塑性力学第四章(2)-增量理论(流动理论)

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增量理论(流动理论)Drucke公设到达,刚好在屈服面上,继续加载到,在这一阶段产生塑性应变增量,对于强化材料,考虑某一应力循环,开始应力状态在屈服面内,最后又将应力卸回到,在整个应力循环中附加应力做功不小于零。对稳定材料,00ijijdij0ijijijdijpijd0ijijijd0)(ijf0ijij0)(00ijijijdij0d00d0)21(0pddpd0)21(0)(0)(0)(0000000pijijijijpijijijeijijijijijijdddWddWijijijijijd0)(ij0ijij0)21(0pijijijijdd0)(0pijijijd0pijijdd0)21(0pijijijijdd屈服曲面一定是外凸的。oijij0ij0)(ijpijd0ijij00pijijijdoo90pijd00pijijijd0ijij0)(ij0ijijij1塑性应变增量垂直于屈服曲面。2塑性应变增量可用屈服函数的梯度表示。ijpijddijijijpijsdJddd2222kJMises屈服函数只有当应力增量指向屈服面外侧才可能产生塑性变形。o0)(ijijpijdijdijd0pijijdd稳定材料和不稳定材料0ddp稳定材料0pdd不稳定材料0pdd一、理想刚塑性材料的Levy—Mises理论理想刚塑性力学模型sspe=01.在塑性区,可忽略弹性变形,总应变等于塑性应变。pijijddpijijdedepijijdede3.应变偏量的增量与应力偏量成比例。屈服条件满足Mises屈服条件ijsdijpijijsddd0piiiidd2.体积不可压缩d的计算ijpijijsdddsijijss23sppddd2323pijpijdd32ppijpijddddd231231sijspijijpijijsddededd23)(23230xsxsxdsddxysxydd3Levy—Mises理论)(23230ysysydsdd)(23230zszszdsddyzsyzdd3zxszxdd3L-M理论的应用:1.已知应变增量求应力偏量或主应力差:ijdijsijsijsdd23321,,sss133221,,321,,?L-M理论的应用:2.已知应力分量求应变增量的比值:ijdijsijsijsdd23321,,sss321,,?ij0321::ddd二、理想弹塑性材料的Prandtl—Reuss理论理想弹塑性力学模型sssssEpe在塑性区,应变增量由弹性和塑性两部分组成。pijeijijdddpijeijijdededeijpijsddepijeijijdededeijeijdsGde21屈服条件满足Mises屈服条件ijeijdsGde21ijpijsddeijijijsddsGde21ijijddesdWijijijijijijssddssGdes21ijijijsddsGde21ijijijijssddes232sdddW223sddWdd的计算232sijijss0ijijdss比例因子与材料的屈服极限及变形程度有关。Prandtl—Reuss理论ijsdijijkkkksdWdsGdeE2232121s例1:试确定单向拉伸应力状态、单向压缩应力状态、纯剪切应力状态的塑性应变增量之比(理想刚塑性材料)。解:单向拉伸应力状态:0,321sssssss3132321310,,ijsijsdd23321321::::sssdddsdsdsdsd233322111:1:2::321ddd单向压缩应力状态:纯剪切应力状态:s321,0sssssss323312311310,,,321321::::sssddd2:1:1ss321,0,sssss3210,0,,0321321::::sssddd1:0:1例2:薄壁圆筒,已知内半径为R,壁厚为t,承受内压为p,试塑性应变增量之比(理想刚塑性材料)。z解:rzrzsssddd::::rzddd::tpRz2tpR0rtpR20tpRtpR2:0:21:0:1p0:1:1::321pppddd例3:已知一应力状态:求:Cdpss1321.0,3,3ppppdWddd,,,32解:0,3,303210sssss0,321pppdCdCd21323222132pppppppddddddd222232CCCC332pijijdsdWsC332例4:薄壁圆管受拉应力作用,使用Mises条件,求受扭屈服时此时塑性应变增量之比为多少?3sz?z解:930szzz9,92srszsssMises条件:2223szzsz96264:2:1:1:::pzpzpprdddd应力路径:(1)先拉至进入塑性状态再扭至。(2)先扭后拉。(3)同时拉扭进入塑性状态(保持不变)。Gs3Gs3解:Mises条件:2223sGs3Gs3OABCOABs3sC例5:不可压缩弹塑性材料的薄壁圆管受轴向拉力和扭矩作用,使用Mises条件,求当及时应力分量GEss3?,Gs3(1)先拉再扭Gs3Gs3OABCOABs3sC应力状态:A:0,3GsGs3:0,s进入塑性状态应力状态:C0,,rzrrzz3,3230sssrz应变分量(体积不可压缩):Geszz3Gesz6Gesrr6Gsz30rzr塑性功增量:ijijdesdWrzrzrrzzrrzzddddesdesdesdd塑性功增量表示的P-R理论ijsijijsdWdsGde22321zszzsdWdsGd223212)(3sddGddzszzdWdGd231223sdGdd2231sdGd022031sdGdssGth33ssGch3Gs3ss439.0,648.0(2)先扭后拉。Gs3Gs3OABCOABs3sCdddWd223sdGdd2213sdGdssGth3Gs3ss374.0,762.0(3)同时拉扭进入塑性状态(保持不变)。Gs3Gs3OABCOABs3sC333EG2223sss408.0707.0三、弹塑性强化材料的增量型本构关系Mises等向强化模型)(pHpdHdpTan-1H等效塑性应变增量)(213232222222pzxpyzpxypxpypxpijpijpddddddddd233223323232pijijijijpijpijpdddSSdSSdddddpddHHdddp2323ijijijkkkksHddsGdedEd232121ijijijkkijsHddsGdEd232121增量型本构方程的矩阵形式}){}({][}{}{}{}{pepeddDddddpd}{pd思路}){}({][}{peTTddDdpeTeTpdDdDdHd}{][}{][pijppdSdd}{23}{23}{323}{3}{222ijSJJJ说明:}{}{][}{][}{dDHDdeTeTppeTeTpdDdDdHd}{][}{][}{}{][}{][}{}{][][}{dDHDDDdeTeTee}{][}{][}{}{][][eTeTepDHDDDpeepDDD][][][增量理论与全量理论关系增量理论:ijijijsddsGde21比例加载:0ijijCssdCsdsijij0002ijijijsCdGdCsdedCGCseijij2023pddpijijdGCse23210d2321pijijGse23ijijse2321pijijGse2321232323ppeGeijpijeijeijpijpijpijpijeijeijeijpijeijeijpijpijeijpijeijpijeppijpijeijeijeijpijeijpij2)(2)))(((3232))((3222

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