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２０１６年４月第４４卷第８期机床与液压ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＡｐｒ２０１６Ｖｏｌ４４Ｎｏ８ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１６０８０５１收稿日期：２０１４－０１－１３作者简介：袁太平，男，硕士研究生，研究方向为机械设计制造及其自动化。Ｅ－ｍａｉｌ：７５７８３８２８７＠ｑｑｃｏｍ。１０００ｋＮ数控折弯机液压系统设计及控制袁太平１，尹显明２（１西南科技大学制造科学与工程学院，四川绵阳６２１０１０；２西南科技大学工程技术中心，四川绵阳６２１０１０）摘要：主要介绍１０００ｋＮ数控折弯机的液压系统组成及电气控制，包括液压原理图和电气原理图设计。该数控折弯机操作简便、稳定可靠、通用性好。关键词：折弯机；液压系统；电气控制中图分类号：ＴＧ３０５ 文献标志码：Ｂ 文章编号：１００１－３８８１（２０１６）０８－１５７－２ 折弯机适用于折弯各种金属板料，通过配备各种不同的模具将金属板料折弯成各种不同形状的工件，生产效率高［１］。数控液压折弯机采用液压传动，能够按照预先设定的程序执行动作，在整个工作过程中具有平稳的压力。因此，液压系统对设备的性能十分关键。文中提出一种１０００ｋＮ数控折弯机液压系统的设计方案，并介绍了液压系统工作过程和电气控制系统设计。１ 液压系统设计１０００ｋＮ数控折弯机采用整体焊接液压上传动系统，工作平稳、噪音低、操作方便，上模设有微调机构，以保证机床具有较高的折弯精度，液压系统的原理图如图１所示。图１ 液压原理图当齿轮泵３工作时，所输出的油液经油管进入阀板和电磁阀，此时电磁阀不工作，单向阀１２封闭油缸下腔油液使滑块停在任意位置上，齿轮泵输出的油液经回油口回到油箱１［２］。当按下滑块向下按钮时，电磁阀ＹＶ１、ＹＶ２、ＹＶ４得电工作，油液经电磁换向阀１０进入油缸上腔。同时因节流阀８的作用，进油口压力升高，使液控单向阀１２、１５打开，在滑块自重和压力油作用下，滑块快速下降，油缸下腔油液经单向阀１２、电磁换向阀７和１０回到油箱。在滑块快速下降过程中，油缸上腔形成真空，并通过单向阀１５充油。当滑块下降至工作高度时，触动行程开关，电磁阀ＹＶ１、ＹＶ４、ＹＶ５得电工作，液控单向阀１５关闭，由于系统内部小孔的节流作用，滑块进入工作速度继续下降。当按下滑块向上按钮时，电磁阀ＹＶ１先断电，实现泄压，然后电磁阀ＹＶ１、ＹＶ３得电工作，同时因节流阀８的作用，进油口压力升高，使液控单向阀１５打开，油液经电磁换向阀１０和液控单向阀１２进入油缸下腔，滑块回程上升，油缸上腔的油液经液控单向阀１５回到油箱中［３］。溢流阀５和１６负责调整液压系统的工作压力，压力数值显示在压力表６上。电磁铁动作顺序见表１。表１ 电磁铁动作顺序表ＹＶ１ＹＶ２ＹＶ３ＹＶ４ＹＶ５空运转快下＋＋慢下＋＋＋＋回程＋＋ 在滑块回程时，ＹＶ１失电２ｓ，以实现泄压，随后ＹＶ１、ＹＶ３得电，滑块回程。２ 电气控制设计折弯机采用３８０Ｖ／５０Ｈｚ三相交流电源供电，并通过控制变压器提供２４、１１０Ｖ控制电源和阀用电源。主电路如图２所示。图２ 主电路图 ＱＦ空气开关为电源短路保护和Ｍ１过载保护；ＦＵ１为ＶＣ１的短路保护；ＦＵ２为１００、１０２回路的短路保护；ＦＵ３为ＴＣ的短路及过载保护；ＦＵ４及ＦＵ５分别为控制电源及电磁阀电源的短路保护。ＱＦ空气开关的“开”、“关”与电柜门是联锁的，要打开电柜门必须先断开空气开关。机床各电机及电柜均有良好的接地措施，以确保安全。ＳＢ１为急停开关；ＳＢ２为脚踏按钮站开关；ＳＡ１为钥匙开关，用于接通电源；ＳＢ３为油泵启动开关。在电磁阀组控制电路中，ＫＡ１为滑块快速下降开关；ＫＡ１和ＫＡ２同时接通为滑块慢下；ＫＡ３为滑块回程开关。控制电路如图３所示［４－６］。图３ 控制电路图３ 结束语该型数控折弯机在生产中稳定高效、操作简便，证明了液压系统及电气控制设计合理、工作可靠，对同类液压折弯机的设计具有重要的意义，值得推广。参考文献：［１］王晓丽．立式板料折弯机改造及ＰＬＣ控制系统设计［Ｊ］．机床与液压，２０１３，４１（１６）：１９３－１９４．［２］龙威，陈骞，史春宝，等．松软煤层全液压钻机研制［Ｊ］．煤矿机械，２０１４（１０）：１７４－１７７．［３］谭正生，陈鱼，孙章虎．ＥＢＺ１３５ＣＴ型掘进机液压系统设计［Ｊ］．煤矿机械，２０１４（８）：１７２－１７５．［４］侯广慧．ＧＱ０４５型公铁两用牵引车液压传动及控制设计［Ｊ］．液压与气动，２０１４（４）：２５－２７．［５］王野牧，李军永．大型宽厚板坯铸坯机液压控制系统设计［Ｊ］．机床与液压，２０１２，４０（２２）：６５－６７．［６］李秋生，牛晓明．液压支架电液控制系统ＰＬＣ控制的程序设计［Ｊ］．煤矿机械，２０１４（１０）：２４０－２４３．·８５１·机床与液压第４４卷