automod简体中文教程-7-ASRS

AppliedMaterialsConfidentialAutoMod培训教程AppliedMaterialsConfidential2ASRSAS/RS概述–AS/RS是AutomatedStorage/RetrievalSystem的缩写–由货架、货位、货区、堆跺机构成AppliedMaterialsConfidential3AS/RS概述(续)AS/RS与Pathmover相似－货架与路径－货格、货格区与控制点－堆跺机与小车AppliedMaterialsConfidential4货架(rack)AS/RS由若干相同巷道组成，每个巷道两排货架货架参数：－巷道数，巷道宽－bay数、bay宽、bay深度－层高(一层一层定义)－相邻巷道两货架间隔AppliedMaterialsConfidential5AppliedMaterialsConfidential6AppliedMaterialsConfidential7货位(P&D)取、放货物的位置AppliedMaterialsConfidential8AppliedMaterialsConfidential9货区(Zones)由若干货位组成AppliedMaterialsConfidential10AppliedMaterialsConfidential11语法moveintowh.pd1(2)Moveintowh.zone1(1)Moveintowh.zone1(AisleNumber,bay,tier)AppliedMaterialsConfidential12堆跺机(S/RM)建立AS/RS后，堆跺机自动建立与Pathmover系统中的小车类似－注意：每巷道只有一台堆跺机堆跺机参数与loadtype相关AppliedMaterialsConfidential13作业(model_asrs)3种load－A:1分钟产生1个－B:2分钟产生1个－C:3分钟产生1个AppliedMaterialsConfidential14参数设置NumberofAisles:3AislesWidth:1.776NumberofBays:20BayWidth:2.42BayDepth:1.075NextTierHight:2.175AdjacentAisleWidth:0.58AppliedMaterialsConfidential15货区的设置AppliedMaterialsConfidential16速度参数设置HorizontalVelocity:180m/minVerticalVelocity:85m/min工作点–Pd1:bay0,Tier1A放存到F货区B放存到M货区C放存到S货区AppliedMaterialsConfidential17参考程序beginPinitarrivingsetAdestintooneof(1:1,1:2,1:3)moveintoconv1sta(Adestin)traveltoconv1.stain(Adestin)moveintowh.pd1(Adestin)sendtoPinwhend.beginPinwharrivingifloadtypeisLathentraveltowh.zoneF(Adestin)elseifloadtypeisLbthentraveltowh.zoneM(Adestin)elseifloadtypeisLcthentraveltowh.zoneS(Adestin)end