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电机步进角1.8电机步进角1.8驱动细分步数12800驱动细分步数12800减速比40减速比1每圈脉冲512000脉冲/毫米2560每度脉冲1422.222222毫米/脉冲0.000390625整圆均分度21每分度脉冲24380.95238步进电机角度脉冲计算步进电机直线距离脉冲计算丝杆导程5步进电机直线距离脉冲计算