第九章交流电§9.1基本概念和描述方法§9.2交流电路的复数解法§9.3交流电路的功率§9.4交流电路的分析举例回顾我们已经学了两种电路:稳恒电路(第四章)和暂态电路(§7.4),复习一下其主要内容.稳恒电路1.电流0dqIdtdIjIjdSdSdqjdSdtjdS电流强度:电流密度:电流连稳恒电流条件续性方程2.电阻1,RS,,UUIRIjER外电路中:3.欧姆定律,LKdKd内全电路中:jEKIRr,()RUPRIPUIP22.4电功率0.0.IIIRUIIr入出节点电流方程回路电(-)()压方程2jp热功率密度:5.基尔霍夫定律lfclfc1暂态电路中,电流随时间的变化是在接通或断开直流电源的短暂时间里进行的,是从初态趋于最终的稳态的变化过程。这一变化过程的快慢由电路参量R、L和C决定。属于一种特殊的非稳态过程,即暂态过程。我们只研究似稳电路的暂态过程。似稳电路的判据:暂态电路下表给出常用交流电路似稳判据中的值,只有使用的电路尺寸大大小于这相应的值时,该电路才能当做似稳电路处理.似稳电路的基本方程:1didiiRidtLMCdtdt§9.1基本概念和描述方法1、交流电路交流电路不同于稳恒电路和暂态电路.■电路中电源的电动势随时间作周期变化,电路各段上的电流和电压也随时间作周期变化,这种电路称为交流电路.■相应的电动势、电流和电压分别称为交流电动势、交流电流和交流电压,习惯上称为交流电。■本章主要介绍似稳交流电路的基本理论和计算方法,并着重介绍似稳交流电路的复数解法。■我国采用的频率为50Hz的交流电,似稳条件为,所以一个大城市内电路上电流的分布可以看成是似稳的。m1066l2、交流电类型a.简谐波b.锯齿波c.矩形波d.尖脉冲e.调幅波f.调频波不同类型的交流电由不同的电源或信号源产生,满足不同的需求。简谐交流电:以正弦或余弦规律变化的有一定频率和峰值的简谐波,我国工业和民用交流电的频率为50Hz。美国为60Hz。各类交流电波形具有共同特征:具有固定的频率(或作周期性的变化)。任何非简谐式的交流电都可以分解为一系列不同频率的简谐成分。最基本、最重要的是简谐交流电。不同频率的简谐波在线性电路中可以各自独立、互不干扰地传播,因此可以单独地加以处理。2.1简谐交流电的产生----交流发电机交流发电机产生的感应电动势和感应电流是随时间作周期性变化的,为交流电;并且符合余弦函数的振动规律,属于简谐振动,因而为简谐交流电。交流发电机是根据电磁感应原理制成的,它是动生电动势的典型例子。NSNSABCDslθ交流发电机原理图中ABCD是一个单线圈,可以绕固定的转轴在N.S磁极所激发的均匀磁场中转动。为避免线圈的两根引线在转动过程中扭绞起来,线圈两端分别接在两个与线圈一起转动的铜环上,铜环通过两个带有弹性的金属触头与外电路接通。2.2简谐交流电动势的计算■当线圈在原动机(如水轮机)带动下在均匀磁场中匀速转动时,AB和CD边切割磁力线,在线圈中产生动生电动势:所以l是AB或CD边的长度因为d是BC或DA边的长度所以S=dl为线圈面积■这一结果也可从穿过线圈的磁通量的变化来考虑。当线圈处于图中位置时,磁通量为根据Farady电磁感应定律:BABAABosvBlcθ)dl2(sinvBd/lB)(vDCDCCDcosvBldl2sinvBd)/(lB)(vcosvBlCDABtotle2,2dtv2coscos2dBltBSttBSBS2BSsinsin)/cos(tBSdtdcosθv3、描述方法任意形式的交流电一系列不同频率简谐交流成分的叠加。所以只需研究简谐交流电。简谐交流电的描述方法:函数描述矢量描述复数描述3.1函数描述对简谐交流电来说,有电压、电流和电动势三个物理量,它们均可写成余弦(或正弦)函数形式:电压电流电动势频率、峰值和相位是描述简谐交流电的基本特征量。确定上面三个物理量中的任何一个,都必须事先知道这些特征量。()cos()()cos()()cos()mvmimevtVωtitIωtetωt周期和频率周期T:交流电完成一次循环变化(或振荡)所需要的时间,单位为秒(s).频率f:交流电在单位时间内完成周期变化的次数单位为赫兹(即周/秒),符号为Hz.频率与周期的关系为:f=1/T角频率:交流电的角频率(或叫圆频率),为交流发电机转子角速度:单位是弧度/秒,符号rad/s.Tf22itOTmcosiiIt峰值与有效值2001d2TmIIitT22mcosdT1IωttT有效值:与交流电热效应相等的直流电定义为交流电的有效值:电流、电压、电动势的峰值:Im、Um、mdtRiT20RTI2交流电压、电流表测量的数据均为有效值,交流设备铭牌标注的电压、电流为有效值,目的:可利用直流电的公式去直接计算交流电的平均功率.22mmVVitOTImi(t)=Imcos(t+)相位和相位差相位:t+v、t+i和t+e为决定交流电瞬时状态的物理量。初相位:v、i和e,表示t=0时刻的相位。不同频率的简谐量均可用相位来描述其瞬间状态。相位总是以2为周期。当它改变2之后,简谐量的状态重复出现。同一个正弦量,计时起点不同,初相位不同。一般规定:||。tiO同频率余弦量的相位差设u(t)=Umcos(t+u),i(t)=Imcos(t+i)则相位差即相位角之差:=(t+u)-(t+i)=u-i0,u领先(超前)i,或i落后(滞后)u(u先到达最大值);0,i领先(超前)u,或u落后(滞后)i(i先到达最大值)恰好等于初相位之差uiu0i0tu,iuiO=0,同相:=(180o),反相:特殊相位关系:tu,iuiOtu,iuiOtu,iuiO=/2:u领先i于/2,不说u落后i于3/23.2矢量描述利用“旋转矢量”描述交流电简谐交流电物理量:直角坐标系矢量图:从原点出发作一矢量A,其长度等于峰值A与x轴夹角等于初相位让矢量A以匀角速度绕o点逆时针旋转在任意时刻t,A与x轴的夹角为t+,即相位A在x轴上的投影值是简谐量的瞬时值a(t)一个简谐量可以唯一地与一个旋转矢量相对应)cos()(tAta两个同性质、同频率的简谐量:设该两个简谐量之和为其矢量合成:解出:矢量合成的运算规则一致)cos()(222tAta)cos()(111tAta)cos()()()(21tAtatata22121221112211222cos()sinsincoscosAAAAAAAtgAA21AAA矢量方法的关键在于作出正确的矢量图适当的表示某电学量的矢量作为基准矢量。如串联电路,由于通过各元件的电流相同,一般以表示电流的矢量作为基准矢量;而并联电路,则由于各支路两端的电压相同,一般以表示电压的矢量作为基准矢量。按电学量间的关系,画出表示诸电学量的矢量。根据矢量图的几何关系,计算欲求之量矢量法的优缺点:优点:可以直观地表示各简谐量之间的相位关系,并通过矢量合成对同一性质、同频率的简谐量进行叠加。局限性:涉及复杂的三角函数运算,不便于分析复杂的交流电路。对于复杂的交流电路一般采用复数解法。3.3复数描述sincos~~~jAAAAeAjbaAj几何表示法:指数表示法:代数表示法:abarctgbaA22222121111211221212()121212()111222()()()()()()jjjjjjjeAAxjyxjyxxjyyAeAAAeAeAAAAeAeAAeA复数运算:244142431,11,,1,nnnnjjjjjjjjj为虚数单位,满足1、基本知识:复数表示:2、复数表述简谐量a(t)=Acos(ωt+φ)与这个复数的实部相对应。用一个复数代表一个简谐量的规定:该复数的实部就是这个简谐量本身;复数的模与简谐量的峰值对应;复数的辐角与简谐量的相位对应;若要对多个简谐量进行某种运算,可以对代表这些简谐量的复数进行相同的运算,所得复数的实部就是这些简谐量进行该运算的结果。复数运算比余弦函数运算要简便得多,交流电路的复数解法是求解交流电路常用的重要方法。()cos()sin()jtAAeAtjAt()()()()()()222222vviijtjtjtmjtjtjtmjtjtjtmVVeVeVeIIeIeIeeee复电压:复电流:复电动势:,,vijjjVVeIIee复有效值:简谐物理量任一瞬时值均可写成与之对应的、唯一的复数形式:()Re()cos()()Re()cos()()Re()cos()mvmimVtVVtItIIttEt取复数的实部,得到真正有物理意义的瞬时量:3、复数描述意义针对交流电路的特点,用复数定义不同元件的阻抗以及电源电动势、电压和电流,就可将交流电路的问题转化为直流电路的方式加以解决—这就是交流电路的复数解法。所以复数解法简便扼要,可解决复杂电路问题。1didiiRidtLMCdtdt§9.2交流电路的复数解法■线性电路:R、L、C、M为常量,由它们的内在因素决定,与外在因素(如i、i’、)无关■线性电路的重要性质:若干个信号可以相互叠加一、交流电路的基本方程满足似稳条件的简单R、L、C单回路的基本方程:二、电路方程的复数形式1RIIjLIjMIjC1Re()Re[]11=dIdIRIIdtLMCdtdtdIdIRIIdtLMCdtdtRIILIMICjjj(复数形式)以下分析中,一律采用复有效形式,并简称为复数形式采用指数的复数表示:立即可得复有效形式(单回路):三、交流电路元件的复阻抗■一段电路或一个元件上的复电压与复电流之比,定义为该段电路或该元件的复阻抗:,;jviVIZZVIZeZVI其中阻抗辐角复阻抗2/2211jMjLjCRMeMjZLeLjZeCCjZRZ位相电压超前电流位相电流超前电压电流、电压同位相/2/2ωMZωCZωLZRZmCLR;;;1阻抗:引入复阻抗后:说明:引入复阻抗后,复电压、复电流和复阻抗之间出现了类似于欧姆定律的形式,这给运算带来很大方便复阻抗的模就是电路或元件的阻抗,复阻抗的辐角就是电压与电流的相位差。复阻抗同时反映了电压与电流的量值关系和相位关系两方面的信息,因而成为求解交流电路的中心问题。纯电阻提供了复阻抗的实部,而纯电感和纯电容提供了复阻抗的虚部。复阻抗的虚部称为电抗,由电感提供的电抗称为感抗,由电容提供的电抗称为容抗。()RLCMIZZZIZ串联电路通过电路各元件的电流瞬时值是相同的总电压瞬时值应等于各元件上电压瞬时值之和串联电路的总复阻抗等于各元件的复阻抗之和并联电路加在各支路上的电压瞬时值是相同的总电流的瞬时值应等于各支路上电流瞬时值之和总复阻抗的倒数等于各支路的复阻抗的倒数之和iiiVIZVIZZZiiZZII11四.交流电路的基尔霍夫方程组及复数形式基尔霍夫定律定律适用于直流