液压系统优化宋俊

id8697125pdfMachinebyBroadgunSoftware-agreatPDFwriter!-agreatPDFcreator!-!-agreatPDFcreator!-!-agreatPDFcreator!-!-agreatPDFcreator!-!-agreatPDFcreator!-第二节阶跃响应ITAE准则寻优…………………………………………227第三节跟踪性能寻优……………………………………………………237第四节线性二次型指标寻优……………………………………………245第五节迭代法寻优………………………………………………………256第六章连续伺服系统函数优化…………………………………………262第一节时间最优控制……………………………………………………262第二节能量最优控制……………………………………………………272第三节线性二次型指标寻优……………………………………………283第四节传递函数优化……………………………………………………297第五节非线性模型优化…………………………………………………309第六节抗干扰能力寻优…………………………………………………313第七节函数寻优算法……………………………………………………318第七章数字伺服系统优化…………………………………………………335第一节连续部分的z传递函数…………………………………………336第二节最少拍系统………………………………………………………341第三节快速无振荡系统…………………………………………………352第四节阶跃及斜坡响应ISE准则寻扰…………………………………359第五节时间最优问题的时域解法………………………………………364第六节线性调节器………………………………………………………371第七节数字PID控制器…………………………………………………374第八节数字控制器的实现………………………………………………378第八章动力机构优化………………………………………………………384第一节负载与动力机构的特性…………………………………………384第二节稳态优化…………………………………………………………391第三节动态优化…………………………………………………………396第四节液压系统的全局优化……………………………………………405附录………………………………………………………………………………412参考文献…………………………………………………………………………435id8635500pdfMachinebyBroadgunSoftware-agreatPDFwriter!-agreatPDFcreator!-