆锥形，单排交叉排列。内座圈或外座圈由上下两体组装而成，便于安装和调整滚体的轴向间隙。按滚柱交叉排列时同向滚柱的数量多少，可分为1对1、2对1、3对1，或3对2等几种排列形式。这种回转轴承不仅能承受轴向和径向载荷，而且可以承受较大的翻倾力矩。此外，由于滚柱与滚道的接触面积较大，增加了回转轴承的抗疲劳强度，延长了使用寿命。与单排滚珠回转轴承比较，承载能力可增加一倍。这种回转轴承的滚道为锥面，易于加图4-10NK-250EⅢ型回转轴承工和保证加工精度。交叉滚柱对联接件的刚度和安装精度要求较高，否则支承件变形时，滚柱与滚道形成点接触，出现过早的损坏和噪音，降低使用寿命。国产QY-8型等汽车起重机采用图4-12(b)型结构的回转轴承。三、回转驱动装置回转驱动装置用来驱动上车起重机相对下车底盘的转动。由于起吊重物质量大，举升高，再加上起重机自身质量，因此回转惯量很大。操作起重机回转时必须平稳，禁止急剧制动，回转速度一般为2～3r/min。回转驱动装置常采用柱塞马达以及与其直接联4-11双排滚珠回转轴承结的减速器。(a)外齿圈式(b)内齿圈式回转驱动装置的减速器多采用行星齿轮式。蜗图轮蜗杆装置的速比虽然较大，但其具有不可逆向传动的固有特性，不能用于回转机构。个别型号的吊车，错误的选用蜗杆传动，当回转作图4-12交叉滚柱回转轴承(a)外齿圈式(b)内齿圈式业需要停止时，臂杆巨大的惯性强制蜗轮带动蜗杆转动，结果不断出现蜗轮轴和减速器壳体的断裂损坏，使臂杆的旋转造成失控，严重的将威胁设备和人身的安全。1、径向活塞式油马达带行星齿轮减速器NK-160型吊车采用径向活塞式液压马达和行星齿轮减速器构成回转驱动装置。1．径向活塞式油马达(1)径向活塞式油马达的结构图与分解图见图4-13和图4-14。图4-13所示的径向活塞式油马达为连杆式星形油马达，主要由马达壳101、曲轴201、活塞202、连杆203、活塞环404、405、配油阀301以及前后盖、油封等构件组成。马达壳101的径向装有辐射状排列的五支活塞202，连杆203-端的球销用挡圈204和锁环408与活塞202铰接，连杆另一端通过导环205安装在曲轴201的凸轮部，能沿曲轴偏心部正确的滑动。活塞202上安装活塞环404。曲轴由两支圆锥滚柱轴承支承，曲轴上端通过两支定位销303驱动配油阀301。配油阀301上装有活塞环405，用以分隔配油阀的进、排油槽，活塞环为金属环。马达壳上腔油道和配油阀组成配油室。曲轴下端则为输出轴与减速器输入轴，用花键联结。马达壳与后盖104、缸盖105用螺栓固定，其接合面都装有0型圈密封，分别形成密闭的油室。连杆的润滑是通过活塞顶部油孔，穿过连杆中心到达曲轴，由节流阀206以Φ0.5mm的小孔来控制液压油流量，使连杆的球销和轴承都得到润滑。图4-13径向活塞式油马达结构图101.马达壳103.前端盖104.后盖105.缸盖201.曲轴202.活塞203.连杆204.挡圈205.导环206.连杆节流阀301.阀（配流阀）303.圆柱销钉305.垫片401、402.圆锥滚柱轴承404、405.活塞环408.锁环410、413、414.O型环417.油封419、420、422.螺栓425、435.螺塞426.密封垫圈427.固定螺钉430.插销图4-14径向活塞式油马达分解图（图注同图4-13）(2)星形油马达工作原理。液压油从进油口Ⅰ，经随曲轴一起转动的配油阀和马达壳的油道，进入一部分活塞顶部（见图4-15）。活塞在压力油作用下，通过连杆作用到曲轴偏心轮上一个力N，这个力通过偏心轮轴心O′，对曲轴转动轴线O产生力矩，驱动曲轴带动负载转动；同时，另一部分活塞将其顶部的液压油经马达壳和配油阀油道，由出油口Ⅱ排回储油箱。如果液压油由Ⅱ口引入，从Ⅰ口回油，油马达便可反转。由于曲轴的偏心距已是固定的，所以其为定量油马达。连杆式星形油马达可以做成壳体固定，曲轴旋转；也可以做成曲轴固定而壳体旋转。图4-15星形油马达工作原理连杆式星形油马达的具体工作过程如下：①工作油进入液压缸a、b，使曲轴产生逆时针旋转的扭矩，液压缸c位于上死点，进出油道闭塞；液压缸d、e的活塞排出的油液可以返回油箱(见图4—16(a))。②在①状态下，由于液压升高，直到产生足够提升载荷的扭矩，曲轴就开始转动。液压缸a、b压力上升；液压缸c开始进油；液压缸d、e仍在排油(见图4-16(b))。③液压缸a的活塞到达下死点，吸油行程结束；液压缸b、e进油；液压缸d、e仍在排油(见图4-16(c))。④液压缸b、c继续流入压力油，驱动活塞和连杆而推动曲轴转动；液压缸a的活塞被曲轴推出而排油，与液压缸d、e的油液合流后返回油箱(见图4-16(d))。⑤随着曲轴的转动，液压缸c、d在进油行程；液压缸e、a、b在排油行程(见图7-16(e))。⑥液压缸d、e、a在进油行程；液压缸b、c在排油过程(见图7-16(f))。曲轴的继续转动，便恢复到图4-16(a)的工作状态，曲轴回转1周。由上述连杆式星形油马达的工作过程可知，此种油马达是根据活塞所处的位置，由配油阀协调的配油而实现曲轴连续转动的。当活塞缩回时，此油缸进油；当活塞伸出时，此油缸排油；当活塞处于上、下死点时，进出油缸的油路闭塞。连杆式星形油马达为低速大扭矩液压马达，其结构简单、易于制造、耐冲击、寿命长，但转速和扭矩均匀性较差。图4-16星型油马达工作过程2．行星齿轮减速器(1)行星齿轮减速器的结构见图4-17。NK-160型吊车由回转星形油马达驱动的行星齿轮减速器，主要由恒星齿轮4、驱动轴3、三支行星齿轮5、后壳体2、环形齿轮6、制动活塞9、衬盘23、联轴节8、前盖1、轴承11、12、13、14和油封20等构件组成。图4-17回转油马达减速器1.前壳2.后壳3.驱动轴4.恒星齿轮5.行星齿轮6.环形齿轮7.销8.联轴节9.制动活塞10.合缝销11、12、13、14.滚针轴承15.导向销16.弹簧17.止动环18.止推板19.紧固螺栓20.油封21.通气塞22.油位计23.衬盘24、25、34.O型环26.放气塞27、28.螺栓29、30.弹簧垫圈31.锁定垫圈32、33.插塞(2)工作原理。后壳体2用螺栓28固定在马达壳上。恒星齿轮4-端插入马达曲轴下端花键内，另一端通过轴承13支承在驱动轴3的中心承孔上，下部的圆柱齿轮与行星齿轮5啮合。行星齿轮5用轴7、止推垫18和滚针轴承14安装在驱动轴3上，同时与环形齿轮6的内齿啮合；由于环形齿轮6用螺栓27与前盖1、后壳2连结在一起，即与马达壳一起固定在上车的转台上。驱动轴3通过轴承11、12分别支承在前盖1和后壳2上。所以油马达的旋转，带动恒星齿轮4，恒星齿轮4又驱动行星齿轮5，由于环形齿轮6固定不动，行星齿轮5便带动驱动轴3与油马达同向转动。恒星齿轮的齿数为Z1，环形齿轮的齿数为Z2，则减速器速比i为：减速器装有回转制动装置；恒星齿轮4上部花键轴上，套有联轴节8，同时还插入油马达曲轴下端内花键。联轴节8的外花键上装有摩擦衬盘23，随油马达一同转动。制动活塞9上装有两支O型密封环24、25，端面安装五支弹簧16。活塞9装于后壳2内，可以沿固定在后壳2上的导向销15轴向移动。活塞9、O型环24、25与后壳2组成密闭油腔。当回转油马达与减速器组装在一起时，压紧弹簧16座落在马达端盖上，将活塞9推向后壳2，衬盘23与制动活塞9分离，因此油马达带动减速器自由旋转。当液压油进入制动活塞9的两支O型环24、25之间时，制动活塞9向上压紧衬盘23，导向销15限止制动活塞9随衬盘23-起转动而实现回转制动。当制动用液压油返回油箱时，活塞9在弹簧15的推动下，沿导向销下移，释放衬盘23，回转油马达便可正常运转。起重机回转过程中，仅可半制动，不得紧急制动。当臂杆停止转动后，再使回转处于全制动状态，所以回转制动主要用于停机后制动。2、轴向柱塞式马达带行星针齿轮减速器2.1轴向柱塞马达带行星针齿轮减速器的结构NK-250EⅢ型等吊车均采用此结构。图4-18、图4-19分别为此结构的装配图和分解图。液压马达部分的主要构件有液压油进油孔和回油孔的后凸缘101、配油定时孔板109、安装在油缸体104内的柱塞105、支承垫块106、对驱动轴118中心线具有一定倾角、使支承垫块在其上面滑动的固定斜盘103、液压马达壳102、制动活塞112和制动摩擦板115等(见图4—18)。减速器部分的主要构件有减速器壳1、心轴2、固定凸缘3、行星针齿轮4、5、与输入齿轮6相啮合的圆柱直齿轮7和曲轴9等(见图4-18)。减速器由圆柱直齿轮构成第一减速部，差动齿轮组成第二减速部，能对来自液压马达的高速回转运动加以减速，将其转换为低速的回转运动后，由心轴2驱动转台转动。2.2工作原理(1)液压马达的动作原理。由图4-18可知，固定斜盘103与驱动轴118的轴线有一倾斜角口，活塞105的支承垫块106和保持架107在弹簧114及球碗108的压力下始终与固定斜盘103接触，当油缸体104转动时，活塞105便伸出或缩回进行往复和旋转运动，到达上、下死点后改变移动方向(见图4-20)。液压油通过配油孔板109只进入由上死点至下死点伸出油缸体的各活塞；而由下死点升至上死点的各活塞进行排油。把上下死点连接起来的直线Y1—Y2，一侧进油，一侧回油。流进油缸体一侧的压力油推压各活塞，从而形成活塞的轴向推力F1(N)=p(pa)×A(cm2)(p为进油压力，A为活塞断面面积)。此力作用于固定斜盘，但斜盘对驱动轴有一定的倾角α，所以F1被分解成与斜盘垂直的分力F2和径向的分力F3。F3对直线Y1—Y2产生扭矩t=F3×r1。直线Y1—Y2右侧的各活塞都产生扭矩，各扭矩的合力T=∑(F3×r1)经由活塞传到油缸体，使其旋转起来。由于油缸体用花键联结驱动轴，因此驱动轴也会同时旋转，向外传递扭矩。在油缸体和马达壳间装有常闭式回转制动器。摩擦板115和主动板116各两片，以花键的形式分别装在油缸体的外圆柱面和马达壳的内圆柱面上。制动活塞112有大小不等的两个圆柱面，分别装有O型环131和132，并安装在马达壳内。活塞、O型环与马达壳间形成密闭容积，可以由后凸缘引入液压油。制动活塞在弹簧113的推动下，压紧主动板和摩擦板，靠摩擦力限制油缸体相对马达壳的转动，达到实现回转制动的目的。当制动油腔进入压力油时，制动活塞压缩制动弹簧而升起，主动板和摩擦板分离，使马达正常运转。(2)行星针齿轮减速器的工作原理。回转液压马达驱动轴118的下端(见图4-18)，用花键和卡簧35安装减速器输入齿轮6。液压马达转动时，输入齿轮6驱动三