automod简体中文教程-3-Conve

AppliedMaterialsConfidentialAutoMod培训教程北京艾克斯特信息技术有限公司王爱娟AppliedMaterialsConfidential2第三讲conveyor系统（1）主要内容–measurementwindow–Conveyor系统的基本元素–Conveyor系统的画图工具–语法学完后可完成如下任务–可以画出Conveyor系统：直线、曲线、联合的；–学会设置sections：load等待、停止、上下位置；–可以按照要求画出定长的conveyor，用measure–可以在conveyor系统中操作load运行–学会moveinto和travelto的语法AppliedMaterialsConfidential3MeasurementwindowTrackmouseSnapDettalengthAppliedMaterialsConfidential4Conveyor的基本元素现实conveyors：皮带，辊道传送系统Conveyors系统有3种基本元素–Section–Conveyor的传送load的部分；–Transfer–2个sections的链接部分；–Station–load在系统中的产生事件动作的点；注意：Conveyor系统中涉及的概念和操作方法跟以后将要讲到的PathMover和Power&Free系统相似AppliedMaterialsConfidential5Conveyor画图工具条跟我做：新建模型，新建conveyor系统：conv1；进入conveyor编辑窗口，出现画图工具条–Singleline:单一直线–Singlearc:单一圆弧–Continuous:连续的–Connected:连接的–Fillet:链接,剪切–Station:位置点注意.：画图工具跟AutoCAD相似；注意：continuous和connected的区别是：前者没有Transfer的，后者有注意.：conveyor是单向的；注意：系统默认单元的命名是自动续加的，sec/sta；AppliedMaterialsConfidential6画图工具参数设置参数–Orthogonal–正交–MinorArc–劣弧–Clockwise–顺时针–Radius–弧半径–SnapToEnd–自动从最近的conveyor结束处开始–SnapToSection–自动从最近的conveyor边开始–Trim–Fillet的时候是否剪切–Attributes–属性设置（进阶中学习）AppliedMaterialsConfidential7Conveyor窗口的基本操作工具条:select–选择传送带时先点选select工具条–多选可用shift跟我做：菜单Edit–Undo–Copy–Move–Delete–Edit–EditAll–ChangeDirection–ClearSelect–SelectAll注意：Edit是按照单元命名顺序进行的，而且sta和sec是关联的注意：move/copy操作的一些概念可以借鉴CAD，一些参数：–Fine：是否允许小数；–Mirror：镜像操作–Align：排列AppliedMaterialsConfidential8绘制conveyor系统AppliedMaterialsConfidential9语法:moveintomoveinto–作用：将实体移动到新的域（territory）中；–语法：moveinto下个域的名称；–域的命名规则：systemname.stationname例：beginPconveyorarrivingmoveintoconv.sta1endconv是系统的名称sta1是点的名称AppliedMaterialsConfidential10语法：traveltotravelto–作用：在movementsystem中将实体移动，点对点；–语法：travelto下个位置的名称；–位置的命名规则：systemname.stationnameTravelto与moveinto比较–travel只能在同一个movementsystem中移动有速度–move是不同域间的移动直接跳转–通常为先move，再travelAppliedMaterialsConfidential11区别举例beginPconveyorarrivingmoveintoconv.sta1endbeginPconveyorarrivingmoveintoconv.sta1traveltoconv.sta2endAppliedMaterialsConfidential12语法if…then…elseif关系式then命令语句else命令语句if关系式then命令语句elseif关系式then命令语句else命令语句复合语句if关系式thenbegin命令语句1…命令语句nend命令语句超过2个的时候要用到复合语句AppliedMaterialsConfidential13系统定义的属性loadtype─保存实体类型名称的字符串属性priority─保存优先级的整型属性，缺省值为0currentprocess─单元类型属性，保存load所属的当前进程absoluteclock（ac）–记录系统从仿真开始的时刻经过的时间预先定义了三种不同的load类型：Lone,Ltwo,LthreebeginPjudgearrivingifloadtypeisLonethenmoveintoQ1elseifloadtypeisLtwothenmoveintoQ2elseifloadtypeisLthreethenmoveintoQ3endAppliedMaterialsConfidential14作业三种不同的货盘依次为轻、中、重类型轻型从1口进入，1口出中型从2口进入，2口处重型从3口进入，3口处AppliedMaterialsConfidential15参考逻辑beginP_convarrivingifloadtypeisL_lightthenbeginmoveintoconv.stain1traveltoconv.staout1sendtoPlightendelseifloadtypeisL_mediathenbeginmoveintoconv.stain2traveltoconv.staout2endelseifloadtypeisL_heavythenbeginmoveintoconv.stain3traveltoconv.staout3endendAppliedMaterialsConfidential16BeginPlightarrivingmoveintoQ1moveintopm.cpin1traveltopm.inspectuseR1foru5,2sectraveltopm.assemly1end