第3讲：ADuC812的中断系统和定时器计数器

机械系统的单片机控制本节教学内容：„ADuC812单片机的中断系统„ADuC812单片机的定时器／计数器„教学实验8051单片机的中断系统一、中断源中断源：向CPU发出中断请求的来源。它是引起中断的事件，8051有5个中断源。•外中断：／INT0（P3.2）和INT1（P3.3）引脚产生–电平中断：低电平引起中断。–脉冲中断：下降沿引起中断。状态至少维持1个机器周期。•定时中断：T0和T1•串行中断：接收和发送完成。二、中断控制有4个SFR与中断控制有关。分别是：TCON、SCON、IE、IP。＝1：允许中断＝0：禁止中断两个优先级：相应位为1表示高优先级。同优先级的执行顺序为：INT0、T0、INT1、T1、S中断优先级响应某个中断需要4个条件：（1）EA=1（2）屏蔽寄存器相应位为1（3）中断事件发生：TCON或SCON中相应位为1（4）当前中断优先级最高中断的响应：产生可执行中断后，硬件系统会自动产生一条长调用指令，LCALLAddr16。不同中断对应的地址如下表。中断响应最短需要3个机器周期，最长需要8个机器周期。中断请求的撤销中断响应后，TCON或SCON中相应的中断标志位应该清除，否则还可能再引起中断。1定时器中断请求是自动清除的。2脉冲方式的外中断可以认为是自动清除的。3电平方式的外中断标志是自动清除的，但中断请求不能自动清除。4串行通讯中断的标志位需要软件清除。因为在中断程序中需要判定是TI还是RI。中断系统小结ADuC812的中断系统†9个中断源，分两级中断。如下：„电源监控中断„外中断0„AD转换结束中断„T0中断„外中断1„T1中断„SPI中断„串行中断„T2中断定时器、计数器定时器、计数器z下面将以T1为例进行介绍–相关的SFR–四种工作模式定时器工作方式定时器工作方式00定时和计数应用z计数范围：1～8192（213）z定时时间：（213－计数初值）×晶振周期×12z12M晶振时，最大定时时间为8.192mszTMOD和TCON的设定定时器工作方式定时器工作方式111616位定时器／计数器位定时器／计数器其它与方式其它与方式00相同相同方式方式00是为了与是为了与MCSMCS--4848兼容兼容定时器工作方式定时器工作方式22定时器的工作方式0、1、2对定时器0和1都是相同的，而方式3对定时器0和1是不同的。请自学。定时器方式定时器方式33定时器2†定时器2是一个16位的定时器／计数器。†具有三种工作方式：„事件捕获„自动重新加载„波特率产生器†请同学自学。自学及实验†自学：„实验指导书之P13～P17。†实验：„完成3.2.4ADuC812中断系统、定时器/计数器实验（实验作业）