halcon常用算子中文说明

sub_image(ImageConverted1,ImageConverted2,ImageSub,1,0)一幅图减另一幅图。用一幅图的灰度减另一幅的灰度成新的一幅图。mult_image(Image,ImagePart,ImageResult,0.015,0)一幅图加一幅成的一幅图convert_image_type(Traffic2,ImageConverted2,'int2')转换图像的格式crop_part(ImageNoise,ImagePart,0,0,Width,Height)取出一幅图的中部分dots_image(ImageResult,DotImage,5,'dark',2)取出图像中圆点partition_dynamic(SelectedRegions,Partitioned,25,20)根据各个区域的特征将各个区域分割开。intersection(Partitioned,Region,Characters)取出两个区域中重叠的部分，如果Region有两个区域在Partitioned中，则这两个区域合并成一区域。difference(RegionDilation,RegionErosion,RegionDifference)取出两个区域中不重叠的部分。critical_points_sub_pix(FilterResponse,'facet',1.5,0.7,RowMin,ColMin,RowMax,ColMax,RowSaddle,ColSaddle)取出图像中的关键点。corner_response(Image,FilterResponse,3,0.04)auto_threshold(Image,Regions,10)自动阈值分割，根据灰度直方图中两波峰中的波谷取出阈值。closing(RegionClosing3,Rectangle,RegionClosing4)用一个设计好的区域来封闭其它区域。hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)生成一个2D单位矩阵hom_mat3d_identity(HomMat3DIdentity)生成一个3D单位矩阵hom_mat2d_translate(HomMat2DIdentity,-0.5*(Row1+Row2),-0.5*(Column1+Column2),HomMat2DTranslate)对矩阵进行2D变换，用于平移。hom_mat3d_rotate(HomMat3DIdentity,GraspPhiZ_ref,'z',0,0,0,HomMat3D_RZ_Phi)对矩阵进行3D变换，用于旋转。hom_mat3d_translate(HomMat3D_RZ_Phi,CenterPointX_ref,CenterPointY_ref,0,ref_H_grasp)对矩阵进行3D变换，用于平移。hom_mat2d_scale(HomMat2DTranslate,ScaleFactor,ScaleFactor,0,0,HomMat2DScale)对矩阵进行变换，用于缩放hom_mat3d_compose(cam_H_ref,ref_H_grasp,cam_H_grasp)将两矩阵相乘hom_mat3d_to_pose(cam_H_grasp,PoseCamGripper)将矩阵变换成3D位姿affine_trans_contour_xld(LogoContoursTemp,LogoContours,HomMat2DComplete)对线条LogoContoursTemp进行HomMat2DComplete对应的变换（平移和缩放）。compose3(ImageRed,ImageGreen,ImageBlue,LogoImageTempl)将三幅图像合并成一幅图像decompose3(LogoImage,ImageR,ImageG,ImageB)将一幅图像根据RGB值转换成三幅图像。paint_xld(LogoContours,LogoImageTempl,LogoImage,[Blue,Orange,Blue,Blue,Blue,Blue])对线条喷颜色。Blue:=[0,48,117]，Orange:=[255,181,41]check_difference(Traffic1,Traffic2,Selected1,'diff_outside',-255,15,0,0,0)根据两幅图的不同进行图像分割。bin_threshold自动阈值分割，与auto_threshold(Image,Regions,10)类似，但只有一个最小值取得仅有一个阈值。char_threshold(Alpha1,Alpha1,Characters,6,95,Threshold)自动阈值分割，阈值根据直方图的波峰取得dyn_threshold(ImageFilled,ImageMean,RegionDynThresh,3,'light')动态阈值分割。gray_histo(Alpha1,Alpha1,AbsoluteHisto,RelativeHisto)获得绝对与相对直方。background_seg(Edges,BackgroundRegions)将找出的区域根据背景分割成各个连通的区域。fill_up_shape(BackgroundRegions,RegionFillUp,'area',1,40)有选择性的填充smooth_funct_1d_gauss(Function,Sigma,SmoothedFunction)对一维数组进行平滑处理。funct_1d_to_pairs(SmoothedFunction,XValues,YValues)将数据分别对应赋予一个横坐标。fill_interlace(Image,ImageFilled,'odd')修改在采集图像过程中造成的两个半幅图像拼接的问题。regiongrowing(Image,Regions,1,1,1,100)将图像分割成各个灰度值相近的区域。expand_gray_ref(Regions,Image,EmptyRegion,RegionExpand,'maximal','image',Mean,11)根据灰度和颜色将分离的区域连通。expand_line(Image,RegionExpand,Line,'mean','row',100)将轮廓拓展成一个跟其灰度相近的区域。expand_region(Regions,NoPixel,RegionExpanded1,'maximal','image')根据设定的特征将分离的区域连通。fast_threshold(Image,Region,128,255,10)根据最大和最小灰度以及面积选出区域gray_erosion_rect(Image,Imag,StrokeWidth,StrokeWidth)每个点的灰度值用这个点的矩形掩码内最小灰度值代替。select_shape_std(ConnectedRegions,SelectedRegion,'max_area',70)从多个区域选出指定特征相似的区域。如选出面积最大的区域。scale_image_max(ImageReduced,ImageScaleMax)增加图像的对比度text_line_orientation(SelectedRegion,ImageScaleMax,30,rad(-30),rad(30),OrientationAngle)检测具有字符的图像的方向rotate_image(ImageScaleMax,ImageRotate,deg(-OrientationAngle),'constant')将图像按照指定的角度旋转find_text(ImageRotate,TextModel,TextResult)根据设定的模板寻找字符get_mposition(WindowHandleButton,Row,Column,Button)获得鼠标坐标gen_grid_region(RegionGrid,Gap,Gap,'lines',Width,Height)生成网格区域clip_region(Grid,StreetGrid,165,20,405,750)选择一定范围内的区域。clip_region_rel(RegionBorder,RegionClipped,5,5,5,5)选择四边都减去一定像素的区域gray_closing(Image,ImageReduced,ImageClosingFast)灰度值闭操作gray_opening(Image,ImageReduced,ImageOpeningFast)灰度值开操作hysteresis_threshold(EdgeAmplitude,RegionHysteresis,10,20,10)当大于最大阈值的点取出做为可靠点，最大与最小值之间的点根据与可靠点的关系选出。get_domain(Image,Domain)得到整幅图像的区域gen_rectangle1(Rectangle,Row1,Column1,Row2,Column2)在区域内部的实心区域得到一个平行于横坐标的最大矩形。complement(Region:RegionComplement::)找到输入区域的补区域interjacent(Regions,RegionInterjacent,'border')找到将各个区域分割开的区域local_max(Image,LocalMaxima)找到比周围灰度值都大的点。local_min(ImageInverted,LocalMinima)找到比周围灰度值都小的点smooth_image(Image,ImageSmooth,'deriche2',0.2)平滑图像invert_image(ImageSmooth,ImageInverted)用255减去每个点的灰度值作为这个点新的灰度值。shape_trans(RegionFillUp,Pads,'convex')根据指定的参数对区域的形状进行转换，如转换成正方形等。select_shape_proto(Pads,BallBonds,MissingBonds,'overlaps_rel',0,0)选出具有相似特征的所有区域boundary(RegionIntersection,RegionBorder,'inner')获得区域的边界lines_gauss(ImageReducedTracks,Lines,1.5,1,8,'light','true','true','true')提取图的线条并计算出图的宽度。get_contour_xld(Line,Row,Column)获得线条的各个点的坐标min_max_gray(ImageAngioMedian,ImageAngioMedian,0,Min,Max,Range)获得区域内图像的最大和最小灰度值median_rect(ImageNeedle,ImageNeedleMedian,41,41)对图像中值滤波shape_trans_xld(Border,XLDConvex,'convex')将区域的边界根据不同的属性转化成线条get_contour_attrib_xld(Line,'width_left',WidthL)得到线上每个点的属性fit_circle_contour_xld(ObjectSelected,'ahuber',-1,2,0,3,2,Row,Column,Radius,StartPhi,EndPhi,PointOrder)将线条拟合成圆，得到位置和半径。gen_circle_contour_xld(ContCircle,Row,Column,Radius,0,rad(360),'positive',1.0)生成一个圆get_contour_global_attrib_xld(ObjectSelected,'co