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车身控制器（BCM）控制系统GWM‐PPTV2012.2课程目标课程目标：1了解长城汽车车身控制器控制的部件1、了解长城汽车车身控制器控制的部件。2、掌握带有车身控制器车辆问题的排除方法。3、掌握车身控制器的特点（如中控匹配、自动雨刮控制等）。GWM‐PPTV2012.2目录BCM系统概述四检测仪使用一、BCM系统概述功能介绍四、检测仪使用二、功能介绍五、H6BCM新增功能三、维修注意事项GWM‐PPTV2012.2一、BCM系统概述1、BCM功能概述2、BCM系统组成3、安装位置GWM‐PPTV2012.21BCM功能概述概述1、BCM功能概述概述BCM(BodyControllerModule)即车身控制模块能BCM(BodyControllerModule)即车身控制模块，能够实现内外灯光控制、洗涤刮水逻辑控制及自动功能、中央门锁控制、喇叭、除霜、四驱控制等。该系统还具有电源管理功能，高低电压保护，延时断电，该系统还具有电源管理功能，高低电压保护，延时断电，系统休眠等功能。BCM通过CAN总线与CANBUS诊断插头连接实现与BCM通过CAN总线与CANBUS诊断插头连接实现与X-431的通讯检测。GWM‐PPTV2012.2统组成系统组成GWM‐PPTV2012.2BCM安装位置GWM‐PPTV2012.2二、功能介绍1中央门锁控制功能5后除霜控制功能1、中央门锁控制功能5、后除霜控制功能2洗涤和雨刮控制功能6喇叭控制功能2、洗涤和雨刮控制功能6、喇叭控制功能3外部灯光控制功能72/4驱电机控制功能3、外部灯光控制功能7、2/4驱电机控制功能4内部灯光控制功能4、内部灯光控制功能GWM‐PPTV2012.21、中央门锁控制功能车门开关左前闭锁器车门开关左前闭锁器喇叭安全气囊ECU组合仪表右前闭锁器右前闭锁器左前门玻璃升降器开关点火开关左后闭锁器组合前照灯BCM右前门玻璃背门开锁电机GWM‐PPTV2012.2右前门玻璃升降器开关右后闭锁器功能原理图GWM‐PPTV2012.2开闭锁功能通过遥控器控制可以实现车门的开锁闭锁开锁同时转通过遥控器控制可以实现车门的开锁闭锁，开锁同时转向灯闪烁1次，闭锁的同时转向灯闪烁2次。在使用遥控器闭锁时如果车门中任何个门没关好在使用遥控器闭锁时，如果车门中任何一个门没关好，BCM不执行闭锁动作，转向灯也不闪烁。使用主控开闭锁开关可以手动实现车门的开闭锁使用主控开闭锁开关，可以手动实现车门的开闭锁。车辆行驶中如果车门没有上锁，当车速超过15Km/h后，车辆自动闭锁车辆自动闭锁。GWM‐PPTV2012.2当BCM收到遥控钥匙解锁命令后解锁，而所有车门在30秒内没有动作，车辆自动闭锁。BCM在收到安全气囊ECU碰撞信号后，3秒内执行解锁动作5次。当中央门锁处于闭锁状态时，钥匙从点火开关内拔出车门解锁。防误锁：BCM检测到钥匙在锁孔里时，按下中控闭锁开关车门闭锁，若发现任何一个门由打开到关闭状态，BCM驱动闭锁器执行开锁动作一次。GWM‐PPTV2012.2后背门开启后背门只有在其它车门解锁状态下才能开启，按下后背箱开关时，车身控制器驱动后备箱马达动作实现开锁。解锁开关GWM‐PPTV2012.2遥控器功能及使用遥控器钥匙外观结构遥控器钥匙外观结构折叠钥匙打开后的折叠钥匙GWM‐PPTV2012.2遥控器可直接用硬币抠开，内部有一块CR1632型号电池在电池电量不足需更换时注意安装方向：负极电池。在电池电量不足需更换时，注意安装方向：负极，朝向按键一侧。GWM‐PPTV2012.2遥控器钥匙使用指示灯开锁按键指示灯折叠按键闭锁按键寻车按键寻车按键GWM‐PPTV2012.2按动遥控器开锁键实现车门开锁按动遥控器闭锁按按动遥控器开锁键实现车门开锁，按动遥控器闭锁按键实现车门闭锁。按动寻车按键转向灯闪烁8次后转向灯再闪烁3次按动寻车按键，转向灯闪烁8次后，转向灯再闪烁3次同时喇叭鸣叫3次，进入寻车状态。在寻车过程中按动遥控器开锁按键喇叭转向停止动作退出寻车状态车控器开锁按键，喇叭、转向停止动作，退出寻车状态。车门解锁转向灯闪烁一次。GWM‐PPTV2012.2BCM最多可学习两把遥控器，原车附一把遥控器。遥控器钥匙学习最多可学习两把遥控器，原车附把遥控器。具体学习方法如下：第把钥匙匹配完成请将点火开关熄火第一把钥匙匹配完成，请将点火开关熄火，拔出钥匙开始匹配第二把-----请按遥控器发射键（Lock和Unlock按键）1秒以上。匹配开始？（点击“确定”开始匹配，点击“取消”退出匹配）确定取消打印GWM‐PPTV2012.2遥控器钥匙学习哈弗H5遥控器学习需要使用X431检测仪操作哈弗H5遥控器学习需要使用X‐431检测仪操作X431接第一把钥匙（A）插入点X431进入钥匙接入整车火锁旋至ON档学习界面同时长按第二把钥匙（B）开X431提示钥匙（B）拔出钥匙同时长按第二把钥匙（B）开、闭锁键＞1秒X431提示钥匙（B）学习成功拔出钥匙（A）同时长按钥匙（A）开、闭锁键＞1秒X431提示两把钥匙学习成功门锁有解锁动作，警告灯闪烁（OK）X431退出钥匙学习界面分别操作两把钥匙的开锁键GWM‐PPTV2012.22、洗涤和雨刮控制功能前洗涤电机前雨刮电机BCMBCM组合开关雨量光线传感器GWM‐PPTV2012.2功能原理图J2B7GWM‐PPTV2012.2前洗涤功能当打开洗涤开关后如果此时雨刮处在关闭位置则延当打开洗涤开关后，如果此时雨刮处在关闭位置，则延时1.2s，BCM控制雨刮低速运转2次，同时BCM发送LIN信号到雨量传感器，通知其当前正在洗涤状态。避免雨刮开关在自动档位时雨量传感器发送刮水信号开关在自动档位时，雨量传感器发送刮水信号。前刮水功能雨刮开关有关闭、自动、低速和高速4个档位。在自动档位时，雨量传感器通过LIN线与车身控制器连在自动档位时，雨量传感器通过LIN线与车身控制器连接通讯，实现雨量信号的传递。GWM‐PPTV2012.2雨量传感器有3个敏感度等级，每次点火开关打开后，雨量传感器有个敏感度等级，每次点火开关打开后，第一次激活自动雨刮开关，则雨量传感器设置为低灵敏度。之后每关闭打开一次自动雨刮敏感度增加一个等级到之后每关闭打开次自动雨刮，敏感度增加个等级。到最高等级后，重新回到最低等级。当下一次打开点火开关后按照最低敏感度工作GWM‐PPTV2012.2后按照最低敏感度工作。雨量光线传感器RLS雨量光线传感器LIN线组合开关ATUOBCM雨刮电机ATUOBCM大灯、小灯当组合开关（雨刮或灯光）至于ATUO档，RLS判断雨量大小和光照强度，发送雨刮单次刮刷、高速刮刷、低速大小和光照强度，发送雨刮单次刮刷、高速刮刷、低速刮刷、停止刮刷、小灯点亮、大灯点亮、小灯熄灭、大灯熄灭信号给BCMBCM控制外围器件进行相关的动作GWM‐PPTV2012.2灯熄灭信号给BCM，BCM控制外围器件进行相关的动作。外部灯光控制功能3、外部灯光控制功能BCM将根据灯光开关和光线传感器器信号，关和光线传感器器信号，控制外部灯光的点亮和关闭C根据灯光关闭。BCM根据灯光开关信号控制的灯光有前照灯、前后雾灯、位灯牌照灯刹车灯灯、牌照灯、刹车灯、转向灯和报警灯GWM‐PPTV2012.2组合开关前雾灯雨量光线传感器制动开关后雾灯点火开关点火开关侧转向灯组合前照灯车门开关侧转向灯BCM后组合灯GWM‐PPTV2012.2前后雾灯开关前后雾灯控制前雾灯的打开条件同时满足以下情况后前雾灯点亮。1点火开关ON档1、点火开关ON档2、前雾灯开关处于接通状态3、位灯开关接通后雾灯满足如下条件后点亮后雾灯满足如下条件后点亮1、前雾灯开关接通2、近光开关接通或远光开关接通GWM‐PPTV2012.2功能原理图GWM‐PPTV2012.2转向灯警报灯控制点火开关在0N档状态下，打开左转向或右转向，转向灯以1.5Hz闪烁。点火开关在任意状态下，危险警报灯打开，左右转向灯同时闪烁。当BCM采集到碰撞信号后，左右转向灯闪烁。GWM‐PPTV2012.2前照灯、位灯、牌照灯控制点火关在档位时此时如位灯远近光启点火开关在OFF档位时，此时如果位灯、远近光开启，15分钟内如果门开关信号没有发生变化，BCM关闭所有灯光。当灯光手柄置于自动档位时BCM根据灯光传感器的信当灯光手柄置于自动档位时，BCM根据灯光传感器的信号点亮近光灯、位灯、牌照灯、GWM‐PPTV2012.24、内部灯光部分内灯控制包括门灯脚窝灯后备箱灯背景灯内灯控制包括门灯、脚窝灯、后备箱灯、背景灯。当BCM检测到中控解锁后脚窝灯、门灯后备箱灯点亮。所有门关闭后延时15秒后熄灭。如果顶灯在自动档，任意车门打开，顶灯点亮。关闭车如果顶灯在自动档，任意车门打开，顶灯点亮。关闭车门后延时15秒熄灭。在以上灯光点亮的情况分钟内如果没有检在以上灯光点亮的情况下，15分钟内，如果BCM没有检测到车门的变化，BCM控制节电继电器使灯光熄灭。在关闭节电继电器的情况下，BCM检测到任意车门开关变化，节电继电器恢复供电顶灯点亮GWM‐PPTV2012.2继电器恢复供电，顶灯点亮。GWM‐PPTV2012.25、后除霜控制后除霜功能需要点火开关打到ON后才能起火开关打到ON后才能起作用。按下后除霜开关后BCM控制除霜继电器给后风挡和后视镜加热。给后风挡和后视镜加热。加热10分钟后自动切断电源电源。GWM‐PPTV2012.26、喇叭控制当按下喇叭开关时，BCM不在控制喇叭继BCM不在控制喇叭继电器工作。只有在寻车和防夹时BCM才会控制喇叭鸣叫控制喇叭鸣叫。GWM‐PPTV2012.27两四驱电机控制7、两四驱电机控制GWM‐PPTV2012.2BCM根据2、4驱开关信号，驱动电控拨叉。实现前桥两驱和四驱的转化同时电控拨叉内的电机状态反馈桥两驱和四驱的转化。同时电控拨叉内的电机状态反馈开关，将当前电机状态反馈给BCM。BCM通过对4驱指示灯的控制，来显示当前车辆的驱动状态。具体指示灯的控制策略;具体指示灯的控制策略;1、4WD常亮表示车辆当前为4驱模式。2、常灭表示车辆状态为两驱模式。3、闪一次灭一次，表示车辆正处于模式切换状态。3、闪次灭次，表示车辆正处于模式切换状态。4、闪两次灭一次，表示错误指示状态。GWM‐PPTV2012.2三维修注意事项三、维修注意事项添加区分BCM1、故障诊断时必须使用X-431。使用X431可以对BCM控制的使用X-431可以对BCM控制的电器元件进行动作测试和故障码的读取。对系统读取数据流，查看车辆配置查看车辆配置。2、维修完BCM系统后需要将点火开关由OFF档到ON档旋转一次。GWM‐PPTV2012.2转次。4、更换BCM时，根据整车配置需要使用X431进行功能配置和需要使用X-431进行功能配置和遥控器学习。车辆的系统配置和遥控器都存储在BCM中如果更换BCM存储在BCM中，如果更换BCM，需要将车辆配置在新的BCM中重新选择，遥控器进行重新匹配（匹配方法见遥控器匹配部配（匹配方法见遥控器匹配部分内容）。GWM‐PPTV2012.2四检测仪使用四、检测仪使用1使用X-431故障码读取2使用X-431读取数据流1、使用X431故障码读取2、使用X431读取数据流使用1进行动作测试使用1进行功能配置3、使用X-431进行动作测试4、使用X-431进行功能配置GWM‐PPTV2012.21、使用X-431故障码读取及清除GWM‐PPTV2012.2GWM‐PPTV2012.22、使用X-431读取数据流数据流包括三个项目：数据流1、数据流2、数据流3数据流包括三个项目：数据流1、数据流2、数据流3（车身配置）。通过读相应的数据流可以知道各个电器部件现在的状态，从而帮助判断故障。GWM‐PPTV2012.2数据流1内容如下：GWM‐PPTV2012.2数据流2内容如下：GWM‐PPTV2012.23、使用X-431进行动作测试GWM‐PPTV2012.24使用X431进行功能配置4、使用X-431进行功能配置哈弗H5电控四