题目部分,(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(11小题,共22.0分)1.(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是。2.(2分)所谓静力分析是指的一种力分析方法,它一般适用于情况。3.(2分)所谓动态静力分析是指的一种力分析方法,它一般适用于情况。4.(2分)对机构进行力分析的目的是:(1);(2)。5.(2分)绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件,其惯性力PI,在运动平面中的惯性力偶矩IM=。6.(2分)在滑动摩擦系数相同条件下,槽面摩擦比平面摩擦大,其原因是。7.(2分)机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。8.(2分)设机器中的实际驱动力为P,在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为0P,则机器效率的计算式是=。9.(2分)设机器中的实际生产阻力为Q,在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为0Q,则机器效率的计算式是。10.(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是。11.(2分)设螺纹的升角为,接触面的当量摩擦系数为vf,则螺旋副自锁的条件是。二、选择题(30小题,共60.0分)1.(1分).右图所示平面接触移动副,rQ为法向作用力,滑块在rP力作用下沿v方向运动,则固定件给滑块的总反力应是图中所示的作用线和方向。v2.(2分)具有自锁性的机构是______运动的。A、不能;B、可以3.(2分)在由若干机器并联构成的机组中,若这些机器中单机效率相等均为0,则机组的总效率必有如下关系:。A、0;B、0;C、0;D、0n(n为单机台数)。4.(2分)在由若干机器串联构成的机组中,若这些机器的单机效率均不相同,其中最高效率和最低效率分别为max和min,则机组的总效率必有如下关系:。A、min;B、max;C、minmax;D、minmax。5.(2分)反行程自锁的机构,其正行程效率,反行程效率。A、1;B、1;C、01;D、0.6.(2分)自锁机构一般是指的机构。A、正行程自锁;B、反行程自锁;C、正反行程都自锁。7.(2分)在其他条件相同的情况下,矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比,前者¡A、效率较高,自锁性也较好;B、效率较低,但自锁性较好;C、效率较高,但自锁性较差;D、效率较低,自锁性也较差。8.(2分)图示斜面机构中设摩擦角为,要求反行程即滑块下滑时自锁,则应满足条件。A、Q为驱动力,;B、Q为驱动力,;C、Q为阻力,;D、Q为阻力,。9.(2分)根据机械效率,判别机械自锁的条件是。A、1;B、01;C、0;D、为。10.(2分)考虑摩擦的转动副,不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转,其总反力的作用线切于摩擦圆。A、都不可能;B、不全是;C、一定都。11.(2分)在机械中阻力与其作用点速度方向。A、相同;B、一定相反;C、成锐角;D、相反或成钝角。12.(2分)在机械中驱动力与其作用点的速度方向。A、一定同向;B、可成任意角度;C、相同或成锐角;D、成钝角。13.(2分)在车床刀架驱动机构中,丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动,则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。A、驱动力;B、生产阻力;C、有害阻力;D、惯性力。14.(2分)风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力,此力在机械中属于。A、驱动力;B、生产阻力;C、有害阻力;D、惯性力。15.(2分)在空气压缩机工作过程中,气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力,此压力属于。A、驱动力;B、生产阻力;C、有害阻力;D、惯性力。16.(2分)在外圆磨床中,砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于。A、驱动力;B、有害阻力;C、生产阻力;D、惯性力。17.(2分)在由若干机器并联构成的机组中,若这些机器的单机效率均不相同,其中最高效率和最低效率分别为max和min,则机组的总效率必有如下关系:。A、min;B、max;C、minmax;D、minmax。18.(2分)图示轴颈1与轴承2组成转动副,细实线的圆为摩擦圆,运动着的轴颈1受到外力(驱动力)Q的作用,则轴颈1应作运动。A、等速;B、加速;C、减速。19.(2分)螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究(如图示)。旋紧螺旋的工作状态所对应的情形为。A、水平力P作为驱动力,正行程;B、轴向力Q作为驱动力,反行程;C、水平力P作为阻力,正行程;D、轴向力Q作为阻力,反行程。20.(2分)图示轴颈1在驱动力矩dM作用下加速运转,Q为载荷,则轴颈所受全反力21R应是图中所示的。1)A;2)B;3)C;4)D;5)E。21.(2分)图示轴颈1在驱动力矩dM作用下等速运转,Q为载荷,图中半径为的细线圆为摩擦圆,则轴承2作用到轴颈1上的全反力21R应是图中所示的作用线。1)A;2)B;3)C;4)D;5)E。22.(3分)图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。Q为外力(驱动力),摩擦圆的半径为。则全反力21R应在位置。1)A;2)B;3)C;4)D;5)E。23.(2分)图示直径为d的轴颈1与轴承2组成转动副,摩擦圆半径为,载荷Q,驱动力矩为dM。为使轴颈等速转动,则驱动力矩。A、;2ddMQB、;2ddMQC、;dMQrD、dMQr24.(2分)在带传动中,三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于。A、驱动力;B、有害阻力;C、生产阻力;D、惯性力。25.(2分)图示直径为d的轴颈1与轴承2组成转动副,摩擦圆半径为,载荷为Q,驱动力矩为dM,欲使轴颈加速转动,则应使。A、dM=2dQ,B、dM2dQ,C、dM=Q,D、dMQ。26.(2分)在机械中,因构件作变速运动而产生的惯性力。A、一定是驱动力;B、一定是阻力;C、在原动机中是驱动力,在工作机中是阻力;D、无论在什么机器中,它都有时是驱动力,有时是阻力。27.(2分)图示轴颈1与轴承2组成转动副,细实线的圆为摩擦圆,运动着的轴颈1受着外力(驱动力)Q的作用,则轴颈1应作运动。A、等速;B、加速;C、减速。28.(2分)图示槽面接触的移动副,若滑动摩擦系数为f,则其当量摩擦系数vf。A、sinfB、/sinfC、cosfD、/cosf29.(2分)图示平面接触移动副,Q为法向作用力,滑块在P力作用下沿v方向运动,则固定件给滑块的总反力应是图中所示的作用线和方向。v30.(2分)轴颈1与轴承2组成转动副,细实线的圆为摩擦圆,轴颈1受到外力(驱动力)Q的作用,则轴颈1应作运动。A、等速;B、加速;C、减速。三、问答题(14小题,共56.0分)1.(6分)以转动副联接的两构件,当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时,两构件将各呈何种相对运动状态?2.(5分)图示由A、B、C、D四台机器组成的机械系统,设各单机效率分别为A、B、C、D,机器C、D的输出功率分别为NC和ND。(1)试问该机械系统属于串联、并联还是混联方式?(2)写出机械系统应输入总功率N的计算式。3.(2分)举出在工程实际中驱动力的一个例子。4.(2分)举出在工程实际中生产阻力的一个例子。5.(5分)以转动副联接的两构件,当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时,两构件将各呈何种相对运动状态?6.(5分)图示轴颈1在轴承2中沿方向转动,Q为驱动力,为摩擦圆半径。(1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力21R是正确的?(2)针对正确图形,说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁?7.(5分)图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况,rQ为外力,为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力rR21,并说明在此两种情况下该轴的运动状态(匀速、加速或减速转动)。8.(5分)图示径向轴承,细线表示摩擦圆,初始状态静止不动。(1)在rQ力作用下,两图中轴颈的运动状态将是怎样的(静止、减速、等速、加速)?(2)在两图上画出轴承对轴颈的反力rR21。9.(2分)若机器的输出功为Ar,损耗功为Af,试写出用Ar,Af表达的机器输入功Ad,并给出机器效率的公式。10.(5分)图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统,设各单机效率分别为A、B、C、D,机器B、D的输出功率分别为NB和ND。(1)试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式?(2)写出该系统应输入总功率N的计算式。11.(5分)图示为由机械A、B、C组成的机械系统,它们的效率分别为A、B、C,输出功率分别为NA、NB、NC。(1)试问该机械系统是属于串联、并联还是混联系统?(2)写出该系统应输入总功率N的计算式。12.(2分)具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等?为什么?13.(2分)图示滑块1受到驱动力rP的作用,移动副间的摩擦系数为f。试:(1)在图上标出压力角;(2)写出自锁条件。14.(5分)何谓机械自锁?举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。四、图解题(26小题,共287.0分)1.(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置,F为作用于活塞上的驱动力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试确定机构在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(力的方向直接标在图上,连杆本身重量及惯性力忽略不计)2.(10分)图示机构中,已知驱动力P作用在构件1上,阻力矩Mr,各转动副轴颈半径均为r,各处摩擦系数均为f。试在图上画出各运动副总反力的作用线位置及指向。3.(15分)在图示机构中,已知生产阻力Q和驱动力P的作用线,运动副处小圆为摩擦圆,移动副的摩擦角为,试画出各运动副处全反力的方向和作用位置,并用图解法求出驱动力P(画出力多边形,表示P力)。4.(15分)图示导杆机构,已知移动副摩擦角为,A、B、C处细实线圆为摩擦圆,生产阻力矩Mr。试:(1)在图上画出运动副反力23R,43R,41R作用线位置及指向;(2)求加于构件1上的驱动力矩Md(用计算式表示)。5.(15分)图为导杆机构运动简图。杆1主动,在杆3的D点作用生产阻力Q。要求在图上画出运动副反力23R、43R、41R的作用线及方向,并写出应加于构件1上驱动力矩Md的计算式,指出方向。图中已画出用细线圆表示的摩擦圆与摩擦角。6.(15分)图示机构运动简图比例尺为l,杆1为主动件,摩擦圆(用细实线画的图)及摩擦角见图示,生产阻力Q作用在杆2的D点。(1)在图上画出运动副反力32R、12R、41R的作用线和方向;(2)写出构件2的力矢量方程式,并画出力多边形(Q力长度取22mm);(3)写出应加在主动件1上的驱动力矩Md计算式,并在图上标注方向。7.(15分)图示机构中,已知:lOB20mm,lBC60mm,生产阻力Q=200N,设在O、B、C处的摩擦圆半径=5mm。滑块3的移动副摩擦可忽略,试用图解法求出所需的驱动力矩Md。8.(20分)已知机构位置图、摩擦圆半径、摩擦角如图所示。图中Q为已知生产阻力。试(1)在图中画出各运动副总反力作用线(方向、位置及指向);(2)求出机构在图示位置的驱动力P及瞬时效率。l0002.m/mm9.(15分)图示为偏心圆凸轮杠杆机构运动简图,转动副的摩擦圆半径=5mm,滑动副处摩擦角=15。试用图解法求在图示位置时,为提起Q=150N的重物所应加于凸轮1上的平衡力矩M1(方向、大小)。10.(10分)图示杠杆机构。A、B处细线圆为摩擦圆。试用图解法画出在驱动力作用下提起重物W时,约束总反力21R、31R的作用线。11.(10分)在图示铰链机构中,铰链处各细线圆为摩擦圆,Md为驱动力矩,Pr为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置:12R、32R、43R、41R。12.(10分)在图示机构中,构件1为主动件,细线大圆为转动副中的摩擦